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本專(zhuān)利公開(kāi)了一種伺服系統(tǒng)性能試驗(yàn)臺(tái)，包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器，其中模擬慣量載荷加載裝置采用多級(jí)慣量盤(pán)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)模擬慣量載荷分級(jí)可調(diào)。而模擬切削力矩載荷加載裝置采用磁粉制動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)模擬切削力矩載荷的連續(xù)可調(diào)。本專(zhuān)利技術(shù)可以同時(shí)施加可調(diào)機(jī)床慣量和切削力矩兩種模擬載荷，從而進(jìn)行模擬機(jī)床運(yùn)行，初步調(diào)試伺服系統(tǒng)控制參數(shù)，為伺服系統(tǒng)在安裝到機(jī)床后取得良好的動(dòng)態(tài)性能打下基礎(chǔ)。具有測(cè)試結(jié)果可信度高、結(jié)構(gòu)剛性好和運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)點(diǎn)。

已有樣品/n成果簡(jiǎn)介：一款有位置永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，專(zhuān)為工廠車(chē)間的壓機(jī)開(kāi)發(fā)，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅(qū)動(dòng)器為通用驅(qū)動(dòng)器，配備有旋轉(zhuǎn)變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業(yè)顯示屏，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)交互，在線修改控制參數(shù)；具備壓力傳感器接口，實(shí)現(xiàn)速度壓力閉環(huán)，適用于需要進(jìn)行壓力反饋和閉環(huán)的應(yīng)用場(chǎng)合。技術(shù)特點(diǎn)：（1）采用直驅(qū)永磁同步電機(jī)內(nèi)置編碼器，實(shí)現(xiàn)低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3

主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車(chē)減振器性能試驗(yàn)并解決高速列車(chē)減振器的低速爬行、高速振動(dòng)以及動(dòng)態(tài)特性等性能測(cè)試并解決關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。目前我國(guó)的高速、準(zhǔn)高速列車(chē)的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進(jìn)口，甚至進(jìn)口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國(guó)公司。該實(shí)驗(yàn)臺(tái)對(duì)我國(guó)高速列車(chē)減振器的研發(fā)、國(guó)產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會(huì)價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AAF-1000系統(tǒng)可對(duì)顯微鏡Z軸進(jìn)行高分辨率控制、高精度重復(fù)定位，自動(dòng)搜尋圖像焦平面。主機(jī)采用日本進(jìn)口直流步進(jìn)伺服電機(jī)，通過(guò)圖像信號(hào)的反饋，自動(dòng)搜尋清晰的焦平面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦。配合外部鍵盤(pán)控制，在轉(zhuǎn)換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點(diǎn)按鍵，清晰畫(huà)面即可呈現(xiàn)。圖像可通過(guò)監(jiān)視器屏幕或者投影機(jī)大屏幕實(shí)時(shí)顯現(xiàn)。適用于會(huì)議演示、教育教學(xué)、醫(yī)學(xué)科研、自動(dòng)化操作及特殊環(huán)境用途。   簡(jiǎn)易的安裝設(shè)計(jì)，可以快速的與任何復(fù)式光學(xué)顯微鏡進(jìn)行銜接，形成一個(gè)整體。安裝Z軸控制器，不需要對(duì)顯微鏡進(jìn)行任何破壞和改造，拆卸時(shí)亦無(wú)須專(zhuān)業(yè)工具，沒(méi)有復(fù)雜的連線，瞬間恢復(fù)顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無(wú)論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學(xué)系統(tǒng)，安裝都同樣簡(jiǎn)便，不需要改變安裝方向和位置，因?yàn)閮?nèi)置的步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)是一個(gè)智能的反饋系統(tǒng)，可以自動(dòng)辨別運(yùn)行方向。   AAF-1000系統(tǒng)可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的鏡筒接口，無(wú)論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來(lái)使用。通過(guò)AV接口與監(jiān)視器或者投影機(jī)相連，傳送實(shí)時(shí)的畫(huà)面。

針對(duì)分布式風(fēng)光發(fā)電在配電網(wǎng)中的高比例接入態(tài)勢(shì)，源荷存在時(shí)空不匹配特性，導(dǎo)致功率倒送和節(jié)點(diǎn)過(guò)電壓等問(wèn)題，面向電網(wǎng)網(wǎng)架相對(duì)薄弱地區(qū)，開(kāi)展考慮風(fēng)光發(fā)電不確定性的儲(chǔ)能的選址定容研究，實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)行方式下儲(chǔ)能的優(yōu)化配置；提出基于有功/無(wú)功電壓控制分區(qū)的新型配電系統(tǒng)電壓控制策略，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)電壓的分散式與集中式協(xié)同控制，滿足高滲透率風(fēng)光并網(wǎng)場(chǎng)景下的電能質(zhì)量要求。

本發(fā)明涉及認(rèn)知無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量保證和性能優(yōu)化，提出了一種聯(lián)合最佳接納控制和剔除控制的 QoS 保證機(jī)制，包括系統(tǒng)的初始化、計(jì)算出最佳接納概率和剔除概率以及認(rèn)知用戶的各個(gè)性能指標(biāo)。本發(fā)明基于動(dòng)態(tài)接納概率和剔除概率的 QoS 保證機(jī)制，可以在使得系統(tǒng)吞吐率最大化的情況下，同時(shí)嚴(yán)格地保證認(rèn)知用戶的 QoS 要求；所述方法可以在集中式網(wǎng)絡(luò)中得以實(shí)現(xiàn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙控制器同步輪廓控制方法，包括:將給定 的圖形輪廓加載到第一控制器和第二控制器里;第一控制器按照給定 圖形輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡控制，將軌跡位置點(diǎn)進(jìn)行基于行程的編碼，并 將包含上述基于行程編碼信息的同步控制信號(hào)發(fā)送給第二控制器;第 二控制器接受同步控制信號(hào)并解析得到軌跡位置點(diǎn)，從而與第一控制 器達(dá)到同步，根據(jù)軌跡位置點(diǎn)處的圖形輪廓控制光斑形狀。該方法可 以應(yīng)用于裂紋控制法的玻璃激光切割加工中，使得數(shù)控系統(tǒng)控制器(第 一控制器)與可變光斑控制器(第二控制器)基于圖形輪廓同步。該雙控 制器同步

本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括直流-直流變 換器控制部以及逆變器控制部，逆變器控制部包括順序相連的速度控 制器、電流控制器以及逆變器 PWM，逆變器控制部還包括開(kāi)關(guān)頻率計(jì) 算模塊，開(kāi)關(guān)頻率計(jì)算模塊計(jì)算出開(kāi)關(guān)頻率信息傳輸于逆變器 PWM， 逆變器 PWM 輸出 PWM 信號(hào)用于控制逆變器，直流-直流變換器部包 括順序相連的直流電壓計(jì)算模塊及直流電壓控制器。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn) 的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，低速下開(kāi)關(guān)損耗為傳統(tǒng)系統(tǒng)的 1/4，而系統(tǒng)的其 他功率損耗基本維持不變，相加之后，系統(tǒng)總損耗能減小

中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利ZL202210046308.4：采用無(wú)乳化劑、無(wú)有機(jī)交聯(lián)劑的微流控法制備規(guī)整球形的海洋高分子微球，微球?qū)嵭幕蚩招?、粒徑?00納米-50微米）、微觀結(jié)構(gòu)可控可調(diào)，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應(yīng)用。