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一種基于深度圖像的手勢識別方法與系統
本發明公開了一種基于深度圖像的手勢識別方法，訓練數據集和測試數據集中的深度圖像通過深度傳感器采集得到，首先計算圖像中人體區域的最小深度值，再利用深度閾值，結合人手是離傳感器最近物體的預設條件，分割出深度圖像中的手勢；然后獲取手勢在三個正交平面上的投影圖，分別稱為正視投影圖、側視投影圖和頂視投影圖；接著提取三個投影圖的輪廓片段包特征，并級聯成原始深度手勢的特征向量；最后訓練分類器，對從待識別深度圖像中獲取的手勢特征向量進行分類，得到待識別手勢的識別結果。本發明還提供了相應的手勢識別系統。本發明方法手勢識別簡單易行，推廣能力強，識別準確率高，能有效克服雜亂背景、光照、噪聲及自遮擋等不利因素的影響。
華中科技大學
2021-04-11
一種延性電路互聯結構的制造裝置、方法及產品
本發明屬于延性電路制造領域，并公開了一種延性電路互聯結 構的制造裝置，包括注射器、高壓發生器、金屬收集板和振動發生器， 其中注射器中充有靜電紡絲溶液并將靜電紡絲溶液輸送至金屬噴頭； 金屬收集板承載有基板位于噴頭的噴射下方，并通過與之相連的運動 平臺一同沿著 X 軸或 Y 軸方向移動；振動發生器用于當金屬收集板及 所承載的基板沿著 X 軸或 Y 軸方向平移的同時，使其沿著與平移方向 垂直的Y軸或X軸方向產生振動；高壓發生器的正極與金屬噴頭相連， 其負極與金屬收集板相連。本發明中還公開了相應的制備方法及其產 品。通過本發明，可生成具備高延展性、高精度級的二級波紋結構， 并尤其適用于延性電路互聯結構的用途。
華中科技大學
2021-04-11
一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿
本發明公開了一種可實現鏜刀徑向自動調節的彈性鏜桿，由作為鏜桿主體的彈性變形體，以及設置在其內部的斜塊、頂桿組件和拉桿而構成，其中彈性變形體的中部形成有八個起鉸鏈作用的彈性壁結構，斜塊設置在彈性變形體的前端內部并具備相互平行的上下兩個斜面，拉桿與斜塊相連用于帶動斜塊一起作軸向移動，頂桿組件用于在拉桿帶動斜塊一起作軸向移動時發生徑向偏移。按照本發明的彈性鏜桿，能夠提高鏜桿的整體剛性并實現徑向調節的雙向補充，相應提高鏜刀徑向調節的精確性和可靠性。
華中科技大學
2021-04-11
一種轉動解耦的兩自由度調平機構
本發明提供了一種轉動解耦的兩自由度調平機構，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個分支；第一分支僅有一個十字萬向節與定、動平臺相連接；第二分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿轉動，進而驅動動平臺繞十字萬向節與動平臺的轉動副的軸線旋轉；第三分支中轉動導軌與滑塊之間的移動副為驅動副，滑塊直線運動帶動曲柄連桿旋轉，進而驅動動平臺繞十字萬向節與定平臺之間轉動副軸線的旋轉。本發明結構簡單，動平臺的兩個轉動運動完全解耦，運動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實用性。
華中科技大學
2021-04-11
交流伺服驅動器母線電壓的軟啟動方法及裝置
本發明公開了一種交流伺服驅動器直流母線的軟啟動方法，包 括：根據三相交流電壓獲得等周期的同步脈沖信號，該同步脈沖信號 的上升沿對應的時刻即為三相交流電壓任一個周期的起始時刻；判斷 輸入的三相交流電壓的相序，并根據相序確定出三相交流電壓中任一 相在三相半控整流橋中所對應的可控硅；根據三相交流電壓中該任一 相的起始時刻，逐步減小其對應的可控硅的移相觸發角，并在相應的 移相觸發角時刻控制所述對應的可控硅導通，使得直流母線的電壓逐 漸上升，實現軟啟動。本發明還公開了一種實現軟啟動的裝置。本發 明的母線排結構緊湊，減小了驅動器的體積，另外采用 FPGA 控制軟 啟動過程，省去了專用的集成控制芯片，抗干擾性強、適用范圍廣。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法
本發明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進行權值計算，構建權重矩陣,權重矩陣中的元素值反映了中任意一個頂點和其他所有頂點的聯系；3）像元的全局顯著性計算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權值的總和：4）像元的局部顯著性計算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計算，將對應像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發明在計算高光譜圖像顯著度時，充分考慮了感興趣目標的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區域的提取效果。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法
本發明公開了一種基于空間變換的自然場景下文本識別方法，首先對訓練圖像集中的文本圖像，獲取圖像的文本內容，并訓練基準點定位網絡、圖像預處理網絡、圖像編碼器網絡以及特征解碼器網絡等網絡模型；然后利用訓練得到的網絡模型對待識別圖像集中圖像進行空間變換，得到變換后的待識別圖像；然后計算變換后的待識別圖像的特征向量以及預測概率序列，最終獲取圖像識別的結果。本發明方法文本識別準確率高，且能夠克服文本排列不規則等不利因素的影響。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置及方法
本發明公開了一種基于高壓靜電的無接觸式清洗裝置，包括：高壓電源，用以產生脈沖電壓；電極板(11)，與所述待清洗的金屬板(2)分別連接到高壓電源的兩極，以形成電場，且該電極板(11)面對污染液的表面上設置有陣列布置的尖端凸起(12)；收集板(13)，緊貼所述尖端凸起(12)設置在電極板(11)與所述待清潔的金屬板(2)之間，用以收集污染液；金屬板(2)表面的污染液在所述電場作用下形成射流，并通過所述尖端凸起(12)導引，射到所述收集板(13)上，完成污染液的收集。本發明還公開了一種清洗金屬板表面的方法。本發明可以進行無接觸的清洗，不會對物體表面產生損傷。
華中科技大學
2021-04-11
基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度的方法
本發明公開了基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度 的方法。通過激光干涉儀對導軌運動過程進行測量，得出導軌在 Z 軸 的直線度和 X 軸的定位誤差;由激光位移傳感器測量刀具和被加工軸 的距離，再通過誤差辨識算法來計算真實的平行度誤差;通過誤差補 償和調整的方法減小各誤差項。本方法由誤差辨識算法來計算刀具相 對工件軸的平行度誤差，通過激光位移傳感器和激光干涉儀測得的各 項誤差，并進行誤差補償和調整的方法來提高精度，具有精度高，加工效率高等優點。
華中科技大學
2021-04-14
基于磁致伸縮導波的檢測傳感器、檢測系統及應用
本發明公開了一種基于磁致伸縮導波的檢測傳感器，包括：中 空殼體，其中心同軸套接有貫穿該中空殼體兩端的導桿；環形磁鐵， 其內置于殼體中并同軸套裝在導桿上，其通過磁鐵定位塞軸向固定； 箱體，其固定設置于導桿一端上并通過壓緊螺母軸向定位于殼體外， 激勵插頭和接收插頭固定安裝在該箱體上；以及套接有激勵線圈和接 收線圈的線圈骨架，其中線圈骨架固定在所述導桿的位于殼體外的另 一端上，激勵線圈和接收線圈依次套在線圈骨架外周并分別與激勵插 頭和接收插頭電連接。本發明還公開了包括上述檢測傳感器的系統及 其應用。本發明只需要線圈骨架以及激勵接收線圈部位伸入換熱管內 即可完成對整根換熱管的檢測，極大程度的減小了需要清洗的區域， 提高了換熱管的檢測效率，檢測精度高。
華中科技大學
2021-04-11