一種爬纜機器人
一種爬纜機器人,包括外框架和內部的爬行機構,其中:外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠,相對滾珠絲杠由一電機驅動;外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架,豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸;兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母;兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上,夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿,導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧,另一端通過安裝導桿;導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接,導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧;平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索,夾緊力好,爬纜和越障能力強。
西南交通大學
2016-10-25