本專利公開了一種伺服系統性能試驗臺,包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、轉矩傳感器和轉速傳感器,其中模擬慣量載荷加載裝置采用多級慣量盤結構,實現模擬慣量載荷分級可調。而模擬切削力矩載荷加載裝置采用磁粉制動器,實現模擬切削力矩載荷的連續可調。本專利技術可以同時施加可調機床慣量和切削力矩兩種模擬載荷,從而進行模擬機床運行,初步調試伺服系統控制參數,為伺服系統在安裝到機床后取得良好的動態性能打下基礎。具有測試結果可信度高、結構剛性好和運行穩定可靠的優點。