白藜蘆醇作為嘧霉胺的協(xié)同增效劑在防治葡萄灰霉病中的應(yīng)用
本發(fā)明提供一種基于GNSS的土地平整方法,包括:根據(jù)已經(jīng)獲取的目標(biāo)地塊的地勢信息和地形環(huán)境模型,通過對目標(biāo)地塊全局規(guī)劃的地勢分析,確定規(guī)劃路徑的總體走向;然后通過基于地形環(huán)境模型和地勢信息的挖填土方量計(jì)算,進(jìn)行避免平地設(shè)備空載、滿載情況發(fā)生的局部調(diào)整,即結(jié)合基于挖填土方量計(jì)算和空/滿載判斷的設(shè)定規(guī)則確定遍歷目標(biāo)地塊的目標(biāo)規(guī)劃路徑;最后按照該規(guī)劃路徑指導(dǎo)平地設(shè)備進(jìn)行目標(biāo)地塊平整作業(yè)。本發(fā)明通過進(jìn)行合理的平地路徑規(guī)劃,能夠有效避免或減少平地設(shè)備空載、滿載、重復(fù)平整和遺漏平整等無效平整情況發(fā)生,可以對土地平整進(jìn)行有效的作業(yè)指導(dǎo),提高土地平整的效率。
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11