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兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種機床多運動軸平行度的檢測裝置和方法
本發明公開了一種機床多運動軸平行度的檢測裝置和方法，通 過控制兩個或多個平行運動軸組合互補運動后，利用 CCD 檢測標定板 上觀測點 P 的偏移量來實現多運動軸平行度檢測。將 CCD 測量裝置固 定在待檢測運動軸上，控制待檢測運動軸移動至上限位。主運動軸帶 動待檢測運動軸向下運動使 P 清晰呈現在測量顯示系統上。水平移動 標定板使 P 與測量顯示系統上的中心基準點 O 重合。主運動軸向上移 動距離 H，待檢測運動軸向
華中科技大學
2021-04-14
一種六自由度微振動抑制平臺及其控制方法
本發明的六自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負載平臺、 完全相同的六套單自由度主被動復合隔振裝置以及控制器，每套單自 由度主被動復合隔振裝置上下兩端分別與負載平臺和基礎平臺連接。 本發明的控制方法，包括計算邏輯軸信號、計算邏輯軸控制信號、計 算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發明結構簡單，剛度可調，能 夠對 X 軸、Y 軸、Z 軸的平動方向及轉動方向的六自由度微振動進行 抑制和隔離，能夠適合不同的場合，可以有效的衰減不同頻段的微振 動，為微振動環境下的精密加
華中科技大學
2021-04-14
高靈敏度危化氣體檢測專用太赫茲波譜儀
隨著工業化的發展，我國空氣污染情況日益嚴重，霧霾天數每年都在遞增，嚴重威脅到人體健康。工廠煙囪焚燒物焚燒不完全，不按環保規定隨意排放是造成空氣污染的主要原因之一。實時監測，基于此，團隊聯合聚光科技（杭州）股份有限公司，研發了基于太赫茲光譜技術的高靈敏度危化氣體檢測專用太赫茲波譜儀。該產品可以實時監測煙囪中排放出的燃燒產物甲醇，以及非完全燃燒的有毒有害物質甲醇的同位素。通過甲醇及其同位素的不同太赫茲譜，可以判斷出煙囪焚燒物的污染情況。
上海理工大學
2023-05-15
一種無衍射光空間直線度基準的發生裝置
無衍射光空間直線度基準的發生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學調整器和無衍射光發生器，光學調整器光學調整器必須保證光束的發散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調整器構成。上述無衍射光發生器可以為錐鏡、環縫與透鏡組件、計算機全息片或二元光學組件。本發明可在激光器與光學調整器之間設有擴束鏡和空間濾波器。本發明將無衍射光理論和技術應用于直線度誤差測量技術，很好地解決了現有中、長距離直線度誤差測量
華中科技大學
2021-04-14
一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準機構和調平機構，其中對準機構包括縱向設置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機和旋轉電機的配合驅動下實現鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準運動；調平機構包括固定設置在支架下側的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設置在上下平臺之間的三個支鏈結構，其中調平中心鏈的兩端分別通過轉動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側的兩個調平側鏈各自配備有作為調節動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個轉動副與上下平臺相連。通過本發
華中科技大學
2021-04-14
一種輻照工業中輻照均勻度在線實時檢測系統
本發明公開了一種輻照工業中輻照均勻度在線實時檢測系統， 屬于輻照加工領域。現有的輻照均勻檢測方式主要是化學方法和電學 方法，存在不能進行實時測量、操作不靈活、不準確、不方便、空間 覆蓋不完整、有高壓電擊的危險等問題，本申請提供的系統包括：可 調臺架配合一維運動平臺、電子收集裝置、信號采集電路、光纖通信 鏈路以及人機交互端，該系統使用方便、準確性高、安全性高，同時 可以實現實時在線重復測量。
華中科技大學
2021-04-14
一種低復雜度的電話回聲自適應消除方法
本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種低復雜度的電話回聲自適應消除方法，該方法對電話通信這種稀疏系統的辨識能力強，尤其是過渡階段的收斂速度快，穩態誤差小；回聲消除效果好；同時計算復雜度低，所需硬件成本低，容易實施。
西南交通大學
2016-06-27
一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用
安徽工業大學
2021-01-12
中國科學院頒發2023年度重要系列獎項
近期，中國科學院在2024年度工作會議上頒發了2023年度中國科學院杰出科技成就獎、青年科學家獎，公布了2023年中國科學院年度人物和年度團隊，以及科技促進發展獎獲獎名單。
中國科學院辦公廳
2023-12-26