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一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人
2021-01-12 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
輕型分揀機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
（專利號：ZL 201510030595.X）
簡介：本發明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機器人，屬于工業機器人技術領域。該機器人機構包括機架、末端執行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執行器連接。本發明采用
項目階段:
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