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技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 本成套設(shè)備，以電供暖的各個(gè)電暖氣為控制對(duì)象，以建筑內(nèi)不同房間不同區(qū)域的取暖溫度為控制參數(shù)，自下而上，組成了由單片機(jī)現(xiàn)場(chǎng)控制器（控制室單獨(dú)使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機(jī)為上位機(jī)構(gòu)成監(jiān)控界面的DCS控制系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)分散控制集中管理的控制系統(tǒng)。此系統(tǒng)的目的在于替換傳統(tǒng)水暖系統(tǒng)，利用合理科學(xué)的軟件算法，實(shí)現(xiàn)節(jié)能、環(huán)保、減排的效果。設(shè)備兼具教學(xué)、實(shí)驗(yàn)、科研及實(shí)用的功能。 成果技術(shù)特點(diǎn)：本套裝置由四個(gè)單片機(jī)組成現(xiàn)場(chǎng)控制器，一個(gè)PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統(tǒng)，以及頂層監(jiān)控層的工控機(jī)裝置，統(tǒng)一安裝到了一個(gè)整體的平臺(tái)上。此平臺(tái)便于實(shí)地集中實(shí)驗(yàn)、研究，也有利于集中編程與項(xiàng)目演示。 圖1 設(shè)備實(shí)物圖 圖2 為智能控制系統(tǒng)電腦操作界面

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對(duì)城市現(xiàn)有道路評(píng)價(jià)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對(duì)不同等級(jí)道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達(dá)到對(duì)外交通與城市 交通的駁接轉(zhuǎn)換合理，城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達(dá)，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市 交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

道路網(wǎng)系統(tǒng)規(guī)劃在對(duì)城市現(xiàn)有道路評(píng)價(jià)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合城市用地布局形態(tài)和城市的拓展方向，對(duì)不同等級(jí)道路網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行合理的梳理和規(guī)劃。規(guī)劃路網(wǎng)力求達(dá)到對(duì)外交通與城市交通的駁接轉(zhuǎn)換合理、城市各功能片區(qū)間交通便捷、通達(dá)，城市內(nèi)部交通暢通有序，為城市交通環(huán)境改善創(chuàng)造理想的基礎(chǔ)條件。

項(xiàng)目背景無(wú)人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)具有巨大的商業(yè)應(yīng)用前景，基于視覺(jué)的道路場(chǎng)景理解是無(wú)人駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。本項(xiàng)目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監(jiān)測(cè)與報(bào)警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對(duì)道路目標(biāo)檢測(cè)中的遮擋、光照、樣本不均衡等問(wèn)題，提出多項(xiàng)有效解決措施。(2)針對(duì)道路標(biāo)識(shí)線中的遮擋、磨損、光照等問(wèn)題，提出多項(xiàng)有效解決措施。

寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過(guò)野外調(diào)研、室內(nèi)試驗(yàn)、理論分析、野外監(jiān)測(cè)以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對(duì)寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級(jí)公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進(jìn)行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 寒區(qū)道路病害防治與保障技術(shù)，主要通過(guò)野外調(diào)研、室內(nèi)試驗(yàn)、理論分析、野外監(jiān)測(cè)以及數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，對(duì)寒區(qū)熱管傳熱參數(shù)及其高等級(jí)公路的降溫效果、穩(wěn)定性和防治技術(shù)進(jìn)行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環(huán)境條件、熱管幾何結(jié)構(gòu)、埋設(shè)方式等因素對(duì)熱管傳熱特性的影響規(guī)律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長(zhǎng)度比等關(guān)鍵參數(shù)的合理取值，通過(guò)室內(nèi)試驗(yàn)和野外監(jiān)測(cè)，篩選出了寒區(qū)降溫效果和穩(wěn)定性較好的熱管復(fù)合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區(qū)區(qū)寬幅高等級(jí)公路穩(wěn)定性的熱管復(fù)合路基結(jié)構(gòu)，并利用數(shù)值模擬的手段，提出了適用于寒區(qū)寬幅高等級(jí)公路的新型遮陽(yáng)通風(fēng)路基結(jié)構(gòu)，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區(qū)高等級(jí)公路的建設(shè)提供科學(xué)參考。 圖1 多年凍土區(qū)高等級(jí)公路研究路線 我國(guó)寒區(qū)范圍廣闊，有著強(qiáng)烈的道路工程建設(shè)需求，國(guó)家的交通網(wǎng)規(guī)劃中寒區(qū)是新的建設(shè)熱點(diǎn)區(qū)域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經(jīng)98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬(wàn)平方km，地處青藏高原與云貴高原的過(guò)渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區(qū)，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨(dú)特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類(lèi)型，多數(shù)地區(qū)氣候寒冷，地勢(shì)險(xiǎn)峻，土壤瘠薄，生態(tài)環(huán)境極其脆弱。 圖2 中國(guó)公路自然區(qū)劃圖 強(qiáng)烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應(yīng)，再輔以西南地區(qū)降雨量大的特點(diǎn)，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產(chǎn)生。這些病害在川藏公路等低等級(jí)道路運(yùn)營(yíng)中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求的國(guó)家重大基礎(chǔ)設(shè)施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內(nèi)，亟需調(diào)查道路路基病害現(xiàn)狀，分析建立路基水熱力耦合計(jì)算模型，深入理解道路路基病害形成機(jī)理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評(píng)價(jià)復(fù)雜工程環(huán)境下道路路基長(zhǎng)期服役性。 因此，正開(kāi)展以下工作：以川藏通道內(nèi)路基為研究對(duì)象，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和文獻(xiàn)調(diào)研川藏通道內(nèi)季節(jié)性凍土道路路基現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際存在工程病害問(wèn)題現(xiàn)狀，研究川藏通道季節(jié)性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類(lèi)型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態(tài)，分析路基病害問(wèn)題及發(fā)生機(jī)理，初步確定產(chǎn)生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內(nèi)試驗(yàn)和數(shù)值模擬相結(jié)合的研究手段，闡釋復(fù)雜工程環(huán)境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類(lèi)型、積雪和地震等）作用下季節(jié)凍土區(qū)路基水熱力相互作用機(jī)理，建立路基水熱力相互作用計(jì)算模型，開(kāi)展季節(jié)凍土區(qū)路基溫度場(chǎng)、水分場(chǎng)和應(yīng)力（變形）場(chǎng)的數(shù)值模擬，進(jìn)行室內(nèi)大型模型試驗(yàn)，評(píng)估季節(jié)凍土區(qū)路基土體凍脹區(qū)、水分聚集區(qū)和塑性區(qū)等變化規(guī)律，綜合考慮土體應(yīng)力集中和塑性區(qū)特征，明晰季節(jié)凍土區(qū)道路凍融災(zāi)害機(jī)理，提出路基病害發(fā)生的判別依據(jù)，揭示路基凍害形成機(jī)制及主控因素，進(jìn)而提出相應(yīng)的季節(jié)凍土區(qū)新型路基結(jié)構(gòu)，評(píng)價(jià)其服役狀態(tài)（穩(wěn)定、劣化、破壞等）。

道路標(biāo)線涂料是一種涂刷在路面上指示交通的涂料，通?？煞譃槿軇┬秃蜔崛坌蛢纱箢?lèi)。溶劑型標(biāo)線涂料在使用過(guò)程中由于要釋放出大量的溶劑，污染環(huán)境，并且漆膜干燥時(shí)間長(zhǎng)，耐磨性差，通常只能保持三個(gè)月左右。熱熔型標(biāo)線涂料具有優(yōu)良的耐久性、快干性、夜間能見(jiàn)度好和無(wú)溶劑等特點(diǎn)，因而自1956年問(wèn)世以來(lái)，受到了廣泛的重視，其使用量逐年增加。日本國(guó)的道路大多使用熱熔型標(biāo)線涂料，

(1)道路交通安全規(guī)劃 針對(duì)城市交通帶來(lái)的安全問(wèn)題，從問(wèn)題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程如下圖所示。道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨 勢(shì)分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī) 劃的實(shí)施與滾動(dòng)發(fā)展等。(2)道路交通安全審計(jì)清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過(guò)一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項(xiàng)目 成果。1)我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估(審計(jì))指南? 對(duì)城市道路交通安全評(píng)估的定義、目的、指南適用范圍、評(píng)估周期與時(shí)間、評(píng)估內(nèi) 容要求進(jìn)行規(guī)定與說(shuō)明。? 提出了道路交通安全評(píng)估8大基本步驟，并對(duì)每個(gè)步驟需要評(píng)估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的 分析與規(guī)定。? 對(duì)道路交通安全評(píng)估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評(píng)估等級(jí)劃分為 2 大類(lèi)共 6 個(gè)等級(jí)。? 提出了道路交通安全審計(jì)表單。對(duì)城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、 交叉口渠化和信號(hào)配時(shí)、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車(chē)?yán)谜叩?、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路 交通安全評(píng)估工作。安全評(píng)估通常采用評(píng)估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評(píng)估主表單和分表單。2)我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估工作機(jī)制 對(duì)國(guó)家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評(píng)估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3)盤(pán)錦、錦州、遼陽(yáng)三城市道路交通安全評(píng)估 項(xiàng)目目標(biāo)在于論證評(píng)估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤(pán)錦市的交通安全隱患，對(duì)交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實(shí)施方案，從而減少盤(pán)錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計(jì)將整體性和具體性、科學(xué)性和可實(shí)施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個(gè)層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對(duì)問(wèn)題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公 交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建 設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過(guò)街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容;方案的實(shí)施對(duì)象涉及三條道路的每條路段和每個(gè)路口。 該項(xiàng)目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車(chē)的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識(shí)和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實(shí)達(dá)到了提高盤(pán)錦市交 通安全水平和市民素質(zhì)的目的。

城市道路交通狀態(tài)是交通管理部門(mén)進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)交通管理和為市民提供交通出行信 息服務(wù)的前提和基礎(chǔ)。合理而準(zhǔn)確的道路交通狀態(tài)預(yù)報(bào)服務(wù)，對(duì)進(jìn)行良性的交通導(dǎo)航、 積極引導(dǎo)居民的出行，從而提高城市道路的使用效率，緩解交通擁堵有著重要的意義。 然而，城市道路交通系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)刻都在變化著的復(fù)雜系統(tǒng)，其運(yùn)行行為極難預(yù)測(cè)，如 何基于先進(jìn)的交通狀態(tài)檢測(cè)手段，融合多元的交通信息，捕捉道路交通系統(tǒng)的狀態(tài)特征， 推演道路交通狀態(tài)的運(yùn)行規(guī)律，實(shí)現(xiàn)城市道路交通狀態(tài)預(yù)報(bào)和預(yù)警，為交通管理和出行 信息服務(wù)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐，在國(guó)內(nèi)還沒(méi)有成熟的系統(tǒng)和應(yīng)用，特別是沒(méi)有針對(duì)中國(guó)城 市道路交通管理特點(diǎn)和信息服務(wù)而開(kāi)發(fā)道路交通狀態(tài)預(yù)報(bào)系統(tǒng)。 本次系統(tǒng)開(kāi)發(fā)在實(shí)驗(yàn)交通工程思想的指導(dǎo)下，采用跨平臺(tái)的體系架構(gòu)，應(yīng)用面向多 智能體的建模技術(shù)和并行計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了包括多源和多元交通數(shù)據(jù)的接入和融合，道 路交通系統(tǒng)狀態(tài)特征提取，道路交通狀態(tài)的訓(xùn)練和自學(xué)習(xí)，道路交通狀態(tài)的估計(jì)和預(yù)測(cè)， 基于道路交通狀態(tài)預(yù)測(cè)的增值服務(wù)，如公交車(chē)輛的到站時(shí)間預(yù)測(cè)、基于行程時(shí)間代價(jià)的 最短路出行規(guī)劃，以及基于 GIS 的交通信息服務(wù)展示平臺(tái)。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國(guó)的道路交通實(shí)際情況，能夠在網(wǎng)絡(luò)環(huán) 境和單機(jī)環(huán)境下運(yùn)行，并能提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和歷史靜態(tài)數(shù)據(jù)兩種交通狀態(tài)檢測(cè)數(shù)據(jù)接 入方式，可兼容基于浮動(dòng)車(chē)的交通狀態(tài)檢測(cè)方式和基于道路斷面的交通狀態(tài)檢測(cè)方式， 并留有其他交通狀態(tài)檢測(cè)收到的接口，便于將來(lái)系統(tǒng)功能的擴(kuò)充和完善。系統(tǒng)能夠根據(jù) 融合的道路交通狀態(tài)檢測(cè)信息，根據(jù)計(jì)算平臺(tái)的計(jì)算能力在可調(diào)控的時(shí)間段（如1分鐘、 5 分鐘、10 分鐘）內(nèi)對(duì)該時(shí)段的交通狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，并根據(jù)歷史估計(jì)信息和前若干時(shí)段 的估計(jì)信息，以及基于多智能體的微觀仿真運(yùn)行，推演預(yù)報(bào)短期內(nèi)的道路交通運(yùn)行狀態(tài)。

1 成果簡(jiǎn)介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對(duì)城市交通帶來(lái)的安全問(wèn)題，從問(wèn)題的分析入手，在事故預(yù)防、事故處理、事故服務(wù)等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術(shù)流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術(shù)流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢(shì)分析、道路交通安全設(shè)施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實(shí)施與滾動(dòng)發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計(jì) 清華大學(xué)承擔(dān)的道路交通安全審計(jì)項(xiàng)目經(jīng)過(guò)一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應(yīng)的項(xiàng)目成果。 1） 我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估（審計(jì)）指南 A、對(duì)城市道路交通安全評(píng)估的定義、目的、指南適用范圍、評(píng)估周期與時(shí)間、評(píng)估內(nèi)容要求進(jìn)行規(guī)定與說(shuō)明。 B、提出了道路交通安全評(píng)估 8 大基本步驟，并對(duì)每個(gè)步驟需要進(jìn)行評(píng)估的內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的分析與規(guī)定。 C、對(duì)道路交通安全評(píng)估中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。第一，提出了道路交通安全風(fēng)險(xiǎn)圖的繪制方法與目的；第二，對(duì)道路交通安全評(píng)估等級(jí)劃分為 2 大類(lèi)共 6 個(gè)等級(jí)。 D、 提出了道路交通安全審計(jì)表單。對(duì)城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡(luò)與功能、交通工程設(shè)施、交叉口渠化和信號(hào)配時(shí)、路段橫斷面構(gòu)成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車(chē)?yán)谜叩龋⒌缆穬蓚?cè)的土地利用與交通環(huán)境等進(jìn)行道路交通安全評(píng)估工作。安全評(píng)估通常采用評(píng)估單進(jìn)行操作記錄和分析，分評(píng)估主表單和分表單。 2） 我國(guó)城市道路交通安全評(píng)估工作機(jī)制 對(duì)國(guó)家層面的領(lǐng)導(dǎo)工作機(jī)制、城市層面評(píng)估組織工作流程提出了相關(guān)的建議。 3） 盤(pán)錦、錦州、遼陽(yáng)三城市道路交通安全評(píng)估 項(xiàng)目目標(biāo)在于論證評(píng)估路網(wǎng)的使用效益及應(yīng)用潛力，發(fā)現(xiàn)盤(pán)錦市的交通安全隱患，對(duì)交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實(shí)施方案，從而減少盤(pán)錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計(jì)將整體性和具體性、科學(xué)性和可實(shí)施性進(jìn)行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個(gè)層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對(duì)問(wèn)題的方案內(nèi)容包括道路基礎(chǔ)設(shè)施完善，公交優(yōu)先措施保障，標(biāo)志標(biāo)線、護(hù)欄、交通安全島等交通工程設(shè)施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設(shè)，交通管理措施強(qiáng)化，人行過(guò)街設(shè)施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實(shí)施對(duì)象涉及三條道路的每條路段和每個(gè)路口。 該項(xiàng)目以基礎(chǔ)設(shè)施為切入點(diǎn)，綜合考慮了影響交通安全的人、車(chē)的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識(shí)和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標(biāo)之一，切實(shí)達(dá)到了提高盤(pán)錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應(yīng)用說(shuō)明清華大學(xué)承擔(dān)過(guò)沈陽(yáng)、濟(jì)寧等多個(gè)城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們?cè)谥贫ǔ鑫覈?guó)第一部關(guān)于城市交通的《道路交通安全審計(jì)手冊(cè)》后，針對(duì)盤(pán)錦、錦州、遼陽(yáng)三個(gè)城市為代表進(jìn)行了詳細(xì)道路交通安全審計(jì)工作。 以盤(pán)錦市道路交通安全審計(jì)工作為例進(jìn)行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點(diǎn)及存在問(wèn)題，針對(duì)問(wèn)題，在深層挖掘其原因的基礎(chǔ)上從交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、交通管理設(shè)施建設(shè)、交通政策建設(shè)及交通安全教育建設(shè)等方面提出解決思路和總體對(duì)策。 2） 在解決思路和總體對(duì)策的指導(dǎo)下，在以專(zhuān)家式踏勘為手段對(duì)道路及其周邊環(huán)境進(jìn)行全面了解的基礎(chǔ)上，針對(duì)盤(pán)錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長(zhǎng)約 30km 的三條南北主干路的交通安全問(wèn)題作了詳細(xì)的交通安全檢查報(bào)告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務(wù) 1） 實(shí)地踏勘和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對(duì)每條交通走廊的詳細(xì)的道路交通安全檢查報(bào)告（包括基礎(chǔ)設(shè)施、公交系統(tǒng)、交通工程設(shè)施、交通管理、人、車(chē)在道路上的行為等問(wèn)題）。 4） 制定相應(yīng)的解決交通安全問(wèn)題的補(bǔ)救性行動(dòng)計(jì)劃。 5） 編制詳細(xì)的實(shí)施計(jì)劃和檢測(cè)行動(dòng)計(jì)劃。 6） 制定開(kāi)展面向城市交警和其他相關(guān)決策者的培訓(xùn)計(jì)劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時(shí)可以較大程度緩解各城市嚴(yán)峻的交通安全形勢(shì)。4 合作方式商談。