音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統及其方法
本發明公開一種音樂水型同步的可擴展噴泉控制系統和方法。系統采用EPA主干網、微網段組成的可擴展架構的控制網絡;網絡按需劃分為若干控制區域,每個控制區域設1個微網段,微網段通過網橋/關與其它微網段隔離。EPA網絡層支持多種主流的物理/數據鏈路層協議,可保護噴泉業現有投資;同時微網段提高了帶寬利用率和實時性。參照步進電機矩頻特性,設計步進電機S形加減速曲線,S曲線無加速度/力突變,提高了設備的可靠性。系統控制流程分為離線預編和在線音樂、水型、燈光三同步的控制流程;以音頻數據的同步信號為基準:調節燈光、應用GPC預測控制算法控制水型,使水型、燈光的視覺感受和音樂的聽覺感受溶為一體。
浙江大學
2021-04-13