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基于攻防博弈的過程控制系統的安全策略動態獲取方法
本發明公開了一種基于攻防博弈的過程控制系統的安全策略動態獲取方法，包括離線過程和在線過程；首先分析過程控制系統，建立貝葉斯網；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優安全策略
華中科技大學
2021-04-10
內燃發動機車輛用電機輔助雙離合換擋系統及其控制方法
本發明公開了一種內燃發動機車輛用電機輔助雙離合換擋系統，包括依次連接的內燃發動機、與內燃發動機同速旋轉的電機、雙離合器、雙輸入軸、變速箱、輸出軸和輪軸，以及油門開度傳感器、發動機轉速傳感器、輸出軸轉速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執行器和控制單元；所述控制單元分別與油門開度傳感器、發動機轉速傳感器、輸出軸轉速傳感器、擋位位置傳感器、選換擋執行器、電機和雙離合器相電連接，電機通過電驅動器與儲能裝置相電連接，該電機具有電動機模式和發動機模式。本發明在換擋過程中通過電機調節待接合離合器主動盤的轉速使其與從動盤的轉速同步，使換擋過程平滑、減小換擋沖擊和摩擦損耗，提高換擋舒適性，延長離合器的使用壽命。
東南大學
2021-04-11
一種風力發電系統背靠背變流器的容錯控制方法及系統
本發明公開了一種風力發電系統背靠背變流器的容錯控制方法及系統，該方法在確定背靠背變流器六個橋臂中發生故障的橋臂后，將剩余的五個健康橋臂重構為五橋臂變流器，利用雙向晶閘管將原故障橋臂對應相連接至健康橋臂，該健康橋臂被定義為公共橋臂；為了避免容錯控制下公共橋臂過流，檢測公共橋臂的電流，若公共橋臂電流大于電流預警值，調節發電機轉速，從而控制公共橋臂上發電機側與網側對應相的相位差在120。—240。內，實現風力發電并網系統的正常運行。本發明涉及的容錯控制方法能夠實現系統在變流器故障下的不間斷容錯運行，同時可以保持公共橋臂不過流，具有良好的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統試驗臺
本發明公開了一種視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償控制系統試驗臺。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補償裝置、控制計算機，工業攝像機，機架，模擬負載，六自由度平臺，配電控制柜和張力傳感器。本發明它可方便的進行利用視頻測距的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統的測試、常規海洋平臺起重機操作過程的模擬與測試，通過對鋼絲繩張力的檢測，可判別利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統的控制性能優劣，并與常規海洋平臺起重機進行對比，進行利用機器視覺的海洋平臺起重機升沉補償運動控制系統的控制策略研究，該試驗臺結構緊湊，使用方便，具有廣泛的實用性。
浙江大學
2021-04-11
一種基于控制系統可信架構的TPCM模塊及可信檢測技術
本發明提供了一種基于控制系統可信架構的TPCM模塊，包括內部總線，以及連接到所述內部總線的TPM處理單元、程序存儲器、配置存儲器、數據存儲器、完整性檢測單元，還包括總線仲裁管理單元；本發明還提供了一種基于上述TPCM模塊的可信檢測技術，包括可信設備的信任鏈生成和傳遞，以及可信操作系統中可信進程的基本信息的完整可信檢測和可信進程加載的可執行文件的完整性與可信性檢測。本發明提出了結合功能安全與信息安全，結合外部防御與內部防范，覆蓋硬件配置、軟件編程、網絡通信、實時運行、工程維護等設計、運行、服務全生命周期的控制系統可信可控架構及可信檢測技術，保證了工業控制系統的可靠性、安全性實時性、可用性、可維護性。
浙江大學
2021-04-11
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制方法
本發明公開了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動控制 方法，包括下述步驟：采集電主軸發生銑削顫振時的電流位移信號； 獲得由電主軸位移和速度構成的狀態向量 Q(t)；根據電主軸位移 [Fx-Fy]<sup>T</sup> 和 三 角 函 數 列 向 量 <img file=DDA0000640503910000011.GIF wi=90 he=74/>獲得諧波位移<img file=DDA0000640503910000012.GIF wi=567 he=103 />獲得第一自適應 權系數<img file=DDA0000640503910000013.GIF wi=230 he=78 />和第 二 自 適 應 權 系 數 <img file=DDA0000640503910000014.GIF wi=257 he=80/>根據諧波位移 h(t)、第一自適應權系數λ1 和第二自適應權系 數λ2 獲得第一自適應率<img file=DDA0000640503910000015.GIF wi=56 he=74 /> 和 第 二 自 適 應 率 <img file=DDA0000640503910000016.GIF wi=82 he=78 />根據第一自適應率 <img file=DDA0000640503910000017.GIF wi=86 he=71 />第二自適應率<img file=DDA0000640503910000018.GIF wi=62 he=76 />以及諧波 位 移 h(t) 獲 得 自 適 應 控 制 電 流 <img file=DDA0000640503910000019.GIF wi=508 he=78 />將自適應控制電 流 Qc(t)作用在徑向磁懸浮軸承上，并產生相應的磁場力，從而實現對 主軸的顫振進行抑制。本發明消除銑削過程中產生的顫振，進而保證 了加工質量并提高了加工效率。
華中科技大學
2021-04-11
不銹鋼在強還原性介質中的腐蝕控制新技術及應用
不銹鋼是工業、科技等領域應用最廣泛的材料之一。不銹鋼表面的鈍化膜需要在氧化性環境中才能穩定地存在，因此不銹鋼在氧化性環境中，例如大氣、水環境、硝酸溶液等，具有良好耐蝕性，而在非氧化性或還原性環境例如高溫稀硫酸、高溫甲酸等介質中，由于表面的鈍化膜不穩定，不能有效地保護基體，耐蝕性就很差；在含有能破壞鈍化膜的有害離子的介質中，不銹鋼的耐蝕性也很差。以化工、石化工業為例，在高溫稀硫酸、高溫甲、乙混合酸等介質中，奧氏體不銹鋼腐蝕速度很快。由于溫度較高，非金屬材料在這種體系中不適用，國外部分企業采用耐蝕性更高的鈦材或鎳基耐蝕合金，但設備價格極其昂貴，同時材料來源和加工也非常困難。 該課題組研究開發了一種利用電沉積法在不銹鋼表面制備鈀系合金薄膜的技術，主要通過鈀對不銹鋼表面鈍化性能的促進作用來提高不銹鋼在非氧化性介質中的耐蝕性，并研究了在工程現場對不銹鋼設備進行大面積施鍍的技術。這種方法能夠顯著提高不銹鋼在非氧化性腐蝕介質中的耐蝕性，例如，在沸騰稀硫酸和沸騰甲、乙混合酸中，鍍鈀不銹鋼的腐蝕速率可以降低三到四個數量級，在含有微量Cl、Br離子的環境中，耐蝕性也顯著提高。已獲得國家發明專利授權2項，擁有完整的自主知識產權。
北京化工大學
2021-02-01
基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法
本發明公開一種基于鴿群智能反向學習的無人機集群多目標控制優化方法，其實現步驟為：步驟一：搭建無人機動力學模型；步驟二：搭建具有感知能力無人機傳感器模型；步驟三：搭建無人機目標搜索圖模型；步驟四：建立無人機目標搜索代價函數模型；步驟五：設計多目標鴿群優化算法；步驟六：設計基于鴿群智能反向學習的多目標鴿群優化算法；步驟七：輸出無人機目標搜索仿真軌跡圖。
北京航空航天大學
2021-04-10
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11
一種控制吡砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法
本發明公開了一種控制砒砂巖小流域溝道泥沙輸移的植物治理方法，首次通過采用共生的灌草搭配模式并以特定形式的種植方式解決了一般植物谷坊無法攔截細沙且使用年限較短的缺陷，提高了固土固沙蓄水能力；本發明方法施工方便，成本低廉，且能極大提高植被的存活率，且不會對當地已形成的脆弱生態環境造成威脅，適宜大面積推廣應用；本方法可以顯著減少溝道內的水土流失和泥沙向下游的進一步輸移，同時減緩了水流沖刷，儲存了水分，改善了土壤，對溝道內防止泥沙輸移、提高植物覆蓋率具有重要意義。
天津城建大學
2021-04-11