本發明公開了一種高速列車懸掛系統半主動安全控制方法,該方法可以減小高速列車運行中的脫軌系數,提升列車高速運行狀態下的安全性。本發明在傳統天棚阻尼控制方法的基礎上,加入與列車脫軌系數緊密相關的輪軌橫向作用力作為輸入變量,構建了一種全新的半主動控制方法,該方法可以有效的抑制列車運行中輪對和轉向架的橫向振動,減小列車運行脫軌系數,大大提升列車運行的安全性。該方法簡單易于實施,在高速列車懸掛系統中得到了成功應用,有助于高速列車智能控制的實現。