本發明公開了一種車削刀具后刀面磨損的在位檢測設備,其包 括成像裝置和位姿調節裝置,所述成像裝置包括相機、遠心鏡頭和同 軸光源,所述遠心鏡頭安裝在相機上,同軸光源固定在遠心鏡頭的末 端;相機的像素不低于 200W,其芯片尺寸不小于 1/1.8 英寸;遠心鏡 頭的畸變率不高于 0.02%;相機與遠心鏡頭組合的圖像分辨率不低于 400pixel/mm,整體長度不大于 150mm;所述位姿調節裝置用于實現成 像裝置的多自由度