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智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)是針對供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 1、智能水硬度在線監(jiān)測與控制系統(tǒng)是針對供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品，可以實現(xiàn)對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數(shù)據(jù)分析與處理、以及數(shù)據(jù)上傳和存儲，從而實現(xiàn)對水質(zhì)硬度參數(shù)的自動化在線監(jiān)測，并對硬度超標(biāo)的水進(jìn)行軟化處理從而實現(xiàn)對水硬度的自動控制。 2、針對供暖、制冷等行業(yè)研發(fā)的一種自動化水質(zhì)在線監(jiān)測與控制產(chǎn)品，替代傳統(tǒng)的人工取樣檢測，完全自動化、智能化。已在熱力集團(tuán)等單位進(jìn)行了多輪實際測試和應(yīng)用。

針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術(shù)，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機井下動態(tài)避障，并設(shè)計了自適應(yīng)變參數(shù)的軌跡跟蹤導(dǎo)航控制方法，突破了智能礦用掘進(jìn)機礦井下自主導(dǎo)航規(guī)劃的技術(shù)瓶頸。 提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應(yīng)調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進(jìn)機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進(jìn)機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術(shù)；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進(jìn)機行駛過程中的安全性。 智能礦用掘進(jìn)機井下導(dǎo)航控制技術(shù)

1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡(luò)筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當(dāng)于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng),并捻,卷緯,染色,無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點，改善紗線品質(zhì)： 棉紡廠生

本項目針對復(fù)雜環(huán)境下的移動式服務(wù)機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應(yīng)性的感知與導(dǎo)航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導(dǎo)航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務(wù)機器人在復(fù)雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎(chǔ)和技術(shù)方法。 通過本項目的實施，在服務(wù)機器人的感知與控制方面取得了一系列技術(shù)突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導(dǎo)航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務(wù)機器人作為國家863計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領(lǐng)域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務(wù)機器人最佳論文獎（大陸學(xué)者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權(quán)威技術(shù)評估機構(gòu)WTEC和美國國家科學(xué)基金會在2012年發(fā)表的技術(shù)評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。

為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項目的主要目標(biāo)是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術(shù)的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過讀取公交車上的標(biāo)簽發(fā)出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標(biāo)簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標(biāo)簽，標(biāo)簽周期性的發(fā)出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標(biāo)簽發(fā)出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實現(xiàn)，將會帶來巨大的社會和經(jīng)濟(jì)效益。 本項目在湖北武漢市已進(jìn)行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標(biāo)簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。

逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京逸刻暢行暢行科技有限公司 企業(yè)法人 李兵兵 注冊時間 2020年11月26日 注冊所在省市 江蘇南京 組織機構(gòu)代碼 91320115MA23CMHM7L 經(jīng)營范圍 技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研發(fā)、,新興能源技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā),智能機器人的研發(fā);人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā):人工智能應(yīng)用軟件開發(fā) 企業(yè)地址 南京市江寧區(qū)迎翠路7號科創(chuàng)大廈八層樓8010-3 獲投資情況 無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 李兵兵 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2024.6 劉昊吉 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2019.9/2022.6 李志翰 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 2020.9/2023.6 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 莊偉超 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 車輛工程系主任/副教授 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 殷國棟 機械工程學(xué)院/車輛工程專業(yè) 教務(wù)處處長/教授 車輛動力學(xué)控制 五、項目簡介 逸刻暢行面向當(dāng)前的L2級以下車輛和未來的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，研發(fā)了節(jié)能效果顯著，行駛安全性高、操縱靈活性好、架構(gòu)通用性強的 eGo 智能車速控制系統(tǒng)。該產(chǎn)品借助網(wǎng)聯(lián)通訊獲取的道路坡度、前方交通流和路口信號燈相位等交通信息，可實現(xiàn)對L2級以下車輛實現(xiàn)車速引導(dǎo)。對于未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車，通過規(guī)劃與控制節(jié)能車速譜、安全通行和跟馳軌跡，以及控制車輛擋位切換，可以實現(xiàn)不等紅燈一路暢行，在節(jié)省行駛能耗的同時延長電動汽車電池壽命。 當(dāng)前對于安全、節(jié)能和舒適駕駛的需求廣泛，本公司產(chǎn)品所涉及的車速規(guī)劃是破解需求困境的核心科技，市場上預(yù)計存在超2500萬輛車輛和4.5萬億元市場規(guī)模。產(chǎn)品主要應(yīng)用于商用車，以提供在高速場景下的節(jié)能和安全車速與擋位控制，同時實現(xiàn)乘用車在城市場景下的舒適性車速控制。公司采用“軟件+硬件+服務(wù)”全棧解決方案，面向企業(yè)和個人用戶，提供多元技術(shù)支持和一站式配套服務(wù)。核心業(yè)務(wù)為智能車速控制系統(tǒng)銷售，包括企業(yè)客戶產(chǎn)品前裝，個人用戶產(chǎn)品后裝。此外，盈利來源還包括升級和維護(hù)、以及技術(shù)服務(wù)。營銷方面，通過多渠道曝光深度挖掘客戶資源，并樹立標(biāo)桿企業(yè)形象建立品牌加持。 公司股權(quán)結(jié)構(gòu)良好，資金來源渠道豐富，包括股東投入的資本金（實收資本）、債權(quán)人投入的資金（短期借款、長期借款）、企業(yè)經(jīng)營凈利潤等，并針對自身的公司特征及其生命周期規(guī)律，選擇可行的融資渠道和融資形式，計劃A輪融資2000萬元、釋放10%股權(quán)，制定了風(fēng)險投資資金引入方案。分析企業(yè)在技術(shù)、市場、管理等方面的風(fēng)險，將風(fēng)險劃分為輕微、較低、較嚴(yán)重、嚴(yán)重四個等級，并結(jié)合企業(yè)實際情況制定了相應(yīng)的應(yīng)對方案。團(tuán)隊負(fù)責(zé)人李兵兵創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗豐富，各部門總監(jiān)及專家咨詢團(tuán)隊均具有豐富的相關(guān)技術(shù)或從業(yè)經(jīng)驗

一、產(chǎn)品簡介     語音技術(shù)作為人工智能發(fā)展較早、且率先商業(yè)化的重要分支，隨著信息技術(shù)的發(fā)展，智能語音技術(shù)已經(jīng)成為人們信息獲取和溝通最便捷、最有效的手段。我公司開發(fā)的這款智能語音控制實訓(xùn)系統(tǒng)是將語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C器能識別的文本或命令，實現(xiàn)人機智能交互的方式，可以讓學(xué)生了解并掌握其原理及應(yīng)用。 二、實驗內(nèi)容 智能語音控制窗簾實驗； 智能語音遙控控制窗簾實驗； 智能語音控制220V電源插座實驗； 智能語音遙控控制220V電源插座實驗； 智能語音控制LED燈實驗； 智能語音遙控控制LED燈實驗； 智能語音控制音樂播放器實驗； 智能語音遙控控制音樂播放器實驗； 智能語音控制電路可搭建設(shè)計實驗； 三、平臺配套文件資料   實驗指導(dǎo)書1本；   

北京科技大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院研究開發(fā)的高性能W-Cu、Mo-Cu合金是一類采用新工藝制備的金屬功能材料。自1996年以來，本項目得到了國家自然科學(xué)基金、國防預(yù)研基金等大力支持與資助，歷時6年完成。采用先進(jìn)的活化工藝對原材料粉末進(jìn)行處理，再采用特殊的固結(jié)手段，制備出的W-Cu、Mo-Cu合金性能達(dá)到了國際先進(jìn)水平。它兼有鎢（或鉬）與銅的綜合性能，例如高的導(dǎo)熱性、優(yōu)異的高溫強度、良好的抗震性、抗燒蝕、抗高溫氣體腐蝕性、以及可調(diào)節(jié)的熱膨脹系數(shù)等。W-Cu合金的密度為16.36g/cm3，熱膨脹系數(shù)為7.2×10-6/℃，熱導(dǎo)率為182Wm-1K-1，彈性模量為274.6GPa，全部達(dá)到或超過了進(jìn)口件的性能，已用于我國國防和電子和民用工業(yè)部門。 由于W-Cu、Mo-Cu合金具有其它材料所不具備的優(yōu)異性能，因此可以在眾多的領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。例如在電子通訊領(lǐng)域可以用于散熱與熱沉材料、電子封裝材料，在工業(yè)電氣領(lǐng)域可以用于真空觸頭，在航空航天領(lǐng)域可用于尾部噴管喉襯、燃?xì)舛妫诘刭|(zhì)勘探與石油領(lǐng)域可用于巖石破碎彈的藥型罩等。

輸入電壓 240-300VDC； 輸出電壓 8 ± 0.5 VDC ； 輸出電流 430A； 效率： ≥91% （滿載測試）；輸出紋波電壓： <50mV；體積： 300×160×28，單位 mm。電源具有恒流功能，輸入過、欠壓保護(hù)功能、輸入過流、輸出過欠壓和過溫保護(hù)功能。可實現(xiàn)多臺并聯(lián)；采用倍流同步整流及移相軟開關(guān)技術(shù)。