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本發(fā)明屬于機(jī)器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機(jī)器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機(jī)器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度并聯(lián)示教機(jī)器人受到的·109·驅(qū)動(dòng)力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機(jī)器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測(cè)所述六自由度操作機(jī)器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負(fù)荷的變化來演示電腦對(duì)噴油及點(diǎn)火時(shí)間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測(cè)端子，可用專用儀器儀表檢測(cè)。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實(shí)際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動(dòng)機(jī)的工作原理。在設(shè)置故障同時(shí)，可通過它原有的診斷接口來測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機(jī)玻璃及耐壓塑料制成，可以時(shí)時(shí)觀測(cè)油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費(fèi)及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點(diǎn)火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點(diǎn)亮為正常)，鑰匙擰至啟動(dòng)檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項(xiàng)： 1、系統(tǒng)工作時(shí)嚴(yán)禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴(yán)禁用力按油門，防止后部機(jī)械損壞。 3、不要私自拆動(dòng)分電器，分電器位置在出廠時(shí)已經(jīng)調(diào)好，如拆動(dòng) 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運(yùn)轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機(jī)24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm

多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競(jìng)賽等方面保持著緊密合作。 6月29日，東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在主樓824室舉行教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地簽約儀式。東北大學(xué)副校長(zhǎng)王建華教授，華為云副總裁、華為云全球Marketing與銷售服務(wù)部總裁、東北大學(xué)校友石冀琳出席簽約儀式。東北大學(xué)團(tuán)委、教務(wù)處、人事處、對(duì)外聯(lián)絡(luò)與合作處等職能部門和相關(guān)學(xué)院負(fù)責(zé)人以及參與智能基座課程優(yōu)化的部分教師代表，華為北京研究所、遼寧代表處、2012實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算產(chǎn)品線的專家參加簽約儀式。 王建華代表學(xué)校致辭，對(duì)石冀琳一行的來訪表示熱烈歡迎。王建華表示，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項(xiàng)目由未來技術(shù)學(xué)院承擔(dān)，項(xiàng)目的簽約落地必將進(jìn)一步深化雙方在信息技術(shù)領(lǐng)域的全方位合作，構(gòu)筑更為緊密、可持續(xù)發(fā)展的合作機(jī)制與人才培養(yǎng)模式，合作培養(yǎng)更多適應(yīng)國(guó)家戰(zhàn)略、產(chǎn)業(yè)需求、未來發(fā)展的創(chuàng)新型人才。 王建華對(duì)于基地的建設(shè)提出了三點(diǎn)希望，一是學(xué)校要和一流企業(yè)共同瞄準(zhǔn)未來技術(shù)難題，以育人為本，推動(dòng)多學(xué)科、產(chǎn)學(xué)研多方位的融合，培養(yǎng)社會(huì)人才；二是在協(xié)同育人的基礎(chǔ)上，以華為科技精神和東大信息學(xué)科作為紐帶，探索在學(xué)術(shù)研究、企業(yè)價(jià)值等方面進(jìn)行更加深入的切合雙方特點(diǎn)的合作機(jī)制；三是基地建設(shè)要著眼于交叉化、全球化、未來化，希望雙方以“智能基座”基地為育人基石，面向全球、著眼未來，建設(shè)具有突出特色的“智能基座”育人基地，推動(dòng)產(chǎn)教融合協(xié)同育人的新發(fā)展。 石冀琳表示，多年來東北大學(xué)與華為公司在人才、科研、教學(xué)、競(jìng)賽等方面保持著緊密合作。雙方合作建設(shè)了“未來技術(shù)學(xué)院”，共同探索面向未來技術(shù)、未來科技所需要的專業(yè)人才的培養(yǎng)之路。“智能基座”是教育部高教司與華為共同設(shè)立的產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地項(xiàng)目，首期覆蓋東北大學(xué)在內(nèi)的全國(guó)72所信息領(lǐng)域領(lǐng)先高校，將華為在華為云、鯤鵬、昇騰等技術(shù)領(lǐng)域知識(shí)與高校信息類專業(yè)課程相結(jié)合，為新計(jì)算產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新培養(yǎng)新生力量。 東北大學(xué)未來技術(shù)學(xué)院院長(zhǎng)付俊與華為遼寧代表處云與計(jì)算總經(jīng)理王偉簽署合作協(xié)議。王建華與石冀琳為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地揭牌。石冀琳和王偉為云與計(jì)算先鋒教師和云與計(jì)算培訓(xùn)的教師代表頒發(fā)了聘書和獎(jiǎng)牌。 會(huì)上，未來技術(shù)學(xué)院匯報(bào)了“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地的建設(shè)情況，華為公司計(jì)算產(chǎn)品線高校科研及人才發(fā)展部匯報(bào)了2021年“智能基座”工作計(jì)劃。 據(jù)悉，教育部—華為“智能基座”產(chǎn)教融合協(xié)同育人基地是東北大學(xué)與華為技術(shù)有限公司在共建未來技術(shù)學(xué)院戰(zhàn)略合作協(xié)議下深化人才培養(yǎng)的重要內(nèi)容。雙方將聚焦鯤鵬、昇騰及華為云等技術(shù)領(lǐng)域，首批聯(lián)合開展22門共建課程，融入華為鯤鵬、昇騰、華為云的知識(shí)體系，并在未來技術(shù)學(xué)院Hero奇點(diǎn)俱樂部、學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、課外實(shí)習(xí)實(shí)踐等方面開展緊密合作，為培養(yǎng)引領(lǐng)未來技術(shù)發(fā)展的創(chuàng)新型人才注入新動(dòng)能。

（專利號(hào)：ZL 201310429320.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開了一種同時(shí)控制電渣錠氫-氧含量的新渣系及其制備方法，屬于電渣重熔渣系技術(shù)領(lǐng)域。該渣系成分及重量百分比為：CaF2：43～47%，CaO：18～22%，Al2O3：4～6%，MgO：8～12%，Ce2O3：14～16%，La2O3：4～6%。其制備步驟為：根據(jù)制備渣系組分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料為石灰石、白云石、螢石、鋁礬土、氧化鈰粉末和氧化鑭粉末；將混合渣料在16

本發(fā)明提出了一種軟硬件協(xié)同管理的 DRAM-NVM 層次化異構(gòu) 內(nèi)存系統(tǒng)。該系統(tǒng)把 NVM 作為大容量的非易失內(nèi)存使用，而 DRAM 視為 NVM 的緩存。有效利用 TLB 和頁表結(jié)構(gòu)中的一些預(yù)留位，消除 了傳統(tǒng)硬件管理的層次化異構(gòu)內(nèi)存架構(gòu)中的硬件開銷，將異構(gòu)內(nèi)存系 統(tǒng)中緩存管理問題轉(zhuǎn)移到軟件層次，同時(shí)降低了最后一級(jí) cache 缺失 后的訪存時(shí)延。考慮到大數(shù)據(jù)應(yīng)用環(huán)境中，很多應(yīng)用數(shù)據(jù)局部性比較 差，在 DRAM 緩

本項(xiàng)目研發(fā)出防控土傳病害的全元生物有機(jī)肥系列產(chǎn)品以及配套施用技術(shù)，利用這些技術(shù)能有效控制土傳病害的發(fā)生，田間應(yīng)用效果十分顯著，技術(shù)水平處于國(guó)際領(lǐng)先。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)經(jīng)濟(jì)作物土傳病害已經(jīng)成為我國(guó)發(fā)展高效益農(nóng)業(yè)的瓶頸（由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)作物的生產(chǎn)都是集約化生產(chǎn)模式，過量施用化學(xué)氮肥導(dǎo)致土壤酸化和養(yǎng)分不平衡，這給土傳病原菌創(chuàng)造了更有利的生長(zhǎng)環(huán)境，使我國(guó)土傳病害發(fā)生比國(guó)際上更嚴(yán)重）問題，成果完成團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事高產(chǎn)和抑病型土壤微生物區(qū)系特征解析研究，并在此基礎(chǔ)上研發(fā)調(diào)控高產(chǎn)和抑病型土壤微生物區(qū)系的技術(shù)途徑，從理論到實(shí)踐，收到了很好的效果。在實(shí)踐上，研發(fā)出防控土傳病害的全元生物有機(jī)肥系列產(chǎn)品以及配套施用技術(shù)，利用這些技術(shù)能有效控制土傳病害的發(fā)生，田間應(yīng)用效果十分顯著，技術(shù)水平處于國(guó)際領(lǐng)先。所研發(fā)的系列全元生物有機(jī)肥專利技術(shù)和產(chǎn)品已被全國(guó)20多家大型生物有機(jī)肥企業(yè)轉(zhuǎn)讓和轉(zhuǎn)化，產(chǎn)生了顯著經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。在學(xué)術(shù)上，揭示了經(jīng)濟(jì)作物抑病型土壤微生物群落中的關(guān)鍵微生物和核心微生物，及其種群間互作關(guān)系，在國(guó)際土壤微生物領(lǐng)域權(quán)威刊物上發(fā)表了大量研究論文，產(chǎn)生了較大的學(xué)術(shù)影響，吸引了眾多國(guó)際著名專家前來開展合作研究。

本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)軸系中軸承孔系的布置方法，通過對(duì)支 撐旋轉(zhuǎn)軸系各軸承的軸承孔軸線的位置和偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行布置，使單個(gè) 軸承沿周向同一位置、軸向的不同位置所受應(yīng)力或壓強(qiáng)基本一致，從 而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸系的支撐并消除軸系軸承自身的偏磨，其特征在于， 所述各軸承按照順應(yīng)軸承的軸承孔型心處的軸系撓度曲線安裝布置。 本發(fā)明的方法針對(duì)軸承孔有 3 個(gè)或 3 個(gè)以上、軸系的撓度曲線在軸承 孔型心處的撓度值和轉(zhuǎn)角值超過制造公差和回轉(zhuǎn)使用公差的工作狀況 的旋轉(zhuǎn)軸系，在穩(wěn)定負(fù)載的條件