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本實用新型公開了一種測量煤巖松動圈厚度的裝置，包括拉繩式位移傳感器、支撐件以及固定件，使用時，所述固定件固定在鉆孔的煤巖深部，所述支撐件包括連接桿以及保護殼，所述連接桿伸入鉆孔的下端，所述保護殼固定在所述連接桿的底部并位于巷道內，所述連接桿為空心結構且與所述保護殼相連通，所述拉繩式位移傳感器固定在所述保護殼內，所述拉繩式位移傳感器的拉繩穿過所述連接桿與所述固定件連接。與傳統的鉆孔攝像、超聲波、地質雷達、地震波等測試裝置比較，本實用新型測量煤巖松動圈厚度的裝置對深部煤巖軟弱松動圈厚度觀測有很好適用性，

本發明公開了一種基于道路時空關聯關系的路段行程時間推斷方法，包括步驟 1:基于交叉口運行 狀態對路段行程時間交通數據進行統計;步驟 2:基于通行模式周期性提取目標路段與鄰接路段之間的 特征關系;步驟 3:基于三層神經網絡模型對目標路段行程時間進行預測。本發明針對已有方法在數據 缺失情況下對路段行程時間估計的不足，利用路段行程時間交通大數據對目標路段行程時間進行推斷， 解決了由于數據稀疏而不能推斷行程時間的問題，最后利用武漢市浮動車 GPS 歷史數據進行了驗證， 結果證明了本方法的有效性。

本發明公開了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動子支架、第一動子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向為軸向，動子磁鋼充磁方向為輻向。動子磁鋼位于定子磁鋼之間，產生穩定的軸向推力；音圈位于兩個動子磁鋼之間，調節軸向推力大小。本發明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動子磁鋼之間的勻強磁場，電機結構緊密，能夠平衡運動部件重力，并有較大調節力，具有小尺寸、低發熱、大行程和高頻響的優點，適用于對體積、質量、環境溫度、加速度和頻率要求較高的場合。

本發明公開了一種可擴大縫紉行程的電腦花樣機導軌機構，包括：用于構成 X 軸方向基本行程的 X 向直線導軌，設置在 X 向直線導軌上的 X 向滑塊，固定安裝在 X 向滑塊上并用于構成 Y 軸方向基本行程的 Y 向直線導軌，設置在 Y 向直線導軌上的 Y 向滑塊，固定安裝在Y 向滑塊上并與 X 向直線導軌共同構成雙導軌形式的 X 向增程直線導軌，設置在 X 向增程直線導軌上由氣缸驅動系統執行驅動、并用于固定安裝外壓體組件的 X 向增程滑塊。本發明還公開了具備該導軌機構的電腦花樣機。通過本發明，相應能夠以

本發明公開了一種動磁式長行程超精密直線運動機構，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動子組 件包括動子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動子基座向下設置永磁體安裝座，每個永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側磁場極性相同，以用于驅動永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導軌的縱向移動。本發明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統的

本發明提供一種大功率長行程永磁同步直線電機伺服驅動裝置，主要包括增量式旋轉光電編碼器、位置傳感器、數字信號處理器、現場可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉光電編碼器和位置傳感器與數字信號處理器相接，用于提供包含導滾輪轉角、轉速及電機動子基準位置信息的信號，數字信號處理器通過現場可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執行各種操作命令及矢量控制算法的計算，并產生脈寬調制信號傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測設備，具有成本低、動態性能好、啟動力矩大

本發明公開了一種套圈無心內圓磨削的防燒傷支承裝置，該裝置包括氣浮支承組件和穩壓供氣系統，氣浮支承組件包括徑向定位擋板和冷氣槍，穩壓供氣系統包括空氣壓縮機、過濾器、壓力傳感器和可編程邏輯控制器，徑向定位擋板內部設有通氣管路，壓縮空氣通過冷氣槍進入通氣管路，實現套圈與徑向定位擋板在接觸區的氣浮支承，可編程邏輯控制器根據壓力傳感器的檢測信號調節壓縮氣體的氣壓和流量，本發明可減少在套圈無心內圓磨削過程中支承處的摩擦力，防止套圈表層的燒傷。

產品用途： 專用于大型換熱器密封圈，液壓站上置設計，節約空間。 密封圈適用于大型輪船及核電站項目。 產品規格： 設備規格：4000x1600x2 設備壓力：2000T 油缸：φ450x8 設備升降速度：100mm/s 設備壓鉛平面度誤差：0.1mm。 產品特點： 1、設備由計算機輔助設計，整體進行有限元分析。整體結構穩定、可靠。 2、先進的電氣控制： PLC手自動雙模式控制，人機界面參數輸入、設定、顯示，工藝過程智能化控制，可實現壓力溫度時間曲線記錄，可存儲100組模具工藝參數，隨調隨用 。 3、新型的液壓動力系統：合模速度快、高效節能，保壓性能優越，動作靈敏、運行平穩。 4、獨特的溫度控制工藝：特殊工藝設計的熱板結構，先進的溫度控制系統。

隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機器人技術發展的一個重要分支,微操作機器人成為機器人學中十分活躍的研究領域. 本文結合國家"863"計劃項目"6自由度納米級宏微操作機器人的研究(項目編號2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準定位系統工程預先研究項目(項目編號863-804-5)",共搭建了3套實驗系統,其中采用了單一驅動以及雙重驅動兩條技術方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統,并聯精密定位系統和宏/微雙重驅動系統的基礎之上,針對目前大范圍運動定位與高精度定位的應用實際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計,并以此構建六支鏈大行程柔性并聯結構定位系統,為滿足超高精度的定位需要,在并聯支鏈中集成了壓電陶瓷驅動,構成了宏/微雙重驅動并聯結構系統,充分體現了驅動,結構,檢測一體化的設計思想. 在結構單元的設計方面,針對當前柔性鉸鏈運動范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設計;在柔性并聯結構的設計方面,提出了在通用的并聯結構系統中,采用大行程柔性鉸鏈代替傳統運動副的設想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯結構系統. 在大行程柔性并聯結構的運動學建模方面,利用材料力學的基本原理和小變形假設,推導了大行程柔性鉸鏈的數學模型,并給出了在全局坐標系下的顯式表達;在此基礎之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯結構柔性支鏈的運動表達式,通過聯立運動位移協調方程和力約束協調方程,建立了并聯結構的位置解模型. 由于并聯結構系統中的各部件,特別是柔性鉸鏈結構在自身變形提供整體結構的運動輸出的同時,還經歷了大范圍的剛體運動,導致大行程柔性并聯結構的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導了空間柔性結構的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對該模型進行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導致該模型的實時性很差,不易移植至控制系統進行實時控制求解,故在大量的試驗嘗試的基礎之上,選擇了BP神經網絡方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經網絡結構,從而在方便了實時控制編程的同時,還大大提高了系統的位置解的求解速度. 由于柔性并聯結構的位置解模型中不僅僅包括結構中的位置信息,還提供了結構中相關的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎之上,給出了該類系統的剛度模型,并建立了并聯結構中的結構參數和尺度參數對系統剛度的影響圖譜,對這類系統的結構綜合以及優化設計提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯結構的動力學建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實際位移的大行程柔性鉸鏈并聯機器人各支鏈的動力學模型,并通過位移協調方程和動力協調方程,最終得到并聯系統的動力學模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統動力學求解問題,并通過一個算例進行了基于逆動力學的求解仿真. 在大行程柔性并聯結構的樣機實驗方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動關節的6-PSS并聯機器人系統,該系統采用壓電馬達作為驅動器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級的工作空間內實現微米級精度的運動;在此基礎之上,我們在并聯機器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達的宏運動結束之后,壓電陶瓷可以驅動并聯機器人進一步的微調,從而得到一個6-PSS和6-SPS結合宏微雙重驅動并聯機器人系統,其中,微動系統可在微米級運動空間內實現納米級的運動精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅動并聯機器人系統,可以同時滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯機器人系統,成功的應用到激光瞄準靶支撐裝置中,其厘米級的運動范圍和納米級的運動分辨力,使其在神光III系統中發揮了十分重要的作用.