本發明提供一種基于GNSS的土地平整方法,包括:根據已經獲取的目標地塊的地勢信息和地形環境模型,通過對目標地塊全局規劃的地勢分析,確定規劃路徑的總體走向;然后通過基于地形環境模型和地勢信息的挖填土方量計算,進行避免平地設備空載、滿載情況發生的局部調整,即結合基于挖填土方量計算和空/滿載判斷的設定規則確定遍歷目標地塊的目標規劃路徑;最后按照該規劃路徑指導平地設備進行目標地塊平整作業。本發明通過進行合理的平地路徑規劃,能夠有效避免或減少平地設備空載、滿載、重復平整和遺漏平整等無效平整情況發生,可以對土地平整進行有效的作業指導,提高土地平整的效率。
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