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新能源發(fā)電廣泛通過(guò)交流母線接入柔性直流電網(wǎng)之后，并入交流大電網(wǎng)當(dāng)中，即采用交流匯集，直流送出的形式。交流匯集側(cè)由于與大電網(wǎng)相脫離，因而容易發(fā)生寬頻振蕩等穩(wěn)定性問(wèn)題，造成系統(tǒng)故障、停運(yùn)、保護(hù)甚至燒毀設(shè)備等嚴(yán)重后果。系統(tǒng)穩(wěn)定及振蕩的問(wèn)題成為限制新能源經(jīng)柔直送出大規(guī)模并網(wǎng)的一個(gè)瓶頸問(wèn)題。 采用直流匯集的方式能夠有效改善交流系統(tǒng)當(dāng)中的寬頻振蕩問(wèn)題，提升新能源并網(wǎng)惠及發(fā)電的穩(wěn)定性和可靠性，提出的技術(shù)解決方案提出了新能源發(fā)電，經(jīng)級(jí)聯(lián)直流，dc/dc變流器并網(wǎng)拓?fù)浼耙葡嗫刂品椒ǎ軌蛴行У馗纳菩履茉唇?jīng)柔直，匯集并網(wǎng)送出的穩(wěn)定性和可靠性，并且通過(guò)一項(xiàng)控制的方法，可使輸出的直流電流和電壓更加平穩(wěn)。 在級(jí)聯(lián)DC/DC實(shí)現(xiàn)MPPT控制的基礎(chǔ)上，針對(duì)獨(dú)立輸入串聯(lián)輸出的級(jí)聯(lián)DC/DC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)在光照不均時(shí)不能實(shí)現(xiàn)均壓的問(wèn)題，以及DC/DC輸出側(cè)串聯(lián)電壓跨度大、并網(wǎng)電流紋波大的問(wèn)題，在拓?fù)渲性鲈O(shè)LC濾波器，又提出一種組合電平法的移相控制策略，在保證傳輸線路電壓穩(wěn)定的同時(shí)，有效減少了并網(wǎng)電流的紋波。 創(chuàng)新點(diǎn) 針對(duì)模塊化級(jí)聯(lián)DCDC系統(tǒng)，當(dāng)光照不均時(shí)，DCDC輸入功率不同，由于輸出側(cè)串聯(lián)，輸入功率的不同會(huì)導(dǎo)致輸出側(cè)的均壓?jiǎn)栴}，為此，在原有的DCDC拓?fù)浠A(chǔ)上增加一個(gè)后級(jí)均壓?jiǎn)卧梢粋€(gè)二極管和開(kāi)關(guān)管組成，并且采用移相控制策略，可有效實(shí)現(xiàn)輸入功率不同時(shí)，級(jí)聯(lián)模塊輸出側(cè)的均壓穩(wěn)流效果。 市場(chǎng)前景 新能源直流匯集直流升壓是未來(lái)建設(shè)多電壓等級(jí)直流電網(wǎng)的重要組成部分，其中升壓變流器是其中的關(guān)鍵技術(shù)裝備，因而其控制特性顯著影響系統(tǒng)的持續(xù)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。 應(yīng)用案例 新能源直流升壓匯集示范工程

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于 RFID 標(biāo)簽生產(chǎn)的基板輸送控制方法， 包括：輸入有關(guān)基板輸送的一系列工藝參數(shù)，然后采集獲取基板的當(dāng) 前狀態(tài)參數(shù)值；將基板的多個(gè)張力當(dāng)前值分別與參考值相比較，并采 用雙重張力控制方式來(lái)保證基板張力的穩(wěn)定；此外，采用基于機(jī)器視 覺(jué)的糾偏方式來(lái)保證基板橫縱向的精確定位。通過(guò)本發(fā)明，能夠更好 地滿足基板的張力控制需求，進(jìn)一步改善定位精度，同時(shí)具備適應(yīng)各 類復(fù)雜工況、不易被干擾、高效率和高可靠性等特點(diǎn)。 

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 工業(yè)級(jí)機(jī)柜式機(jī)箱設(shè)計(jì)，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡(jiǎn)單易用的觸摸屏操控。 3. 工業(yè)級(jí)專用主板設(shè)計(jì)，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級(jí)處理器，處理速度更快，運(yùn)作性能更強(qiáng)，可以長(zhǎng)時(shí)期不斷電穩(wěn)定工作。 4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤，具有抗震動(dòng)、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點(diǎn)。 5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。 6. 具有一路短路觸發(fā)開(kāi)機(jī)運(yùn)行接口，用于定時(shí)驅(qū)動(dòng)開(kāi)機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守功能。 7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機(jī)、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)報(bào)表，異常事件報(bào)警和記錄等功能，并支持多平臺(tái)、多終端數(shù)據(jù)訪問(wèn)。并對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)維護(hù)。實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問(wèn)題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運(yùn)算單元，以嵌入式手段通過(guò)視覺(jué)流與控制流的嚴(yán)格對(duì)位，高性能實(shí)時(shí)完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的視頻對(duì)焦及對(duì)位處理的效率及精度，亦可實(shí)現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺(jué)嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

本發(fā)明公開(kāi)了一種短路電流零點(diǎn)預(yù)測(cè)方法及短路電流選相分?jǐn)?控制方法，短路電流選相分?jǐn)嗫刂品椒ò?S1 實(shí)時(shí)采集電流信號(hào)，并 判斷是否發(fā)生短路故障，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S2，若否，則繼續(xù)采集電 流信號(hào)；S2 采用類-Prony 方法對(duì)短路電流進(jìn)行處理，獲得短路電流零 點(diǎn)；S3 根據(jù)短路電流零點(diǎn)、斷路器的分閘動(dòng)作時(shí)間和最佳燃弧時(shí)間獲 得距離目標(biāo)相位的延時(shí)時(shí)間；S4 判斷繼電保護(hù)指令是否達(dá)到，若是， 則直接分?jǐn)嚅_(kāi)關(guān)，若否，則進(jìn)入延時(shí)倒計(jì)時(shí)；S5 判斷延時(shí)倒計(jì)時(shí)時(shí)間 是否為 0，若是，則轉(zhuǎn)入步驟 S6，若否，

本發(fā)明公開(kāi)了一種定子永磁型記憶電機(jī)大轉(zhuǎn)矩輸出控制方法，在不同的速度區(qū)間均使電機(jī)輸出大轉(zhuǎn)矩。該方法在低速區(qū)采用額定相電流和鋁鎳鈷永磁飽和磁化狀態(tài)下的永磁磁鏈作為大轉(zhuǎn)矩輸出條件產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩輸出。而在高速區(qū)根據(jù)鋁鎳鈷永磁磁化狀態(tài)的可調(diào)特性，采用類似于低速區(qū)的大轉(zhuǎn)矩輸出條件獲得電機(jī)的大轉(zhuǎn)矩輸出，降低了電機(jī)參數(shù)對(duì)控制精度的影響，提升了系統(tǒng)控制的魯棒性。

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙饋風(fēng)電附加阻尼控制器的“域”設(shè)計(jì)方法，包括以下步驟：S1：建立雙饋風(fēng)電外送系統(tǒng)的狀態(tài)?空間方程；S2：選取臨界阻尼αcri，以風(fēng)速構(gòu)成的“風(fēng)速穩(wěn)定域”為目標(biāo)，利用遺傳算法對(duì)附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；S3：根據(jù)步驟S2優(yōu)化得到的附加阻尼控制器的各個(gè)參數(shù)，對(duì)風(fēng)電外送系統(tǒng)進(jìn)行特征值分析，判斷所使用的附加阻尼控制器是否能使得“風(fēng)速穩(wěn)定域”最大：如果不滿足，則返回步驟S2；如果滿足，則結(jié)束。本發(fā)明能夠最大限度地保證控制器的魯棒性，且同樣適用于其他附加阻尼控制器的設(shè)計(jì)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步直線電機(jī)雙開(kāi)自動(dòng)門控制方法，在對(duì)每個(gè)單門實(shí)現(xiàn)位置、速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，采用自適應(yīng)模糊耦合控制算法實(shí)現(xiàn)了雙自動(dòng)門同步協(xié)調(diào)控制，保證兩扇門的運(yùn)行狀態(tài)基本一致。自動(dòng)門上部安裝的永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)采用電流預(yù)測(cè)控制算法，提高了永磁同步直線電機(jī)電流環(huán)的響應(yīng)速度。同時(shí)，通過(guò)一種高性能的SVPWM電流重構(gòu)方法估算永磁同步直線電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門到位防撞、防夾人等功能，還節(jié)省了四個(gè)霍爾電流傳感器，降低了使用成本。

本發(fā)明公開(kāi)了一種高速列車懸掛系統(tǒng)半主動(dòng)安全控制方法，該方法可以減小高速列車運(yùn)行中的脫軌系數(shù)，提升列車高速運(yùn)行狀態(tài)下的安全性。本發(fā)明在傳統(tǒng)天棚阻尼控制方法的基礎(chǔ)上，加入與列車脫軌系數(shù)緊密相關(guān)的輪軌橫向作用力作為輸入變量，構(gòu)建了一種全新的半主動(dòng)控制方法，該方法可以有效的抑制列車運(yùn)行中輪對(duì)和轉(zhuǎn)向架的橫向振動(dòng)，減小列車運(yùn)行脫軌系數(shù)，大大提升列車運(yùn)行的安全性。該方法簡(jiǎn)單易于實(shí)施，在高速列車懸掛系統(tǒng)中得到了成功應(yīng)用，有助于高速列車智能控制的實(shí)現(xiàn)。