項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景,基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面,提供便捷易用的解決方案。研究成果:(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題,提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題,提出多項有效解決措施。