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WR-KH01焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（初級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。
WR-KH01型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為初級工作站，主要由焊接機器人單元、焊接電源單元、焊槍單元、周邊設備單元(柔性工作臺)、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元、考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能根據任務要求，完成焊接機器人系統的選型、配置;完成系統安裝調試，編程操作;根據維護手冊完成設備維護保養。
實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
WR-KH02焊接機器人編程與維護實訓考核工作站（中級）
焊接機器人實訓考核工作站是按照教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書中的試點、考核站點標準要求，研發設計的多功能智能焊接工作站，工作站符合相關建設標準和具有自主知識產權。WR-KH02型焊接機器人編程與維護實訓考核工作站為中級工作站，主要由焊接機器人單元，焊接電源單元、焊槍單元，周邊設備單元(伺服變位機)、智能焊接機技術、安全防護單元、焊接任務單元、離線編程單元、教學資源單元 考評系統、監控系統等組成一套的智能焊接實訓考核工作站。每個單元由多個模塊組成，實操與離線仿真結合面涵蓋機器人焊接工藝方法和實際應用案例。能按任務要求，完成焊接機器人系統的離線編程、高級編程、外部軸添加、工藝調控、焊縫檢測、設備聯調及根據維護手冊完成設備故障預判處理和故障處理。實訓考核工作站遵循全功能化、全模塊化、全信息化、近工業化的智能焊接機器人系統，主要用干教育部1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級的師資培訓，考評員培訓，1+X職能技能等級證書取證的實操培訓與考評;同時也可進行工業機器人基礎培訓，應用培訓技能訓練技能競賽等，話合中職，高職應用型本科院校1+X證書的培訓老評以及相關專業課程的實訓教學，適合社培機構技能人才培養培訓。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體和高溫自交聯共聚酯及其制備方法
本發明公開的含苯酰亞胺苯乙炔結構的單體能使合成的聚合物在高溫下發生自交聯化學反應，當其與Ⅰ、Ⅱ表示的合成聚酯的結構單元經無規共聚即可獲得高溫自交聯共聚酯，且當該共聚酯含PET結構單元時的特性黏數[η]為0.44～1.38dL/g，垂直燃燒UL-94等級為V-2～V-0級，氧指數LOI為24.0～35.0％，錐形量熱測試峰值熱釋放速率PHRR和煙釋放總量均低于純聚酯。本發明還公開了共聚酯制備方法。由于本發明共聚酯中的苯酰亞胺和苯乙炔間能產生協同交聯作用，因而具有極高的阻燃抗熔滴效率，同時賦予了共聚酯優良的阻燃、抗熔滴及抑煙的性能。本發明提供的方法因與常規聚酯的合成方法基本一致，不僅工藝成熟，操作簡單方便，且也易于控制和便于工業化生產。
四川大學
2016-09-12
一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標
本實用新型公開了一種基于馬格努斯效應供電的自對流錨系海洋監測浮標，包括海上監測裝置、中 心軸、上支架、多個浮筒、下支架、套筒、以及馬格努斯發電裝置，所述套筒兩端分別與上支架和下支 架相連組成固定支架，所述中心軸通過軸承安裝套筒內，海上監測裝置設于中心軸頂部，所述浮筒對稱 分布于套筒四周，浮筒上下兩端分別與上支架和下支架固定相連，所述中心軸為空心軸，中心軸內設有 水下監測裝置，所述馬格努斯發電裝置固
武漢大學
2021-04-14
中國海洋大學共獲155項，2021年國家自科基金評審結果公布
2021年度國家自然科學基金集中受理項目評審結果于近日公布，中國海洋大學共獲批各類項目155項，獲批直接經費10617萬元，較去年同期分別增長13.14%和39.22%，項目數和經費數均創歷史同期最好成績。
中國海洋大學
2021-08-20
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法
本發明涉及電解鋁行業，具體涉及一種鋁電解槽陰極軟母帶與鋁母線的原位不停電焊接方法。本發 明包括以下步驟:1.原位打磨;2.原位固定;3.原位熔化;4.焊前處理;5.預熱;6.放熱焊接;7.焊后處理。 本發明用放熱焊接直接完成了軟母帶與鋁母線之間的原位連接，規避了軟母帶片狀結構無法在磁場內直 接焊接的缺陷，提高了鋁電解企業經濟效益，解決了鋁電解企業對軟母線進行修復的技術難題。該作業 可在系列電解槽不
武漢大學
2021-04-14
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統
本發明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統，該控制系統由煙氣再循環風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環風機轉速和煙氣擋板開度的優化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內，本發明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統的優化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調節相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩定在合理的范圍之內，保證了機組的穩定性和安全性，控制效果較傳統PID控制好。
東南大學
2021-04-11
一種基于四邊形平行導向機構的自平衡輔助停車機械設備
本實用新型公開一種耙式水果采摘收集器，其包括：手持桿、耙體、吸口、耙齒、固定刀刃、活動刀刃、腰形偏心槽、偏心盤、軟管、收集箱、負壓裝置。耙體與手持桿固定，上面設有吸口。耙齒與耙體固定，固定刀刃與耙齒一端固定。活動刀刃上開設有兩個腰形偏心槽，使活動刀刃滑動安裝在固定刀刃上。偏心盤固定在活動刀刃上，帶動活動刀刃沿著兩個腰形偏心槽延伸的方向相對固定刀刃做往返的直線運動，使活動刀刃與固定刀刃形成開合結構。兩塊翼板安裝在耙體的兩側且與耙齒朝向同一側彎曲。切割下來的水果，在兩塊翼板的引導下向吸口處集中。收集箱通
安徽建筑大學
2021-01-12
一套評測殺菌劑對自蘋果花器侵染病害防治效果的方法
本發明公開了一套評測殺菌劑對自蘋果花器侵染病害防治效果的方法，涉及植物病害防治藥劑評測技術。針對病菌通過花器侵染果實的特點，本發明用蘋果和海棠的干制花朵為基質，在干制花朵上接種靶標病菌，進行殺菌劑處理，并對接種病菌和藥劑處理的干制花朵進行保濕培養，誘導靶標病菌在干制的花朵產生孢子，最后通過檢查病菌是否產孢及產生孢子密度，評測殺菌劑對抑制病菌定殖花器和（或）鏟除定殖花器病菌的效果。克服了田間藥效試驗周期長、費用高、成功率低，室內藥劑篩選與實際應用效果差異大等問題，為蘋果霉心病、黑點防治藥劑的篩選提供一套簡便、可靠的方法。
青島農業大學
2021-04-13