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并聯(lián)機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)站由六自由度并聯(lián)工業(yè)機器人，智能視覺系統(tǒng)，編程學(xué)習(xí)板，PLC控制系統(tǒng)以及一套實訓(xùn)工作臺，供料機構(gòu)、輸送流水線機構(gòu)、檢測機構(gòu)、料倉機構(gòu)、可實現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓(xùn)站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學(xué)仿真軟件可進行仿真學(xué)習(xí)與程序編寫。 實訓(xùn)臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結(jié)構(gòu)，電氣控制，執(zhí)行機構(gòu)相對獨立。通過此平臺可進行并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)、運動軌跡、算法分析與設(shè)計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調(diào)試、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統(tǒng)調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)，適合職業(yè)院校機器人基礎(chǔ)實訓(xùn)操作和本科院校的二次開發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

一、設(shè)備概述         LG-IRBL02型 并聯(lián)機器人視覺分揀工作站由機器人工作臺、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機器人通過視覺定位抓取散亂工件進行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。 二、技術(shù)參數(shù) 1、輸入電源：單相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz； 2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對濕度20％～90％RH（40℃）； 3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm； 4、操作臺：700mm×500mm×1350mm 5、四自由度并聯(lián)機器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 三、設(shè)備組成及功能描述 1、輸送帶     采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機器人對物料進行高速分揀。 2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機器人     本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機器人，有效負載1KG，拾料范圍800mm。 3、機器人末端執(zhí)行器     本工作站的機器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機器人末端安裝法蘭面上，用于隨機器人對物料進行高速高精度的分揀。 4、視覺系統(tǒng)     本工作站采用歐姆龍FZ-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進行實時檢測操作。通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進行檢測，將信號傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過計算分析后指令機器人對物料進行分揀。 5、機器人工作臺     本工作站中并聯(lián)機器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上，布局合理、美觀，使用方便。 6、輔助模塊     本工作站為了保證物料機器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。 四、設(shè)備特點 1、直觀性較強：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡單，便于學(xué)生拆裝。 2、系統(tǒng)性強，貼近實際生產(chǎn)：該實訓(xùn)平臺將目前兩臺典型的高速機器人（3+1軸）和機器人視覺系統(tǒng)有機結(jié)合，同時集成傳感器、氣動元器件等知識，使學(xué)生對機電一體化設(shè)備有了更直觀的認識。該平臺模擬了機器人實際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時間。 3、開放性和擴展性強：該平臺還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。 4、安全性高：該實訓(xùn)平臺配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護，能夠確保操作者的人身安全。 五、實訓(xùn)項目 1、并聯(lián)機器人的機構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認識； 2、并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)的組成； 3、并聯(lián)機器人正逆運動學(xué)分析； 4、并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)； 5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用； 6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用； 7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用； 8、機器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法； 9、機器人PTP運動軌跡控制方法； 10、機器人視覺系統(tǒng)的認識及操作； 11、機器人的視覺分揀實驗； 12、系統(tǒng)故障診斷與維護。

項目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現(xiàn)對壓實草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結(jié)。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)

產(chǎn)品詳細介紹 一、概述 水作為人類生命的第一要素,是人體七大營養(yǎng)素之首。在享受現(xiàn)代文明的同時，人類的身體健康狀況卻越來越受之于水環(huán)境的污染,導(dǎo)致人體可能發(fā)生疾病癥狀也越來越多，生活質(zhì)量令人擔(dān)憂，這個問題引起國人的高度重視。因此我單位研制的全能飲水站采用數(shù)碼顯示、程序控制、電子感溫控制，高效準(zhǔn)確。全國首創(chuàng)整體全不銹鋼新型高頻焊接，保證飲水衛(wèi)生；冷熱水不在同一內(nèi)膽，出水絕無生水混合，無陰陽水. 本產(chǎn)品已被廣泛用于廠礦、機關(guān)團體、企事業(yè)單位、大型商場等，適合于50-500人飲用。 二、性能特點 1、不受水垢影響、杜絕單內(nèi)膽開水機電極因水垢而導(dǎo)致的開水機電氣失現(xiàn)象； 2、控制部分不受高溫水影響，電氣控制可靠性大幅度提高，從而提高了安全性能與穩(wěn)定性； 3、徹底解決普通電極控制式開水機因水源是純水而無法控制的難題； 4、雙高效、低碳節(jié)能，開水加熱過程蒸汽熱能回收率高達98%，超級高效節(jié)能之冠軍； 5、六重安全保護系統(tǒng)設(shè)計, 故障即時自動保護，確保安全無隱患，超溫保護；   5.1過流保護；   5.2缺水自動斷電防止干燒保護系統(tǒng)、缺水強制進水系統(tǒng)；   5.3加熱水蒸汽自動凝結(jié)成水，沒有任何壓力；   5.4開水機全封閉，安全可靠，防止人為破壞與傷害，防止二次污染； 6、集凈化加溫于一體，冷熱隨飲； 7、RO凈化系統(tǒng)，永無水垢困擾； 8、產(chǎn)水分子團小，滲透力強、低鹽礦化； 9、全不銹鋼結(jié)構(gòu)，高貴大方； 10、全系列產(chǎn)品，適合不同場所之需； 三、技術(shù)參數(shù) 1、水源        自來水 2、控制方式    微電腦控制，LED顯示 3、凈化層級    5/9級 4、濾  瓶      20寸藍瓶 5、前3級濾芯  國際通用標(biāo)準(zhǔn)20寸 6、RO膜規(guī)格  2012-100  3012-200  3013-400 7、適用水質(zhì)    TDS≤1800ppm擬飲用水源 8、產(chǎn)水水質(zhì)    純凈水/礦物質(zhì)水 9、制水量      380、760、3000L / D 10、出水量    3L/M，4個出水口同時出水 11、電源       AC220V/50Hz或AC380V/50Hz 12、自吸功能   可選 13、進水壓力   0.1～0.4Mpa 14、工作壓力   0.4～0.7Mpa 15、儲水箱    40L不銹鋼水箱 16、加熱膽    18L/30L 17、主機尺寸   90×60×172cm

智教高校一站式網(wǎng)上大廳系統(tǒng)構(gòu)建一個集成化、智能化的在線服務(wù)系統(tǒng)，覆蓋高校教學(xué)、管理、生活等核心場景，高效處理來自學(xué)生和教職工的各類申請業(yè)務(wù)，如學(xué)生的請假審批、獎學(xué)金審批，教職工的調(diào)課審批、報銷審批等。審批流程應(yīng)具備靈活性，可根據(jù)不同業(yè)務(wù)類型設(shè)置不同的審批節(jié)點和權(quán)限。為師生提供便捷、高效、安全的“一站式”服務(wù)，推動校園數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 審核流程具備工作流引擎，支持自定義各項審批流程，包括但不限于：學(xué)籍異動、處分審核等。提供伴隨工作流程的消息提示功能。可設(shè)置工作流程的審批某個角色，流程執(zhí)行過程中的審批人可以精確指定為角色下的某個用戶。 可以根據(jù)高校實際業(yè)務(wù)管理需求及線下一站式大廳地址及布局，自定義預(yù)約部門信息、預(yù)約地點、辦事內(nèi)容等信息，學(xué)生可以通過手機移動端線上查看，并根據(jù)個人需求選擇。 1、將學(xué)校教務(wù)、學(xué)工、后勤、科研等各部門分散的服務(wù)事項整合至一站式網(wǎng)上大廳。通過搜索欄、分類導(dǎo)航等多種便捷查找方式，用戶能夠快速定位所需服務(wù)。針對不同服務(wù)類型，定制靈活可變的業(yè)務(wù)流程，涵蓋申請、審核、審批直至辦結(jié)的全流程，并配備自動提醒機制，保障業(yè)務(wù)處理的及時性。 2、學(xué)校管理部門實現(xiàn)各類申請業(yè)務(wù)的高效審批。審批流程可根據(jù)業(yè)務(wù)類型靈活設(shè)置不同審批節(jié)點與權(quán)限。 3、打造功能齊全的信息發(fā)布平臺，學(xué)校管理部門可輕松發(fā)布通知公告、政策法規(guī)、新聞資訊等各類信息。

本產(chǎn)品屬于嵌入式實時系統(tǒng)應(yīng)用及機器人機電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統(tǒng)的設(shè)計難度，同時也要滿足系統(tǒng)對實時性的要求。工業(yè)機器人控制系統(tǒng)對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對機器人控制器在工業(yè)機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強實時系統(tǒng)，可以在單一處理器上實現(xiàn)大量的插補運算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實現(xiàn)實時高性能的工業(yè)機器人運動規(guī)劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對系統(tǒng)性價比的要求。

鞏義市城區(qū)眾合儀器供應(yīng)站（原鞏義市孝義合眾儀器供應(yīng)站）坐落在詩圣杜甫的故鄉(xiāng)-鞏義市，東距鄭州86公里，西距古都洛陽78公里，洛陽至鄭州的工業(yè)走廊。我公司專業(yè)生產(chǎn)：水熱合成反應(yīng)釜、水熱反應(yīng)釜、水熱合成釜，高壓水熱反應(yīng)釜（300-500度全不銹鋼反應(yīng)釜系列）、水熱反應(yīng)釜，配套產(chǎn)品均相攪拌反應(yīng)器。雙層玻璃反應(yīng)釜，循環(huán)真空泵系列，旋轉(zhuǎn)蒸發(fā)儀，供應(yīng)的產(chǎn)品有；電化學(xué)工作站,腐蝕測試儀，在線監(jiān)測儀器系列，真空，電熱鼓風(fēng)干燥箱，低溫泵，低溫反映浴槽，電動，磁力攪拌器系列，溶解氧測試儀，恒溫水浴，油浴，振蕩器系列等30多種系列產(chǎn)品。是各大專院校、科研單位、生物化工、醫(yī)藥衛(wèi)生，質(zhì)檢部門、生命科學(xué)，石油勘測等實驗室進行實驗研究、現(xiàn)場監(jiān)測，分析測試的理想設(shè)備，產(chǎn)品具有國內(nèi)較H水平。　      公司擁有完善的生產(chǎn)，銷售服務(wù)體系，由市場推廣、分銷管理、直銷商務(wù)、技術(shù)支持、售后服務(wù)、區(qū)域發(fā)展等部分組成，全心全意地為用戶服務(wù)。公司秉著“誠信為人，踏實做事，追求高品質(zhì)的企業(yè)理念，憑籍專業(yè)的技術(shù)實力，良好的服務(wù)態(tài)度，竭誠為廣大用戶提供蕞優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，期待與您建立長期友好的合作關(guān)系。公司宗旨：堅持顧客至上的原則，所有產(chǎn)品一年內(nèi)免費保修，并負責(zé)終身維護，歡迎業(yè)內(nèi)同仁惠顧垂詢。

MEMS氣象站可實現(xiàn)溫度、濕度、壓力和風(fēng)速等信息的實時監(jiān)測。

?????? 非損傷微測技術(shù)（Non-invasive Micro-test Technology，NMT）源于美國MBL實驗室（54位諾貝爾獎得主的搖籃），由神經(jīng)學(xué)家Lionel F. Jaffe（美國揚格公司創(chuàng)始人之一）于1974年發(fā)明，2001年，美國揚格公司正式推出現(xiàn)代NMT。NMT是一種研究活體材料的底層核心技術(shù)，研究人員基于NMT能夠建立自己獨有的Me-Only 研究平臺，從而獲得極具創(chuàng)新的研究成果。 ??????? NMT可在不接觸、不損傷樣品的情況下，檢測分子/離子進出生物活體的流速（流動速率和方向），可測樣品種類繁多，小到菌、單細胞、液泡，大到組織、器官、整體都可檢測。基于NMT商業(yè)化的設(shè)備統(tǒng)稱為非損傷微測系統(tǒng)。 ??????? 揚格/旭月的非損傷微測系統(tǒng)包含BIO系列、CONFLUX系列（共聚焦/熒光NMT）、NMT100系列、NMT200系列、NMT100S系列、NMT200S系列、NMT150系列、NMT活體工作站系列、NMT Physiolyzer?系列等，已發(fā)展至第七代自動化智能產(chǎn)品。揚格/旭月的NMT系統(tǒng)全部采用從美國揚格（旭月北京）研發(fā)中心自主研發(fā)的imFluxes智能操作軟件，將十余年的NMT應(yīng)用大數(shù)據(jù)與設(shè)備實現(xiàn)完美結(jié)合，并且在產(chǎn)品一體化、自動化、智能化、擴展升級等諸多方面都有大幅提升。 ??????? 揚格/旭月已取得基于NMT的數(shù)十項專利及軟件著作權(quán)，擁有完善的專利保護體系，所有產(chǎn)品全部通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認證和ISO9001質(zhì)量體系認證。揚格/旭月所銷售的NMT專用耗材，已通過中關(guān)村NMT聯(lián)盟認證，所有耗材是揚格/旭月研發(fā)中心結(jié)合十余年的經(jīng)驗、摸索并自主研發(fā)生產(chǎn)的。NMT專用耗材較傳統(tǒng)的通用型耗材保質(zhì)期更長，性能更穩(wěn)定、可靠，所有對外銷售的耗材全部經(jīng)過嚴格的生產(chǎn)、檢驗流程。 ??????? 揚格/旭月的NMT研究平臺已經(jīng)幫助國內(nèi)外科研單位取得近百項各類專利，以及包含Nature、Cell在內(nèi)的500多篇論文。同時，已銷往歐洲的瑞士蘇黎世大學(xué)（擁有包括愛因斯坦在內(nèi)10余位諾貝爾獎得主），以及中國科學(xué)院、中國林科院、中國農(nóng)科院、農(nóng)業(yè)部下屬的眾多科研院所與高校，以及北大、上海交大等知名高校。 名稱：IAA工作站 代數(shù)：第七代 品牌：旭月 產(chǎn)地：中國 已獲得認證：中關(guān)村NMT聯(lián)盟認證，ISO9001國際質(zhì)量體系認證 簡介：IAA工作站是一款針對植物生長激素IAA而特別設(shè)計的活體生理功能檢測平臺，可在保持樣品完整的情況下，檢測進出活體樣品內(nèi)外的分子、離子的流速，是目前世界上唯一一種檢測IAA實時動態(tài)信息的系統(tǒng)，分辨率高達10-15 mol級別。能滿足生長調(diào)節(jié)、極性運輸、除草劑機理等方向的研究需求。 1 活體、原位、非損傷測量 對整體或分離后的樣品不造成損傷，獲取正常生理狀態(tài)下的信息。 2 無需標(biāo)記 預(yù)先知道測定的是何種指標(biāo)，無需用放射性、化學(xué)或藥理學(xué)等標(biāo)記方法，安全且環(huán)保。 3 不用提取樣品 可直接檢測，不需要研磨等傳統(tǒng)的提取方法。 4 實時、動態(tài)檢測 動態(tài)實時（最短在6秒左右）檢測和獲取數(shù)據(jù)。 5 長時間持續(xù)檢測 可進行長達8個小時以上的實時和動態(tài)監(jiān)測。 6 可測指標(biāo) 采購相對應(yīng)耗材后可單獨檢測IAA濃度和流速。 預(yù)留指標(biāo)檢測升級端口，可升級指標(biāo)包含：O2、H2O2、Cd2+、Pb2+、Cu2+、Ca2+、H+、K+、Na+、NH4+、NO3-、Cl-、Mg2+的濃度和流速檢測。 預(yù)留雙指標(biāo)檢測升級端口，升級后可單獨檢測一種離子或分子，也可同時檢測兩種離子或一種離子與一種分子的濃度和流速，用于離子/分子相關(guān)性研究及更前沿的科研探索。 7 可測樣品種類繁多 整體、器官、組織等都可以檢測（理論值：150μm-10cm均可）。 8 自動化操作 X方向自動/手動操控傳感器移動，Y、Z方向手動操控傳感器移動。 9 數(shù)據(jù)采集方式 X方向一維數(shù)據(jù)采集。 型號 功能 可升級功能 NMT-IAA 1.標(biāo)配一種指標(biāo)：IAA。 2.操作方式：一維自動。 3.檢測樣品：可檢測150μm-10cm樣品。 4.數(shù)據(jù)：1D。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 5.檢測方式：單傳感器檢測 6.異常報警：有 1.可升級指標(biāo)：膜電勢、O2、H2O2、Cd2+、Pb2+、Cu2+、Ca2+、H+、K+、Na+、NH4+、NO3-、Cl-、Mg2+。 2.可擴展：未來新研發(fā)指標(biāo)可擴展升級。 3.操作方式：可升級至三維自動。 4.檢測樣品：檢測樣品尺寸為5μm-10cm。 5.可升級檢測方式：單/雙傳感器檢測可選。 6.數(shù)據(jù)：1D/3D可選。可直接檢測、輸出流速和濃度數(shù)據(jù)。 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

四人可同時聽。