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本發(fā)明提出一種星載激光測高系統(tǒng)在軌檢校方法及系統(tǒng)，在現(xiàn)有的在軌檢校方法的基礎(chǔ)上，根據(jù)已 知地表先驗?zāi)Ｐ停⑿禽d激光測高儀的測距模型；基于測距模型，建立系統(tǒng)誤差與測距殘差的關(guān)系； 利用實測距離值與測距模型計算距離值生成測距殘差，利用測距殘差實現(xiàn)了對測高系統(tǒng)系統(tǒng)誤差中的裝 配誤差及測距誤差的在軌檢校。本發(fā)明技術(shù)方案能夠很好地檢校系統(tǒng)誤差，避免了姿態(tài)機(jī)動。 

山東星科智能科技股份有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的，為職業(yè)院校及高等院校提供綜合解決方案的高新技術(shù)企業(yè)和雙軟企業(yè)。公司專注行業(yè)21年，2014年1月24日公司成功登陸新三板，股票簡稱：星科智能，股票代碼：430545。目前，公司已與2800多家職業(yè)院校/高等院校建立了校企合作關(guān)系，產(chǎn)品銷往全國各地并出口50多個國家和地區(qū)。 公司擁有三大基地（濟(jì)南高新區(qū)總部基地、濟(jì)南章丘區(qū)生產(chǎn)基地和濟(jì)南漢峪金谷培訓(xùn)基地）、六大產(chǎn)品線（機(jī)電產(chǎn)品線、汽車產(chǎn)品線、虛擬仿真產(chǎn)品線、特種設(shè)備產(chǎn)品線、專業(yè)建設(shè)產(chǎn)品線和職業(yè)核心素養(yǎng)產(chǎn)品線）。公司業(yè)務(wù)分二大類，一是提供教學(xué)產(chǎn)品，二是提供培訓(xùn)。 教學(xué)產(chǎn)品包括機(jī)電產(chǎn)品、汽車產(chǎn)品、虛擬仿真產(chǎn)品、特種設(shè)備產(chǎn)品、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、專業(yè)建設(shè)產(chǎn)品、職業(yè)核心素養(yǎng)產(chǎn)品、創(chuàng)新思政實踐系統(tǒng)等二十多個產(chǎn)品系列、五十多個細(xì)分專業(yè)。公司產(chǎn)品實現(xiàn)了“平臺化”、“一體化”和“智能化”三化融合，“平臺化”包括“行知學(xué)徒網(wǎng)”在線學(xué)習(xí)平臺、星科虛擬仿真平臺和星科AI智慧教學(xué)管理平臺，“一體化”是平臺、硬件和軟件一體化，技能培訓(xùn)和素養(yǎng)培訓(xùn)一體化，教、學(xué)、訓(xùn)、考一體化，“智能化”是教學(xué)裝備智能化、教學(xué)手段智能化和考評方法智能化。 培訓(xùn)包括“互聯(lián)網(wǎng)+培訓(xùn)”（行知學(xué)徒網(wǎng)）、創(chuàng)業(yè)培訓(xùn)（山東省人社廳指定培訓(xùn)機(jī)構(gòu)）和“職教高考”培訓(xùn)等。

成果描述：通信網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點可視化分析系統(tǒng)提供了Degree、 Betweenness centrality、Closeness centrality、 Eigenvector centrality、 HITS和PageRank等中心性計算算法。 不同的算法適用于不同的場合。Degree算法表示節(jié)點的直接影響力強(qiáng)弱。 節(jié)點的Degree中心性值越高，該節(jié)點的直接影響力越大。 Betweenness centrality算法研究節(jié)點之間的通信程度和節(jié)點對信息的控制， 使用該算法可以準(zhǔn)確找到網(wǎng)絡(luò)中某些“流量”非常大的重要節(jié)點；本算法可用于設(shè)計網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議、 優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)部署和檢測網(wǎng)絡(luò)瓶頸等。Closeness centrality研究信息傳播的獨立性和有效性； 本算法反映了節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)中居于中心的程度；本算法可用于考察一個節(jié)點不依靠其它節(jié)點來傳播信息的程度。Eigenvector centrality基于特征向量的方法不僅考慮節(jié)點鄰居數(shù)量還考慮了其質(zhì)量對節(jié)點重要性的影響， 這是從網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的地位和名望角度考慮，適用于網(wǎng)頁排序。HITS是一種重要的網(wǎng)頁重要性排序算法，主要適用于網(wǎng)絡(luò)信息檢索領(lǐng)域。 PageRank是網(wǎng)頁排序領(lǐng)域中最著名的算法；該算法基于網(wǎng)頁的鏈接結(jié)構(gòu)給網(wǎng)頁排序；它認(rèn)為萬維網(wǎng)中一個頁面的重要性取決于指向它的其它頁面的數(shù)量和質(zhì)量；本算法適用于網(wǎng)頁排序。 在本系統(tǒng)中可以方便、輕松和快捷的使用以上算法；輸入數(shù)據(jù)，選擇中心性算法，系統(tǒng)會快速展現(xiàn)算法分析結(jié)果；結(jié)果中越重要的節(jié)點在畫面展示中直徑越大， 直徑越小的節(jié)點表示節(jié)點的重要性越低；在系統(tǒng)右側(cè)欄目中節(jié)點以重要性程度降序排序，前五個節(jié)點名字用紅色突出標(biāo)記。 以上展示方式是為了讓分析人員方便分 析數(shù)據(jù)。市場前景分析：發(fā)掘網(wǎng)絡(luò)中重要性節(jié)點 （邊）一直是圖論領(lǐng)域 的一個基本問題。隨著 近年來復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)研究熱 潮的興起，特別是很多 實際網(wǎng)絡(luò)所抽象出來的 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)，表現(xiàn)出了與 以往圖理論不同的特性， 如小世界特性、無尺度 特性等。如何在復(fù)雜網(wǎng) 絡(luò)環(huán)境下，發(fā)掘重要性 節(jié)點已經(jīng)成為復(fù)雜網(wǎng)絡(luò) 研究的一個基本問題， 同時網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的重要 性進(jìn)行評估具有重要的 實用價值。尤其對各種 各樣具體的網(wǎng)絡(luò)，更可 以有針對性地分析其性 質(zhì)，制定正確的策略和 措施。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：本系統(tǒng)提供了更多的中 心性算法，分析人員可 以在本系統(tǒng)上從多角度 分析數(shù)據(jù)，從而得出更 為準(zhǔn)確的分析結(jié)果； 本系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)可視 化的展示方式，并且將 重要的節(jié)點突出展示； 本系統(tǒng)提供了不同算法 的對比分析表，方便分 析人員對比分析； 本系統(tǒng)提供重要節(jié)點的 進(jìn)一步分析思路，提供 節(jié)點的詳細(xì)分析頁面。

1．隧道內(nèi)智能交通誘導(dǎo)標(biāo)志板用于車輛誘導(dǎo)控制，誘導(dǎo)車輛是否可以進(jìn)入隧道以及 關(guān)閉指示等，當(dāng)隧道或禁止通行時，分流指示燈誘導(dǎo)車輛從側(cè)道離開。正面顯示文字、 圖形：向前指示（綠色箭頭）、變道/事故指示（黃色箭頭）、禁止指示（紅色叉）等符 號及速度提示等內(nèi)容，反面顯示包括：向前指示燈（綠色）、禁止燈（紅色）等內(nèi)容。 如圖 1 2．隧道外情報板用于隧道口，情報板全屏由彩色模組和單色模組組成，彩色模組以 顯示交通圖標(biāo)或限速值,單色模組以顯示文字為主。有多種方法顯示主控機(jī)發(fā)送的文字 和圖案信息，每條有各自的標(biāo)號和顯示方式。如圖 2 交通信息可變情報板為智能型外場設(shè)備，具有顯示驅(qū)動、控制功能。

本發(fā)明首先依據(jù)系統(tǒng)的具體負(fù)載和用戶的時延特性，選出優(yōu)先級最高的一組用戶。其次，對優(yōu)先級最高的一組用戶進(jìn)行組內(nèi)排序，分配當(dāng)前的調(diào)度資源(ResourceBlockGroup,RBG)給組內(nèi)優(yōu)先級最高的用戶。本發(fā)明設(shè)置了優(yōu)先級表達(dá)式，式中考慮了用戶信道環(huán)境，同時還考慮了用戶的時延和保證比特速率(GuranteedBitRate,GBR)以保證用戶QoS等級，并實現(xiàn)不同實時業(yè)務(wù)對分組延遲要求的差異。

相比OFCDM系統(tǒng)，本發(fā)明的接收端鏈路簡單，不需要知道發(fā)送端選用的擴(kuò)頻碼塊，也不需要進(jìn)行信道估計和頻域均衡，只要在時頻相干的信道內(nèi)進(jìn)行相關(guān)調(diào)制解調(diào)即可達(dá)到較好的BER性能，降低了系統(tǒng)復(fù)雜度。

提出了一種共享通道式無線電能與半雙工信號并行傳輸方法。針對目前 為提升無線電能傳輸系統(tǒng)的安全性與可控性而產(chǎn)生的對無線信號傳輸?shù)男枨螅?提出一種基于并聯(lián)信號支路的共享通道式無線電能與半雙工信號并行傳輸方法, 并分析了電能與信號的串?dāng)_特性、信號的衰減特性以及信號的動態(tài)響應(yīng)，最終 給出了信號支路的參數(shù)設(shè)計方法。 提出了一種適用于無線電能傳輸系統(tǒng)的新型共享通道式無線電能與全雙 工信號并行傳輸方法。針對目前為實現(xiàn)無線電能傳輸系統(tǒng)本身的控制系統(tǒng)構(gòu)建 以及其他數(shù)據(jù)傳輸功能而產(chǎn)生的對無線信號傳輸?shù)男枨?，提出一種電能與信號 串?dāng)_隔離方法以及同端信號干擾的抑制方法，并分別針對電能傳輸通道、信號 傳輸通道以及電能與信號串?dāng)_建立頻域模型，給出一套參數(shù)設(shè)計流程。此外通 過同端干擾信號估計方法搭建同端干擾的主動抑制電路，并給出相應(yīng)的參數(shù)設(shè) 計方法。

1．融合光纖環(huán)網(wǎng)、電話調(diào)度網(wǎng)絡(luò)及CAN、485工業(yè)現(xiàn)場總線等多種通信手段，構(gòu)建了基于光纖環(huán)網(wǎng)和電話調(diào)度網(wǎng)的多網(wǎng)絡(luò)互為冗余的智能通信聯(lián)絡(luò)平臺。2．自主研發(fā)了基于環(huán)網(wǎng)鏈路的礦用低功耗本安型主、從站，用于連接程控調(diào)度電話網(wǎng)絡(luò)的RJ-11-TRX模塊。3．研制了基于CAN總線的長距離語音通信模塊。4．基于以太網(wǎng)絡(luò)TCP/IP協(xié)議，應(yīng)用Delphi開發(fā)研制了具有數(shù)字廣播、調(diào)度指揮、錄音報警及存儲等功能的通信主站上位機(jī)平臺。5．自主研發(fā)了本安型應(yīng)急LED顯示屏避險逃生指引系統(tǒng)，與廣播系統(tǒng)配合形成直觀的聲光逃生避險指引，并應(yīng)用于煤礦井下安全避險。6．針對煤礦井下復(fù)雜突發(fā)災(zāi)難情況，預(yù)制災(zāi)變處理方案數(shù)據(jù)庫，研制基于礦井災(zāi)變應(yīng)急預(yù)案的一鍵智能逃生指引系統(tǒng)，快速指引不同地點、不同位置的人員進(jìn)行緊急安全撤離。

在光通信傳輸過程中，發(fā)射端將電信號轉(zhuǎn)換成光信號，然后調(diào)制到激光器發(fā)出激光束，通過光纖傳遞，在接收端接收到光信號后再將其轉(zhuǎn)化為電信號，經(jīng)調(diào)制解調(diào)后變?yōu)樾畔?，而光電芯片所起到的作用就是，實現(xiàn)電信號和光信號之間的相互轉(zhuǎn)換，是光電技術(shù)產(chǎn)品的核心，處于光通信領(lǐng)域的金字塔尖。

信息系統(tǒng)其安全要求也日益提高。軟件漏洞、數(shù)據(jù)代碼完整性破壞等，已成為難以防范的威脅。本成果針對通信系統(tǒng)，采用一種新型可編程硬件模塊，來增強(qiáng)系統(tǒng)通信硬件加解密及嵌入式處理器運行安全，并優(yōu)化設(shè)計程序恢復(fù)機(jī)制，確保系統(tǒng)遭到攻擊時程序的正常執(zhí)行。此成果的優(yōu)勢為：硬件模塊與處理器間屬物理隔離，本身不易被攻擊；模塊本身幾乎不占用處理器的運算消耗；具有低資源開銷特點；可適用于其它信息系統(tǒng)。