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一種米粒狀Fe2O3納米粉末的制備方法
（專利號：ZL 201410445750.X） 簡介：本發明公開了一種米粒狀α-Fe2O3納米粉末的制備方法，屬于納米材料制備技術領域。該方法首先采用Fe2(SO4)3和NaOH為原材料、十六烷基三甲基溴化銨(C19H42BrN)為表面活性劑，水熱法制備針狀的FeOOH粉末；然后將FeOOH粉末在馬弗爐中以10℃/min的升溫速率從室溫升到1000℃后直接冷卻，即得米粒狀的α-Fe2O3納米粉末。采用該方法所制備的α-Fe2O3呈現較為均
安徽工業大學
2021-01-12
二維Bi2O2Se超快高敏紅外芯片材料
具有超高電子遷移率、合適帶隙、環境穩定和可批量制備特點的全新二維半導體芯片材料（硒氧化鉍，Bi 2 O 2 Se），在場效應晶體管器件、量子輸運和可見光探測方面展現出優異性能。由Bi 2 O 2 Se制備成的原型光電探測器件具有很寬的光譜響應(從可見光到1700 nm短波紅外區)，并同時具有很高的靈敏度(在近紅外二區1200nm處靈敏度高達~65A/W)。 而利用飛秒激光器組建的超快光電流動態掃描顯示Bi 2 O 2 Se光電探測器具有約1皮秒（10 -12 秒）的本征超快光電流響應時間。化合物由交替堆疊的Bi 2 O 2 和Se層組成，晶體中氧的存在，使其在空氣中具有極佳的穩定性，完全可暴露于空氣中存放數月且保持穩定。
北京大學
2021-04-11
一種提高尖晶石鈷鐵氧體CoFe2O4矯頑力的方法
（專利號：ZL 201410446600.0） 簡介：本發明公開了一種可以顯著提高尖晶石CoFe2O4鐵氧體矯頑力的方法，屬于鐵氧體材料制備技術領域。該方法利用水熱法分別制備CoFe2O4和SrFe12O19納米粉末，然后將少量SrFe12O19納米粉末(質量比6％～10％)摻入CoFe2O4鐵氧體，均勻混合、壓片后在700℃～900℃的溫度下燒結2h。該方法利用了CoFe2O4和SrFe12O19兩納米晶相之間的交換耦合作用以及SrFe
安徽工業大學
2021-01-12
基于DSPIC30F系列的機電控制系統的開發
快速，實時性強，可靠性高已成為現代機電控制系統的主要研究對象，其主要依賴于數字控制系統的發展，因而數字化控制（NC）是當今機電控制技術發展的主流，是電力電子技術與運動控制學科中的一項重要技術，而DSP已成為這項技術的核心。dsPIC30F系列單片機為Microchip公司開發的一款集單片機（MCU）控制功能與數字信號處理器（DSP）的計算能力和數據吞吐能力于一身的??位微控制系統。其具有快速、復雜和靈活的中斷處理，豐富的數字和模擬外設，電源管理等功能。以伺服沖床控制系統為例。
華東理工大學
2021-04-11
130公斤級共軸反槳無人直升機F-120
F-120無人直升機是北航技術團隊自主研發的多用途無人直升機。該機型最大起飛重量130kg，最大航時2小時，在可靠性連續測試中，其MTBF（連續無故障時間）可達到7小時。該機于2010年完成設計，擁有獨創的水冷散熱系統、氣動與冷卻的融合設計、采用體積小，重量輕，振動小的轉子發動機等多項先進領先技術。該無人機可以執行海面、湖面、高海拔地區等復雜環境的超視距飛行任務，應用領域廣泛，包括對地偵查/觀測、電力/管道巡檢、數據/中繼通信、農業/林業測繪、航空測繪/攝影、警用反恐/防暴等多個領域。 該無人機經試驗改進，以其優異的氣動效率、重量效率、續航能力及操穩特性受到農業部和航空植保企業的高度重視，在農用無人機領域是目前國內載荷最大、性價比最高的無人直升機。該機噴藥40畝農田只需15分鐘，是傳統小型無人直升機作業效率的3倍以上，符合我國精準農業、規模化經營的發展趨勢。
北京航空航天大學
2021-04-10
格污染土壤電化學淋洗還原（E-F&R）修復技術
反應器由上、中、下三部分構成：上層是密閉陰極池，內設鐵質電極；中間是土 壤層，土壤上下包有濾布；下層陽極池，內設鐵質電極。運行時，陰極反應產生 氫氣和0H-離子，氫氣的產生提高了陰極池的氣壓，推動陰極液向下滲入土壤層 形成淋洗過程。而0H-離子也隨陰極液進入土壤，促進六價格（CrO「離子）從土 壤顆粒表面解吸。本技術使用直流電，其作用有：（1）通過電遷移作用將CrO；「 離子從黏土中分離出來，縮短修復時間；（2）利用電熱效應使土壤溫度大幅度升 高，提高CrOf離子的解吸效率和速率，同時（3）提高陰極室氣體溫度，并產生 大量水蒸汽使陰極池氣壓升高，驅動力淋洗液從上向下穿過土壤形成淋洗過程， 將CrO「離子洗出土壤層。在陽極池內，鐵陽極反應釋放出Fe奸離子，與CrO芝反 應生成Cr",實現六價銘的解毒。Cr"離子進一步與來自陰極的0H-離子反應生成 Cr（OH）3沉淀，將銘■從陽極液中分離出來。在反應后期，多余的Fe"離子進入土 壤，將不溶解的六價銘在高溫下進行還原，最終實現在同一反應器內對銘污染土 壤的修復和廢水的同步處理。與同樣利用電化學過程進行銘污染土壤修復的電動 修復（EKR）技術相比，電動修復技術中只有電動作用被正向的用于修復過程， 其他所有電化學過程和產物都對修復過程起負面作用；而E-F&R技術的設計使所 有相關電化學過程和產物都正向地促進修復過程。其修復效率、能量效率、時間 效率和操作的簡便性遠遠優于EKR技術。該技術用于經機械淋洗后富集的高濃度 細顆粒黏土。
重慶大學
2021-04-11
腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）XM-F500A
XM-F500A腹腔鏡手術模擬訓練器
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一、主要功能：
■ 腹腔鏡手術模擬訓練器（箱）采用人體工程學設計，操作舒適、攜帶方便，通過將模型放置在訓練箱中操作手術器械進行手術技能演練，可提高學員的手眼協調及雙手配合能力，熟悉腹腔鏡手術器械使用及移物、切開、剝離、止血、結扎、縫合及切除等基本技能，適用于醫學院校和各大醫院、腹腔鏡手術培訓中心進行腹腔鏡手術技能訓練和考核。
■ 訓練箱內可放置各種訓練模塊，包括：傷口縫合模塊、夾取模塊、夾球模塊、穿孔模塊、拉環牽引模塊、腸縫合模塊，將各種訓練模塊根據教學需要選取一種，置入訓練箱中。
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二、模塊功能：
■ 縫合模塊：訓練使用持針器選擇正確的進針位置，訓練縫合技能。
■ 腸管吻合模塊：利用不同方法將斷段腸管吻合，進行腸管吻合手術訓練。
■ 夾取模塊：用于訓練手術中對于細碎物的夾取，訓練操作者的夾取精度和協調度。
■ 夾球模塊：分為大球和小球，用于訓練手腕腕力靈活精準度，讓操作者更加從容應對手術中的細節。
■ 穿孔模塊：用于訓練操作者的雙手協調能力及精準度。
■ 拉環牽引模塊：鍛煉手眼協調能力，對細小有彈性的物體進行加持操作，培養深度知覺，訓練操作者清晰的手感反饋和精準的力度調節。
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三、標準配置：
■ 高清攝像頭：1個
■ 訓練箱體（含光源）：1個
■ 持針鉗：1把
■ 孔槽抓鉗：1把
■ 馬里蘭：1把
■ 彎剪刀：1把
■ 傷口縫合模塊：1塊
■ 夾取模塊：1塊
■ 夾球模塊：1塊
■ 穿孔模塊：1塊
■ 拉環牽引模塊：1塊
■ 腸管吻合模塊：1塊
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種 Al2O3-TiN 多孔陶瓷材料及其制備方法
傳統的Al2O3-TiN復合材料制備設備及工藝復雜，生產效率低下，成本高，不利于 復合材料的推廣應用。本發明將兩種粒徑不同的Al2O3粗細顆粒作為骨料，α-Al2O3、 TiO2、Al粉作為細粉按比例混合模壓，采用流動氮氣氣氛下常壓原位反應燒結。在合理 的升溫速率、合理的燒結溫度以及保溫時間下制備Al2O3-TiN多孔陶瓷材料。用金屬作 結合劑取代傳統燒結結合，可以降低制品的燒結溫度，燒結后制品中的金屬與原料中的 物質原位反應形成難熔化合物。
青島農業大學
2021-04-11