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一種基于翻板閥控制截流
管道
流量的截流井
本實用新型公開了一種基于翻板閥控制截流管道流量的截流井,它包括截流井構筑物,所述截流井構筑物內設有合流管道,所述截流井構筑物還連接有截流管道,所述截流管道內通過轉軸設有翻板,根據截流井內水位的變化所述翻板通過轉軸相對于截流管道轉動;所述翻板上轉部分可以完全覆蓋管道,下轉部分與截流管道管壁有間隙,且翻板下轉部分距離截流管道的最小距離為H。本實用新型結構簡單、制造容易、成本低廉、無需電力、無需任何精密設施、完全由水力自動控制翻板閥的旋轉,發生溢流時截流管道的流量很小。
安徽建筑大學
2021-01-12
基于激光沖擊波技術的金屬
管道
內壁除垢方法和裝置
(專利號:ZL 201210226972.3) 簡介:本發明提供基于激光沖擊波技術的金屬管道內壁除垢方法和裝置,屬于激光沖擊波加工技術領域。本發明采用激光能量吸收層涂覆在反射座表面,經優化激光脈沖束經導光系統沿著金屬管件的軸線方向輻照到反射座表面的能量吸收層上,吸收層吸收激光能量后氣化、電離,產生高壓等離子體,高壓等離子體在短時間內急速膨脹產生沖擊波,作用于粘附在管道內壁表面的垢體上,使其發生斷裂,并從金屬管內壁上脫落下來,脫落的垢體隨水
安徽工業大學
2021-01-12
一種柔性自適應的支撐式
管道
內檢測機器人
本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人,包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接,用于保 證機器人在管道內移動時,具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上,當機器 人在管道內檢測作業時,檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化,增強了機器人在管道內的行走能力,也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備,從而提高了問題管道的檢測能力。
武漢大學
2021-04-13
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送
管道
一種跨越江河溝塹的張弦式輸送管道,它包括上弦,腹桿,下弦,螺栓,連接板, 封頭板,夾板,限位蓋板和穿心鋼球,特點是:下弦兩端錨固在橋墩上并分別通過錨具 與上弦兩端部連結;腹桿頂端有一封頭板,封頭板上固接有連接板;腹桿的下端固接有 一對帶凹槽的夾板,夾板與腹桿的連接處,有一限位蓋板,帶凹槽的夾板內嵌有一穿心 鋼球;在腹桿與上弦連接點處,上弦底部固接的連接板,與腹桿封頭板上固接的連接板 通過螺栓連接,下弦從每個穿心鋼球的孔洞中穿過。腹桿相間排列連接在上弦與下弦之 間。上弦為管道,下弦為預應力鋼索或預應力高強鋼棒。本系統具有自平衡功能,同時 跨越能力強、經濟實用、施工方便。可廣泛用于跨越江河溝塹的管道運輸作業。
同濟大學
2021-04-13
一種用于外露式
管道
電磁超聲自動檢測爬行器
本發明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動檢測爬行器,包括驅動輪環形支架、驅動輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅動輪內部外轉子電機,并通過萬向連接組件拖動輔助輪;利用永磁鐵與管壁間的磁力實現爬行器吸附并提高運動穩定性;采用兩個周向布置的電磁超聲探頭,并通過控制器總成中的激勵/ 接收模塊實現管道缺陷自動檢測。本發明可用于電力、石化、供水等行業的壓力運輸管道在線自動超聲無損檢測,適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道,能自適應越過
長沙理工大學
2021-01-12
沖擊脈沖體制的UWB精確
定位
系統技術與應用
在國內率先研發出UWB高精度定位系統,形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該技術的理論成果已發表學術論文100余篇,技術成果已獲得發明專利20項。系統性能達到了水平定位精度優于10cm,垂直定位精度優于20cm的國際同類技術性能指標。成果已在多個行業開展應用示范,并取得成功驗證。在近兩年的推廣應用中實現了一千多萬的銷售收入。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2021-04-10
內支撐式螺桿調節器以及軌排
定位
方法
成果描述:本發明涉及高速鐵路雙塊式無砟軌道鋪設的技術領域,尤其是涉及一種內支撐式螺桿調節器以及軌排定位方法,包括:橫梁、托盤調節裝置、豎直調節桿和支撐桿;梁的兩端均設置有托盤調節裝置,托盤調節裝置用于調節軌距;橫梁的兩端均設置有豎直調節螺紋孔,且豎直調節螺紋孔位于兩個托盤調節裝置之間;豎直調節桿的外周面設置有與豎直調節螺紋孔相配合的外螺紋,以調整軌道的高低;支撐桿的上端與豎直調節桿的下端連接,用于支撐橫梁。由于內支撐式螺桿調節器是位于軌排內,不會因為軌排的外側空間不夠,而無法在預設位置支撐軌排的情況,故而,軌道幾何形狀不會發生變形和位置不會發生偏移。市場前景分析:軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析:技術先進,性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
沖擊脈沖體制的UWB精確
定位
系統技術與應用
在國內率先研發出UWB高精度定位系統,形成了目前國內唯一能提供厘米量級精度、產品級解決方案的主動定位系統技術。該成果在推廣應用中可滿足廣泛行業和領域的高精度定位服務需求。
電子科技大學
2021-04-10
一種直線電機牽引系統
定位
力削減方法
本發明公開了一種直線電機牽引系統定位力削減方法,屬于電機驅動與控制技術領域。該牽引系統包括四臺三相初級永磁直線電機,首先對直線電機定位力傅里葉分解,得到幅值最大的諧波次數m;然后設定第一和第二初級永磁直線電機間的空間距離為(k1+1/(2*m))τs,并視其整體第一組合體;設定第三和第四初級永磁直線電機間的空間距離為(k2+1/(2*m))τs,并視其整體為第二組合體;接著對第一組合體定位力傅里葉分解,得到幅值最大的諧波次數n;最后設定兩組合體間的空間距離為(k3+1/(2*n))τs;其中k1,k2,k3為正整數,τs為定子極距。本發明可以顯著削弱定位力,改善推力波動性能,并且可以保持單臺電機的靜態平均推力不變,從而維持列車原有的載客能力。
東南大學
2021-04-11
基于單攝像頭的太陽跟蹤
定位
裝置與方法
本發明公開了一種基于單攝像頭的太陽跟蹤定位裝置與方法,該裝置包括數字信號處理芯片、舵機、攝像頭和視頻解碼器。該方法包括舵機控制攝像頭定位、圖像信息采集和圖像信息處理步驟。本發明實時采集太陽方位圖像信息并得到太陽的精確方位,系統精確度高,穩定可靠,抗干擾能力強,適合于那些跟蹤精度要求較高,設備性能要求較穩定的太陽能聚光發電系統使用。
浙江大學
2021-04-11
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