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本發(fā)明公開(kāi)了一種適于各種形狀和壁厚缺損制作的智能加工裝置，包括支撐框架，支撐框架內(nèi)安裝有二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切割機(jī)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)；用于調(diào)整切割機(jī)構(gòu)內(nèi)刀片切割方向的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)切割機(jī)構(gòu)在垂直于升降機(jī)構(gòu)升降方向的平面內(nèi)進(jìn)行二維方向的調(diào)整；控制器，用于接收待加工缺損三維模型數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)化為二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行軌跡以及刀片切割方向數(shù)據(jù)，用于控制二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行。本發(fā)明的缺損智能制造裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能夠在不破壞骨壁下組織的前提下，自動(dòng)的按照設(shè)計(jì)要求完成對(duì)具有不同壁厚的顱骨缺損的制造，而且缺損的形狀任意。

水產(chǎn)品加工時(shí)通常產(chǎn)生大量的副產(chǎn)物（魚(yú)鱗、魚(yú)皮、魚(yú)骨等），這些副產(chǎn)物中含有較豐富的膠原蛋白和鈣等成分。目前水產(chǎn)品加工的副產(chǎn)物大多沒(méi)有得到有效的開(kāi)發(fā)利用。本項(xiàng)目在農(nóng)業(yè)部和國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目的支持下，以水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚(yú)鱗、魚(yú)皮、魚(yú)骨等）為原料，利用定向生物酶解、分離提取和干燥等技術(shù)開(kāi)發(fā)了魚(yú)蛋白多肽、魚(yú)骨蛋白多肽、魚(yú)骨多肽鈣粉、魚(yú)體生物保鮮劑等系列產(chǎn)品。該項(xiàng)目已授權(quán)和申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利2項(xiàng)。 技術(shù)指標(biāo) 魚(yú)蛋白多肽：采用生物酶解技術(shù)開(kāi)發(fā)的具有特定功能的多肽，有降血壓作用的降血壓多肽粉，有抗氧化作用的抗氧化多肽粉，產(chǎn)品多肽達(dá)50%以上；魚(yú)骨多肽鈣粉：產(chǎn)品中有機(jī)鈣含量達(dá)到15%以上，多肽含量為30%以上；魚(yú)體生物保鮮劑:通過(guò)生物酶解開(kāi)發(fā)的一種生物保鮮劑，可廣泛地應(yīng)用于魚(yú)產(chǎn)品的保鮮及魚(yú)肉制品的抗氧化作用。 投資預(yù)算及效益分析 通過(guò)該項(xiàng)目的實(shí)施，使目前基本沒(méi)有得到有效利用的水產(chǎn)品加工副產(chǎn)物（魚(yú)鱗、魚(yú)皮、魚(yú)骨等），經(jīng)過(guò)加工后每噸副產(chǎn)物產(chǎn)值達(dá)到16000多元。建立年處理1500-3000噸動(dòng)物副產(chǎn)物加工項(xiàng)目需要設(shè)備投資500-700萬(wàn)元，廠房3000-4000平方米（根據(jù)具體產(chǎn)品類型和生產(chǎn)規(guī)模而調(diào)整）。

該實(shí)訓(xùn)裝置為數(shù)控機(jī)床真實(shí)的電控系統(tǒng)，透明化展示，可進(jìn)行電氣配置、安裝、接線、參數(shù)設(shè)置、PLC（PMC）編程、調(diào)試、性能優(yōu)化、故障診斷等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。 實(shí)驗(yàn)培訓(xùn)內(nèi)容 1) 數(shù)控系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)、安裝、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試 2) 數(shù)控機(jī)床報(bào)警識(shí)別、故障診斷及維修 3) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份、與計(jì)算機(jī)的通訊 4) 交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接線、調(diào)試及動(dòng)態(tài)特性 5) 主軸電機(jī)的接線、參數(shù)設(shè)置和調(diào)試 6) 霍爾元件、接近開(kāi)關(guān)等傳感器的原理和應(yīng)用 7) 半閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試 8) PLC指令、編程及邏輯控制 9) 輸入輸出接口的定義、設(shè)置及調(diào)試 10)數(shù)控機(jī)床電氣柜控制電路的原理及應(yīng)用 11)低壓電氣元件的原理、性能及接線 12)絲杠螺距、傳動(dòng)比等參數(shù)設(shè)置 13)反向間隙補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 14)絲杠螺距誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn) 15)數(shù)控機(jī)床的編程、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的實(shí)驗(yàn) 16) 車削中心C軸功能的調(diào)試、編程（四合一） 產(chǎn)品特點(diǎn) 1) 鋁合金結(jié)構(gòu) 2) 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)電控系統(tǒng)的透明展示 3) PLC控制面板 4) 刻度盤(pán)顯示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 5) 電機(jī)區(qū)透明防護(hù)罩 6) 強(qiáng)力對(duì)流風(fēng)機(jī) 7) 滾輪式可移動(dòng) 8) 配置完整的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)、系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)、調(diào)試手冊(cè)、PLC程序，調(diào)試開(kāi)發(fā)軟件包、數(shù)據(jù)光盤(pán)等.

本發(fā)明公開(kāi)了一種雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點(diǎn)位置坐標(biāo)值和刀軸矢量；(3)計(jì)算雙轉(zhuǎn)臺(tái) A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計(jì)算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計(jì)算出最優(yōu)夾具高度，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機(jī)床主軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運(yùn)動(dòng)，可以有效地縮短加工時(shí)間，并能夠避免局部運(yùn)動(dòng)幅度過(guò)大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于預(yù)測(cè)金屬難加工材料插銑最大銑削力的方法，包括下列步驟：(1)為難加工材料建立反映插銑最大銑削力的預(yù)測(cè)模型，該預(yù)測(cè)模型使用插銑過(guò)程中的側(cè)向步距、切寬、進(jìn)給和切削速度這些參數(shù)作為預(yù)測(cè)因子；(2)設(shè)計(jì)且進(jìn)行難加工材料的插銑加工實(shí)驗(yàn)并采集其插銑加工過(guò)程中的銑削力數(shù)據(jù)曲線；(3)通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)曲線執(zhí)行濾波和取極值處理以獲得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并計(jì)算出預(yù)測(cè)模型中的修正系數(shù)和指數(shù)，由此確定指數(shù)模型；以及(4)運(yùn)用指數(shù)模型來(lái)執(zhí)行最大銑削力值的預(yù)測(cè)過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，由于在預(yù)測(cè)模型中增加了側(cè)向步距作為參數(shù)，因此更準(zhǔn)確全面地預(yù)測(cè)難加工材料插銑過(guò)程中的最大銑削力大小，從而能夠?yàn)殡y加工材料的高效加工提供有效指導(dǎo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)采用球頭刀具的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對(duì)源文件依次進(jìn)行逐行讀取、解析并提取其刀位點(diǎn)位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無(wú)干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對(duì)錐角刀路文件依次進(jìn)行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計(jì)算刀位點(diǎn)坐標(biāo)并執(zhí)行后置處理以生成機(jī)床加工路徑，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床加工路徑的平滑處理。通過(guò)本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過(guò)渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問(wèn)題，提高加工效率。

中試階段/n該項(xiàng)目公開(kāi)了一種從雞蛋清中聯(lián)合提取多種蛋白質(zhì)的方法，通過(guò)聚乙二醇8000分級(jí)沉淀蛋白質(zhì)，然后采用Q？Sepharose？FF陰離子交換層析進(jìn)行分離，可以一次性獲得卵粘蛋白、溶菌酶、卵轉(zhuǎn)鐵蛋白、卵清蛋白和卵黃素蛋白，且蛋白質(zhì)產(chǎn)品純度高，回收率較好，該方法僅需常用層析填料即可進(jìn)行，大幅度縮減了生產(chǎn)成本，為蛋清中蛋白質(zhì)提取的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)提供了有利條件。

本發(fā)明物理法細(xì)胞破碎的微結(jié)構(gòu)裝置的結(jié)構(gòu)為：氮?dú)廨斎牍艿馈⒓?xì)胞懸浮液輸入管道、破碎腔室以及破碎板。采用有機(jī)聚合物模塑法加工出破碎腔室及其相連的流道，然后用熱鍵合實(shí)現(xiàn)破碎腔室的封接，其他部分可用焊接的方法實(shí)現(xiàn)連接。細(xì)胞破碎系統(tǒng)利用物理碰撞的方法使細(xì)胞發(fā)生破裂，提取細(xì)胞中目標(biāo)成分進(jìn)行下一步實(shí)驗(yàn)。細(xì)胞懸浮液以噴霧狀通過(guò)管道出口，噴霧顆粒的粒徑大約為5微米。高速載氣氮?dú)饬魉贋?00?300m/s，將噴霧狀微粒子送入破碎腔室，高速撞擊破碎板，得以破碎。然后在破碎腔室中收集細(xì)胞殘留物并從出口輸出進(jìn)行后續(xù)微流控實(shí)驗(yàn)。

中試階段/n該項(xiàng)目公開(kāi)了一種從雞蛋清中聯(lián)合提取多種蛋白質(zhì)的方法，通過(guò)聚乙二醇8000分級(jí)沉淀蛋白質(zhì)，然后采用Q？Sepharose？FF陰離子交換層析進(jìn)行分離，可以一次性獲得卵粘蛋白、溶菌酶、卵轉(zhuǎn)鐵蛋白、卵清蛋白和卵黃素蛋白，且蛋白質(zhì)產(chǎn)品純度高，回收率較好，該方法僅需常用層析填料即可進(jìn)行，大幅度縮減了生產(chǎn)成本，為蛋清中蛋白質(zhì)提取的大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)提供了有利條件。

1 成果簡(jiǎn)介具有藥用功效的中藥類植物資源開(kāi)發(fā)利用具有廣闊的市場(chǎng)背景，也是人類回歸自然、重整生態(tài)的大趨勢(shì)。圍繞農(nóng)民脫貧致富、食品安全、綠色農(nóng)業(yè)與循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建，我們將粉體加工技術(shù)引入醫(yī)藥、食品和農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的生物質(zhì)原料加工處理。以超微細(xì)加工為特色的生物粉體技術(shù)以“ 細(xì)胞破壁，改善口感和提高生物利用度” 為目的，在功能性保健食品和洗浴用品、中藥源飼料添加劑和中藥現(xiàn)代化方面，發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 我們通過(guò)近 20 年的研究探索，開(kāi)發(fā)了生物粉體加工技術(shù)的系統(tǒng)工藝與裝備，成功地為10 多家企業(yè)建立了生產(chǎn)線；完成了多項(xiàng)國(guó)家科技攻關(guān)、 863 和中醫(yī)藥專項(xiàng)與國(guó)際合作項(xiàng)目；獲得國(guó)家發(fā)明專利和實(shí)用新型專利 6 項(xiàng)；獲得國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)、中華中醫(yī)藥學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)和第十五屆全國(guó)發(fā)明展覽會(huì)金獎(jiǎng)等殊榮。2 應(yīng)用說(shuō)明中藥或民族藥制劑改進(jìn)：該技術(shù)可以降低中成藥成本提高藥效，特別是廉價(jià)的膏丹丸散類方劑、民族特色藥劑的技術(shù)提升；對(duì)減輕百姓醫(yī)藥負(fù)擔(dān)能夠有所貢獻(xiàn)。目前河北以嶺藥業(yè)的十五億粒通心絡(luò)膠囊全部采用我們?cè)O(shè)計(jì)的細(xì)胞破壁加工系統(tǒng)，用藥量減少 1/3，藥效顯著提高，副作用明顯降低。 以微粉中藥替代化學(xué)飼料添加劑：與中藥提取物相比，該技術(shù)降低了成本，促進(jìn)了動(dòng)物的消化吸收，為無(wú)抗奶蛋肉等的低成本生產(chǎn)奠定了基礎(chǔ)。我們與美國(guó)麻州大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)合作的雞飼料添加劑項(xiàng)目、與浙江淡水養(yǎng)殖研究所合作的青蝦的名貴水產(chǎn)品環(huán)境友好型綠色養(yǎng)殖項(xiàng)目都取得了良好的效果。 擴(kuò)大食品源：該技術(shù)改變了“ 以牙能不能咬得動(dòng)、胃能不能消化得了、口感是否良好”為能不能吃的食品原則， 通過(guò)改善口感和吸收利用度，使“ 食品” 概念外延大大擴(kuò)展。如豆皮、玉米皮、小麥麩等，已在廣西柳州超細(xì)加工成為健康食品。 天然植物農(nóng)藥開(kāi)發(fā)：該技術(shù)將辣椒、除蟲(chóng)菊、蒿子、烤煙等植物藥用植物的細(xì)胞破壁，制成漿狀或膏狀原藥，直接應(yīng)用于綠色和有機(jī)蔬菜的生產(chǎn)。與提取物相比，可大大提高其有效成分的利用和降低成本。該技術(shù)在山東等地已經(jīng)得到應(yīng)用。3 效益分析不同產(chǎn)品的市場(chǎng)和生產(chǎn)線都有差異，需根據(jù)具體情況系統(tǒng)分析。4 合作方式作為關(guān)系到國(guó)民健康產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)，我們可為社會(huì)免費(fèi)提供技術(shù)咨詢和低收費(fèi)技術(shù)指 導(dǎo)。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域先進(jìn)制造。