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產(chǎn)品詳細介紹1.概述揚州晶明科技有限公司(http://www.yzjmtest.com/comp/3-JM5930.htm)生產(chǎn)的JM5930動態(tài)信號測試分析系統(tǒng)采用USB2.0接口，集信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集、信號分析與輸出于一體的高性能、多功能系統(tǒng)。配接相應的傳感器，可測量力、壓力、加速度、速度、位移、應變、溫度等各種工程量，構(gòu)成振動沖擊信號測試分析系統(tǒng)、動態(tài)應變測試分析系統(tǒng)，可直接替代進口設(shè)備，廣泛應用于航空、航天、軍工、高校、研究所、計量院、工礦企業(yè)等單位，作為檢測計量系統(tǒng)。    揚州晶明科技有限公司揚州晶明測試技術(shù)有限公司地址: 江蘇揚州市維揚路25號公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 [email protected]電話     0514-87850416,87867922,82960507傳真     0514-82960507聯(lián)系人   唐先生手機     15952768463QQ       1225605447MSN      [email protected] 個人郵箱 [email protected] 或 [email protected]  2.系統(tǒng)特點2.1 高精度2.2 系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，具有較高的可靠性及可維護性2.3 采用多種創(chuàng)新性設(shè)計，具有較高的性能2.4 系統(tǒng)具有較強的兼容性和工程適應性2.5 全電子化、程控化設(shè)計2.6 系統(tǒng)具有較強的可擴充性3.系統(tǒng)組成3.1 采集器主機3.2 調(diào)理單元3.3 系統(tǒng)軟件4.主要性能指標4.1 通道數(shù)：16/84.2 AD位數(shù)：24 bits4.3 采樣方式：并行同步采樣4.4 采樣速率：最高96KHz/CH，多檔可設(shè)置4.5 精度：優(yōu)于0.3%4.6 數(shù)據(jù)接口：USB2.04.7 采樣觸發(fā)方式：手動觸發(fā)、定時觸發(fā)、內(nèi)觸發(fā)（信號觸發(fā)）、外觸發(fā)4.8 采樣長度：取決于設(shè)置或硬盤容量4.9 自動識別所配調(diào)理單元，并完成相關(guān)調(diào)理控制功能4.10 采用過采樣技術(shù)，大大降低了對前置濾波器的要求，提升了系統(tǒng)的可靠性及精度4.11 在45%采樣率以下平坦度優(yōu)于0.02dB，55%以上衰減率大于120dB4.12 配套功能完善的采集控制軟件 5、 JM3822應變調(diào)理模塊性能參數(shù)本公司的應變模塊可以配接絕大多數(shù)的信號輸入,如上圖所示5.1 通道數(shù)：25.2 信號輸入類型：DC_STRAIN、AC_STRAIN、IEPE、DCV、ACV可選5.3 增益：應變（DC_STRAIN、AC_STRAIN）（V/V）： 100、300、1000、3000、10000、30000可設(shè)置IEPE、DCV、ACV增益（V/V）：1、3、10、30、100、300可設(shè)置5.4 應變測量范圍： 0～±50000με5.5 應變適用橋路電阻： 50～10000Ω5.6 應變供橋電壓：2V、3V、5V、10V可設(shè)置精度：0.2%電流：30mA max電平：輸出對地對稱5.7 自動平衡范圍：應變：約8000μεIEPE、DCV、ACV：約±1Vp5.8 自動平衡時間：<1秒5.9 應變測量共模抑制比:≥80dB(DC～50HZ)5.10 精度應變：±0.5%±2μεIEPE、DCV、ACV：<±0.3%±2mV5.11 線性度：0.05%FS5.12 應變測量噪聲：<1μεRMS RTI（輸入短路、最大增益時）5.13 應變測量穩(wěn)定度：溫漂：零點：±2μVVTI/ /℃ 靈敏度：±0.02%FS/℃ 時漂：零點：±0.1%FS/ 2h（輸入短路）靈敏度：±0.1%FS/ 2h 5.14 最大帶寬（保證最大帶寬點衰減率不大于-4dB）：DC_STRAIN、DCV：DC～100kHzAC_STRAIN、IEPE、ACV：0.3Hz～100kHz5.15 濾波器截止頻率（-3±1dB，100kHz點-1dB ～ -4dB）： 30、100、300、1k、3k、10k、30k、100k Hz衰減率：約-12dB/oct5.16 輸出：±5Vp/5mA5.17 過載指示：±4.7V±0.2V6、 JM5862電荷調(diào)理模塊性能參數(shù)6.1 通道數(shù)：26.2 信號輸入類型：Q、IEPE、DCV、ACV可選6.3 增益電荷（mV/pC）：0.1、0.3、1、3、10、30、100、300、1000、3000可設(shè)置IEPE、DCV、ACV增益（V/V）：1、3、10、30、100、300可設(shè)置6.4 IEPE工作電壓：24V工作電流：約4mA6.5 積分、一次積分、二次積分可設(shè)置 6.6 精度：不積分：0.5%積分：3%6.7 最大帶寬（保證最大帶寬點衰減率不大于-4dB）：DCV：DC～100kHzQ、IEPE、ACV：0.3Hz～100kHz6.8 濾波器截止頻率（-3±1dB，100kHz點-1dB ～ -4dB）： 30、100、300、1k、3k、10k、30k、100k Hz衰減率：約-12dB/oct6.9 電荷輸入噪聲（輸入端旋接金屬保護帽）：<3μV(最大增益折合至輸入)6.10 輸出電壓：±5Vp/5mA6.11 過載指示：±4.7V±0.2V7、 JM5902轉(zhuǎn)速模塊性能參數(shù)7.1 配接電渦流傳感器7.2 通道數(shù):27.4 頻率范圍：DC～5KHz（±0.5dB）7.5 初始位置調(diào)零7.6 精度誤差：＜1%7.7 輸出：±5Vp8、數(shù)據(jù)采集分析軟件8.1、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集與信號分析功能一體化，方便使用。8.2、結(jié)構(gòu)化的項目管理功能，直觀明了。8.3、數(shù)據(jù)預處理：數(shù)據(jù)編輯和截取、選抽、去零點、數(shù)據(jù)平滑、趨勢消除、微分積分、數(shù)字濾波等。8.4、時域分析：單蹤時域分析（包括時域的特征統(tǒng)計）、利薩如圖分析、自相關(guān)分析和互相關(guān)分析。8.5、頻域分析：付里葉分析、功率譜分析、功率譜密度分析、頻響函數(shù)分析、互譜分析、相干分析、脈沖響應函8數(shù)、沖擊響應譜、倒頻譜分析、最大熵分析等。8.6、提供了與office軟件的接口功能：將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換成文本文件（.txt文件），Excel表格文件（.xls文件），及與功能強大的分析處理軟件Matlab的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換功能。8.7、葉片疲勞分析軟件。9、模態(tài)分析軟件9.1、模態(tài)試驗測量的數(shù)據(jù)可以直接用來進行模態(tài)分析，也可以將其它類型的數(shù)據(jù)（轉(zhuǎn)為標準的UFF格式）導入項目進行模態(tài)分析。9.2、包括試驗模態(tài)分析（EMA)和運行狀態(tài)模態(tài)分析(OMA)。9.3、模態(tài)測試與分析軟件特點：（1）方便的建模功能：有常見的線、面、圓、長方體、圓柱、球形模型等自動創(chuàng)建功能，并可由它們組合成需要的模型，并支持模型的編輯與修改。（2）多批次測量的數(shù)據(jù)可以對單批或其中幾批數(shù)據(jù)進行分析以確認試驗的有效性。（3）支持各種頻譜分析功能，如頻響的幅頻、相頻，實頻、虛頻，奈奎斯特圖、脈沖響應函數(shù)，信號的自譜、互譜分析等功能。（4）模態(tài)識別：不僅能用于輸入輸出可測情況的傳統(tǒng)試驗模態(tài)分析(EMA)，而且還具有環(huán)境激勵、僅有響應測量的運行模態(tài)分析(OMA)功能。（5）時域ODS和頻域ODS：時域ODS用于觀察機械結(jié)構(gòu)在各時間點上的振動狀態(tài)；頻域ODS用于觀測機械結(jié)構(gòu)在各頻率點上的運行狀態(tài)振型，還可用于區(qū)分同一頻率點在不同模態(tài)空間上的強迫振動振型。（6）模態(tài)參數(shù)列表和振型動畫顯示。（7）可方便地生成報告：識別所得模態(tài)參數(shù)輸出方便，各種曲線存儲為BMP或JPG文件，振型動畫也可直接輸出成AVI文件，方便生成多媒體試驗報告。揚州晶明科技有限公司揚州晶明測試技術(shù)有限公司地址: 江蘇揚州市維揚路25號公司主頁 http://www.yzjmtest.com公司郵箱 [email protected]電話     0514-878504160514-8785041687867922,82960507傳真     0514-82960507 0514-82960507聯(lián)系人   唐先生手機     15952768463QQ       1225605447MSN      [email protected]個人郵箱 [email protected] 或 [email protected] 

技術(shù)成熟度：技術(shù)突破 1.原理：結(jié)合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環(huán)境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調(diào)節(jié)磁體懸浮姿態(tài)，以實現(xiàn)超導磁體在液氮溫區(qū)（-196℃）自穩(wěn)定懸浮。 2.創(chuàng)新點： （1）研發(fā)國產(chǎn)化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設(shè)備降低35%； （2）突破-196℃環(huán)境下多系統(tǒng)協(xié)同控制技術(shù)，填補國內(nèi)工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發(fā)的自由度控制系統(tǒng)，已被合作團隊應用且效果較好。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

        成熟度：技術(shù)突破         一種安全、可靠、光強穩(wěn)定的數(shù)字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅(qū)動功率高達3kW，功率調(diào)整步長小于5W，光強穩(wěn)定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發(fā)成功率高于90%。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復醫(yī)學理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復訓練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復器 前臂康復器 肘關(guān)節(jié)康復器 膝關(guān)節(jié)康復器 踝關(guān)節(jié)康復器

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數(shù)據(jù)，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內(nèi)，輸入任意六自由度數(shù)據(jù)（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監(jiān)測缸體長度，通過給定不同的驅(qū)動電壓和驅(qū)動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態(tài)。 若相關(guān)企業(yè)需要，該專利可低額轉(zhuǎn)讓，具體價格面議。

環(huán)氧樹脂具有良好的耐腐蝕性、固化收縮率低、機械性能和電性能優(yōu)異等特點,因而廣泛用于涂料、膠黏劑、復合材料(^及電子封裝材料等領(lǐng)域。然而傳統(tǒng)雙酷A型環(huán)氧材料存在質(zhì)脆、耐熱性不足和使用溫度低等問題,限制了它的應用。針對上述問題,本項目的研究工作主要從分子設(shè)計出發(fā)制備了一系列結(jié)構(gòu)可控的多官能環(huán)氧樹脂,FF其中包括超支化環(huán)氧聚合物W及四官能度環(huán)氧樹脂,并將它們添加到雙酷A型環(huán)氧樹脂(DGEBA)中改性。經(jīng)超支化環(huán)氧聚合物改性后,FF材料的拉伸強度、沖擊強度及玻璃化轉(zhuǎn)變濕度(Tg)等性能得到同F(xiàn)F時改善;經(jīng)四官能度環(huán)氧樹脂改性后,材料能夠在Tg大于250°C的同F(xiàn)F時還兼具優(yōu)異的強度和初性。基于這些改性效果,深入研究了結(jié)構(gòu)與FF性能的關(guān)系,并討論了改性機理。本項目的主要內(nèi)容如下: 提出了一種超支化可控聚合的新方法,即利用競爭反應得到分子量可控及支化度不變的超支化聚合物。制備了一種可控Tg的超支化聚合物體系。利用競爭聚合反應制備了端基為環(huán)氧基的聚厳型超支化聚合物EHBPE。利用競爭反應原理制備出四種不同結(jié)構(gòu)的超支化環(huán)氧聚合物。制備了一種髙性能的環(huán)氧均聚材料。制備了一系列新結(jié)構(gòu)四官能度環(huán)氧樹脂。

本實用新型公開了一種套筒灌漿密實度檢測裝置。包括沖擊錘、導向器、出漿口、進漿口、灌漿料、套筒、鋼筋、傳感器、信號放大器、計算機。所述套筒內(nèi)設(shè)有鋼筋并灌漿，所述的傳感器貼在被檢測套筒的進漿口的漿料表面，所述的導向器貼在套筒的出漿口漿料表面，所述的沖擊錘沖擊導向器進行擊振，所述的傳感器接收振動反射信號，所述的信號放大器對接收的反射信號進行放大并存儲，所述的計算機讀取信號放大器存儲的信號。其優(yōu)點在于：該種檢測技術(shù)彌補了現(xiàn)有套筒灌漿密實度檢測技術(shù)的空白，提高了套筒灌漿質(zhì)量和鋼筋連接的可靠性，從而保證裝配式結(jié)

本項目的目標是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)（五軸），研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升南通市及我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應用，形成批量生產(chǎn)能力。可達技術(shù)指標序號名稱規(guī)格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數(shù)10004聯(lián)動軸數(shù)五軸，三個直線軸、兩個旋轉(zhuǎn)軸5伺服驅(qū)動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數(shù)器16現(xiàn)場總線接口CAN、RS485   一、系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規(guī)劃單元”和“速度等級”概念。實現(xiàn)了具有前瞻功能的連續(xù)微小線段軌跡速度規(guī)劃算法。該算法根據(jù)讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現(xiàn)超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據(jù)微段速度規(guī)劃策略，實現(xiàn)了針對連續(xù)微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現(xiàn)了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優(yōu)異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統(tǒng)運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執(zhí)行。本部分工作實現(xiàn)了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規(guī)劃的離散性，重點實現(xiàn)了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現(xiàn)了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規(guī)劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現(xiàn)了基于“規(guī)劃單元”的速度規(guī)劃和參數(shù)插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規(guī)劃算法，通過規(guī)劃單元的預讀、規(guī)劃單元間轉(zhuǎn)接速度的調(diào)整和規(guī)劃結(jié)果的及時輸出保證了插補的實時性；實現(xiàn)了NURBS曲線規(guī)劃單元的參數(shù)插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現(xiàn)了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉(zhuǎn)接。 機床精度補償技術(shù)研究： (1) RTCP技術(shù) 實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉(zhuǎn)換的機制來徹底消除坐標旋轉(zhuǎn)而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術(shù) 實現(xiàn)了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數(shù)”通過分析超聲波頭與零件之間關(guān)系，開發(fā)適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據(jù)補償指令方法的使用方式，實現(xiàn)了工具補償?shù)慕⑴c取消方法。實現(xiàn)了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術(shù) 除了RTCP和空間刀補外，實現(xiàn)了反向間隙補償、螺距誤差補償。控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)研究： (1) 運動控制總線 實現(xiàn)了與伺服驅(qū)動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發(fā)伺服驅(qū)動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統(tǒng)實現(xiàn)了兩個標準：(1)基于以太網(wǎng)物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數(shù)控系統(tǒng)的主力標準，有大量的高性能伺服驅(qū)動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發(fā)，伺服驅(qū)動器價格相對低，具有成本優(yōu)勢。 (2) 位置控制算法 實現(xiàn)了對電機的位置控制。本系統(tǒng)采用目前成熟穩(wěn)定的帶有前饋的PID控制實現(xiàn)位置環(huán)，閉環(huán)周期100ms。傳統(tǒng)的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩(wěn)定的優(yōu)點，但是需要誤差已經(jīng)產(chǎn)生后才能改變輸出，進而實現(xiàn)對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統(tǒng)快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現(xiàn)對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關(guān)技術(shù) 實現(xiàn)了梯形圖的編輯、編譯、運行、調(diào)試功能。同時提供PC Windowns環(huán)境下的梯形圖編輯、編譯環(huán)境。 二、對國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的整體進步，形成打破國外技術(shù)壟斷和產(chǎn)品封鎖的知識產(chǎn)權(quán)利器，使國產(chǎn)高檔數(shù)控機床及高檔數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外市場上具有核心競爭力和自主權(quán)。     應用范圍：   本項目的目標是開發(fā)新一代全數(shù)字化高檔數(shù)控系統(tǒng)，研究相關(guān)軟硬件核心技術(shù)，提升我國高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯(lián)動加工中心，高速數(shù)控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數(shù)控機床上配套應用，形成批量生產(chǎn)能力。