面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術,在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用。可穿戴外骨骼機器人技術漸漸融入人類日常生活,但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題,開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究,研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統,旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究,為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26