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產品詳細介紹ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯系統1.系統方案ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現多傳感器、多交通對象、多場景、多環境的實時閉環仿真。其主要功能如下：1)開放式交通場景編輯模塊，自定義設定道路和交通場景，可以自定義設定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；2)可以根據用戶需求，自定義設定道路場景上的交通流，可以自定義設定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；3)可以根據客戶需求，自行設定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學參數；4)支持高精度的三維場景仿真和基于環境光的模擬；5)支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；6)此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設備、控制器、各類測試數據進行無縫的聯入，從而更好的滿足不同級別、不同目標的測試仿真要求。2.系統構成下面分別介紹本平臺各模塊的構成。2.1.自定義道路環境ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺提供了一套自定義道路場景的設計工具，具備直道、彎道、曲線等設計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。同時，該設計工具支持高架等不同高度道路以及不同坡度傾角、道路交叉口、匝道、并道等的定義。還支持車道線的自定義化建模，包括單線、雙線、實線、虛線、車道線紋理、顏色等一系列車道線類型。同時，軟件集成豐富的環境模型庫，如樹木、建筑物、交通標識、路燈、電線桿、綠化帶、動物，施工路段障礙物和設施、交通行人等對象模型，可根據用戶需求對道路場景進行快速建模。除了自定義場景外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持導入OpenStreetMap等3D高精地圖，自動生成與地圖匹配的道路模型。2.2.自定義交通場景ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供了快捷的基于語義的道路交通流設計，包括車道行駛規則、車輛及行人行為、交通指示牌行為，以及某一時刻各交通對象交通行為的精確數據輸出。此外，交通對象的行為也可以人為定義，包含如車輛駕駛行為、突然變道、突然加速、行人亂闖紅燈和人行道等一系列場景的仿真，同時軟件內部車輛和行人之間可自定義交互與否，即可仿真自動避讓行人和忽視行人發生碰撞等行為。軟件內嵌腳本語言定義，同時也支持如Python，C++等語言的接口控制來定義交通行為。如下圖所示，為通過語義級的腳本語言來定義車輛和行人等交通對象的行為。2.3.構建車輛動力學模型除了上述的道路場景以及交通流的搭建能力之外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺同樣提供了基于總成特性的車輛動力學模型，并提供了以下性能參數的配置：?? 底盤參數，如長寬高、軸間距、重量等；?? 性能參數，如最大時速、引擎轉速等；?? 轉向參數；?? 輪轂參數；?? ……同時，軟件還提供了各類特性參數的預定義實驗數據，方便用戶對所定義車輛的特性進行快速的測試驗證。相關的實驗數據有：?? 加速特性實驗數據；?? 剎車特性實驗數據；?? 轉彎特性實驗數據；?? 方向盤特性實驗數據；?? 側風實驗數據；?? 障礙物和轉彎實驗數據；?? ……ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還支持外部車輛動力學模型的導入和集成，如CarSim車輛動力學模型，以及用戶自研的車輛動力學模型。2.4.基于物理真實的三維場景建模在無人車輛的物理仿真中，除了前述關于道路場景，交通流以及車輛動力學模型的建模能力外，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺的最大特點和優勢在于提供基于物理真實的三維場景建模和ray-tracing的圖形算法。使得上述的場景的構建與物理真實達到一個高匹配度，以此對無人車中傳感器的感知和后期控制算法的驗證提供了很好的準確性和真實性，以減少場景搭建的缺陷所帶來的傳感器和感知算法的決策錯誤。在整個基于物理真實的建模平臺搭建中，ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺會通過對以下物理真實參數的定義和基于ray-tracing的圖形算法來保證仿真的準確性和真實性：?? 環境光源的定義，包括：?? 天空的照度值；?? 基于經緯度的太陽光的照度和位置定義；?? 環境場景中各種點光源以及面光源的定義（光譜+IES+XMP）；?? 車輛照明系統的光源定義（光譜+IES+XMP）；?? 環境場景中包括道路，建筑，車身等一系列材料表面光學屬性的定義。其中各個光源的定義通過導入相關定義文件如前述所講，材料表面光學屬性通過ANSYS開發的一套OMS材料物理光學屬性BRDF測量儀硬件設備，對用戶所需仿真的場景材料庫進行探測，并將探測所得材料表面光學屬性BSDF函數附在前述場景建模的所屬材質表面，從而在ray-tracing的圖形算法下仿真得到一整套完整的考慮外部環境光以及物體表面光學屬性的物理真實的三維場景建模。同時ANSYS駕駛模擬與交通場景編輯平臺還提供豐富的材料庫供客戶場景建模使用。2.6.實時閉環仿真系統如前述通過對環境、場景、交通流的建模構造出無人車輛的運行場景和軌跡，同時耦合如攝像頭、激光雷達和毫米波雷達的感知系統的仿真，通過開放的API接口，可以方便的進行外部自動駕駛算法的集成。從而形成實時閉環的駕駛系統仿真。2.7.基于物理的智能頭燈照明仿真系統隨著智能駕駛輔助系統（ADAS）的逐漸普及和行業發展，車輛智能化頭燈照明系統也逐漸成為當前行業的發展趨勢和應用熱點。ANSYS自動駕駛仿真平臺Headlamp模塊通過ANSYS特有的物理級仿真引擎，為客戶提供真實的車輛頭燈路面光型分布測試和動態駕駛與智能頭燈仿真測試。除了前述在三維環境建模中通過ANSYS OMS設備進行材料表面光學屬性的采集與賦值外，為了保證接近真實的物理仿真光型，Headlamp模塊同樣對光源進行仿真模擬，包括車燈光源，自然光光源，路燈光源等。定義方式包含如：?? 光源光強分布IES文件；?? 光源光譜spectrum文件；?? 光源強度等；分別為不同光源的光譜分布和車燈光源的IES定義文件。基于環境和光源的物理仿真，可以實現車輛前照燈遠光，近光，側燈的切換以及光強的實時切換控制，同時豐富的光度學分析工具，包含色度學，光度學，等照度線，等照度區域等信息便于分析光分布情況。支持的25米目標墻光分布信息用于分析驗證頭燈光分布是否符合標準。除了靜態光型分布驗證，ANSYS Headlamp開放的如C++，SCADE，Simulink的光型數據接口支持客戶自定義化的智能頭燈開發與驗證，同時豐富的動態駕駛模擬和場景仿真也可以幫助客戶實現實時的動態駕駛頭燈驗證，如AFS，ADB，矩陣頭燈，像素頭燈等智慧頭燈的仿真與測試驗證，基于IIHS動態頭燈測試標準的夜間測試驗證。

吻合器已被廣泛應用于臨床各類消化道手術后縫合，用量大，但目前吻合器采用的縫釘材料為鈦合金，手術后縫釘將終身存在在人體內。本研究成果“消化道手術縫合用可吸收縫釘吻合器”，采用的是基于自主研發的高強度鎂合金微細絲材及可控降解涂層技術的具有革命性可吸收功能新型縫釘，能在體內組織完成修復和再生過程后自行降解，避免長期存在于體內帶來的生物安全隱患，同時，能夠有效避免術后的體內異物感及心理陰影，減輕患者痛苦，解決了患者在未來難以進行核磁共振等醫療檢查的問題，避免了需要二次手術取出帶來的痛苦和經濟壓力，特別是能克服傳統鈦釘不降解帶來的縫合部位組織增生形成疤痕組織，并造成術后腔道狹窄等問題，臨床推廣便利，市場前景巨大。產品具有原始性創新性，已完成動物實驗和生物相容性檢測。研究團隊在可吸收吻合器縫釘新產品與新技術開發方面已申請了10余國家發明專利，從鎂合金熔煉、成分設計、可吸收鎂合金絲材加工、可降解保護涂層、到吻合器用可吸收縫釘的制作等關鍵技術環節都有很好的發明專利保護。

本實用新型提供一種可同步通氣的氣道球囊擴張導管，由通氣設備接口、壓力閥和加壓水槍接口、導管本體、通氣導管、環形槽、顯影標記、球囊、側孔組成，通氣導管的尾端連接通氣設備接口，近頭端設置環形槽，球囊套于通氣導管外，兩端密封固定并分別設置顯影標記，通氣導管穿出球囊的部分設有側孔并逐漸內收形成梯形狀，導管本體與通氣導管平行設置，導管本體的頭端開口于球囊內，尾端連接壓力閥和加壓水槍接口。本實用新型通氣導管采用前端鏤空后端整體的設計，即保證了導管的靈活性又兼備了推送強度；更重要的是實現了在球囊擴張狹窄氣道的同時給予通氣支持，極大的保障了患者安全。本實用新型設計合理，結構簡單，操作便利，價廉高效。

XM/CPR140嬰兒氣道阻塞及CPR模型 ? 一、模型特點： 1、XM/CPR140嬰兒氣道阻塞及CPR模型（幼兒窒息模型）是根據嬰兒氣道異物梗塞原理設計，具有造型美觀、操作真實等特點。 2、面部皮膚采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼模具經注塑機高溫注壓而成，頭、頸殼、下巴、胸壓機構由ABS材料注塑而成。 3、嬰兒梗塞模型根據小兒解剖特征和生理特點設計，適用于氣管異物的急救，可進行小兒海氏急救法操作。 二、模型功能： 1、正常的氣道阻塞模擬； 2、可進行標準的CPR操作：人工呼吸和胸外按壓； 3、氣道慣通時的胸部擴張； 4、窒息、異物阻塞氣道的模擬； 5、標準嬰兒真人比例設計及準確的標準布局； 6、精確的解剖結構，可觸及胸骨和肋骨。 ? 三、標準配置： 1、嬰兒氣道阻塞及CPR模型：1個 2、一次性CPR呼吸面膜：10張 3、模擬梗塞異物：10個 4、可更換肺氣袋：5個 5、手提帆布包：1個 6、說明書：1冊 7、保修卡合格證：1張

沈陽農業大學特種玉米研究所選育的玉米新品種‘沈農T120’實現成果轉化

項目成果/簡介:本發明涉及家禽育種技術,特別涉及一種高產土種蛋雞的培育方法,其方法包括:F系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代的合成系與貴妃雞回交,獲得含有75%貴妃雞血緣的基礎群品系,再進行連續四個世代的選育;M系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代雜交獲得含有50%貴妃雞血緣的基礎群品系,再進行連續四個世代的選育;配套系生產商品代:以F系為父母代父本,M系為父母代母本,所得雜交后代采用翻肛法性別鑒定,母雛即為商品代蛋雞.本方法可培育產蛋量高,蛋品質量優良的土種蛋雞新品種(配套系),商品蛋雞72周入舍產蛋量達235枚以上,比純種土蛋雞提高約50%;商品雞蛋具有土雞蛋的外觀品質,蛋白品質和風味特性.

本發明涉及家禽育種技術,特別涉及一種高產土種蛋雞的培育方法,其方法包括:F系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代的合成系與貴妃雞回交,獲得含有75%貴妃雞血緣的基礎群品系,再進行連續四個世代的選育;M系培育:用貴妃雞與羅曼蛋雞父母代雜交獲得含有50%貴妃雞血緣的基礎群品系,再進行連續四個世代的選育;配套系生產商品代:以F系為父母代父本,M系為父母代母本,所得雜交后代采用翻肛法性別鑒定,母雛即為商品代蛋雞.本方法可培育產蛋量高,蛋品質量優良的土種蛋雞新品種(配套系),商品蛋雞72周入舍產蛋量達235枚以上,比純種土蛋雞提高約50%;商品雞蛋具有土雞蛋的外觀品質,蛋白品質和風味特性.

膨脹型阻燃劑(IFR)一般是以 P、N、C 為主要核心成分的復合 阻燃劑(或單體阻燃劑)，可用于多種易燃聚合物的阻燃。膨脹型阻 燃劑作為一類高效低毒的環保型阻燃劑，被公認為是實現阻燃劑無 鹵化的有效途徑之一，因此在高分子材料阻燃領域中極具應用潛力。我們將 N、P、S 三種有效阻燃元素組裝于單一分子內，設計出 一類新型分子內協效膨脹型阻燃劑。該類阻燃劑在 PC+ABS 工程塑 料中少量添加即可以實現高效阻燃，具有環保低毒，阻燃效果好等 優點。 項目特色： 利用有機合成的方法合成一系列適應市場需求的新型膨脹型 N- P-S 磷系阻燃劑，目前已經研發成功的品種包括“六（4-甲氧基苯磺酸 鈉）環三磷腈”，“ 六（4-氨基苯磺酸鈉）環三磷腈”，“ 六（2-氨基乙 磺酸鈉）環三磷腈”等，生產工藝科學，環保高效，生產過程簡單，生 產成本低。

本系統可以高效準確掌握在建房屋建設工程的實施狀況，有 效保障城市房屋建設工程的順利開展。同時，基于多期高分遙感 影像，利用變化檢測識別技術，可以動態監管違章房的狀況，對 城市建設進行智慧監測和管理，該系統建立對于促進我國城鎮化 的健康發展和城市的可持續發展具有重要意義。

鋁合金結晶組織的微細化會顯著提高鋁材的強韌性、組織均勻性、致密性、 耐蝕性、加工工藝性和表面質量等，并減少偏析和裂紋等諸多鑄造缺陷。目前， 國內外通常采用 Al-Ti-B 或 Al-Ti-C 中間合金來細化晶粒，但 Al-Ti-B 中間合金 126 的形核襯底質點 TiB2 本身的直徑大小在 0.5-3.0μm，而且往往以較大的聚集團 形式存在，如此大的顆粒團在加入到鋁合金中后會帶來一系列的副作用。而普 通 Al-Ti-C 中間合金細化效果不穩定，易衰退，難以滿足鋁制品產品質量的要 求。 Al-Ti-C 中間合金之所以細化效果不穩定和容易衰退，是由于其中的 TiCx 晶體存在較多碳空位，從而使之失穩，且隨 TiCx中碳空位數量的增加，Al 原子 在 TiCx 表面的偏聚及有序化受到抑制，由原來的完全共格逐漸轉變為不完全共 格。因此，減少 TiCx中的碳空位是提高其結構穩定性和生核效率的關鍵。 研究表明，無空位的 TiC 是鋁的有效生核襯底，在接近凝固點的鋁熔體中， Al 原子能夠依附于其周圍形成一個完全共格的有序區，最終促進 α-Al 生核和鋁 晶粒細化。經過長期的研究和探索發現，TiCx 中的碳空位可以被原子半徑較小 的 B、N 等原子填充，最終形成摻雜型的 TiCxB1-x和 TiCxN1-x等粒子，從而降低 空位濃度并提高異質生核能力。 B 摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金中含有大量直徑在 1μm 以下（亞微米）的 TiCxB1-x 晶核襯底粒子，且彌散分布，當將該中間合金以微量（0.15%左右）加 入到待細化的鋁及其合金熔體中后，立即釋放出大量的亞微米級的摻雜型 TiC 晶核，從而使待細化鋁合金的晶粒組織得到顯著細化甚至超細化（指晶粒直徑 在微米級）。因此，采用摻雜型 Al-Ti-C 晶種合金對鋁熔體進行晶粒細化處理 將是鋁加工行業又一次重要的技術進步。