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本發(fā)明公開了一種乳化劑輔助生物酶法制備粒徑可控型淀粉納米顆粒的方法，其特征在于，具體包括如下步驟：(1)配制緩沖溶液；(2)脫支酶活化；(3)淀粉乳的制備；(4)糊化(淀粉鏈伸展)；(5)酶解脫支；(6)短直鏈溶液分離；(7)滅酶；(8)添加乳化劑，控制結(jié)晶過(guò)程；(9)重結(jié)晶；(10)干燥。本發(fā)明設(shè)備要求低，工藝簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便，反應(yīng)溫和，反應(yīng)時(shí)間短，效率高，適合大規(guī)模生產(chǎn)；產(chǎn)品性能良好，制備的淀粉納米顆粒，粒徑可控制在9-30nm之間，分散性和熱穩(wěn)定性好，制備成本低，能源消耗少，沒有有害廢棄物產(chǎn)生，符合綠色生產(chǎn)，環(huán)保節(jié)能的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求。

本發(fā)明涉及一種具有高d33的無(wú)鉛壓電陶瓷-聚合物壓電復(fù)合材料的制備方法。該方法按式(1-x)(LiaNabK1-a-b)(Nb1-cSbc)O3-xABO3-yM組分配料，采用傳統(tǒng)陶瓷制備方法制備鈮酸鈉鉀基無(wú)鉛壓電陶瓷粉料；再將陶瓷粉料與聚合物聚偏氟乙烯按比例混合球磨；烘干后超聲震蕩，將混合粉料經(jīng)冷壓成型后加溫處理，再在其表面濺射金電極，硅油浴中極化后測(cè)試其壓電復(fù)合材料樣品的壓電性能d33；最后將樣品置入去離子水或鹽溶液中浸泡，再測(cè)試其樣品的壓電性能d33。結(jié)果表明，經(jīng)浸泡處理的鈮酸鈉鉀基無(wú)鉛壓電陶瓷-聚合物壓電復(fù)合材料的d33比未經(jīng)浸泡過(guò)的有大幅度提高，提高比例甚至可達(dá)300％。

本發(fā)明公開了一種直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)?調(diào)速一體式約束預(yù)測(cè)控制方法，本發(fā)明將這種驅(qū)動(dòng)?調(diào)速一體式的控制技術(shù)應(yīng)用于直流電機(jī)，首先利用廣義比例積分觀測(cè)器技術(shù)在串級(jí)電路和轉(zhuǎn)速的光電編碼器采集的轉(zhuǎn)速信息的基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)的集總干擾進(jìn)行估計(jì)，得到重構(gòu)后的集總干擾信息，結(jié)合模型預(yù)測(cè)控制相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)出針對(duì)直流電機(jī)的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能的基礎(chǔ)上，因?yàn)椴恍枰褂秒娏鳌㈦妷阂约稗D(zhuǎn)矩傳感器，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)容錯(cuò)能力，同時(shí)可以明顯地抑制參數(shù)攝動(dòng)和負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機(jī)系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速的控制精度和干擾抑制能力。

本發(fā)明公開了一種吸附-光催化一體化二氧化鈦的制備方法，以十二烷基-2-吡啶-甲胺為模板劑，在乙醇-水體系條件下水熱反應(yīng)，用乙醇-鹽酸溶液萃取模板劑得到中間體，最后采用水鈍化方法處理得到吸附-光催化一體化二氧化鈦。本發(fā)明采用水鈍化的方法制備的材料在高風(fēng)速（較短接觸時(shí)間）條件下的吸附、催化和抗?jié)裥阅芟啾痊F(xiàn)有材料具有顯著優(yōu)勢(shì)，在室內(nèi)空氣污染治理領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種金屬軟磁復(fù)合材料的流延溫等靜壓復(fù)合成型制備方法。1）將鈍化劑和溶劑混合起來(lái)得到鈍化液，將鈍化液和磁性金屬粉末混合，攪拌，烘干，得到鈍化粉；2）將鈍化粉和有機(jī)溶劑，分散劑，粘結(jié)劑，增塑劑按照一定的比例混合，攪拌均勻，并經(jīng)過(guò)篩網(wǎng)過(guò)濾，除泡，制備得均勻彌散的漿料；3）流延成型；4）素坯溫等靜壓壓制。利用流延溫等靜壓復(fù)合成型方法制備的金屬軟磁復(fù)合薄膜將固化和等靜壓工序簡(jiǎn)化為一道工序，電阻率高，機(jī)械強(qiáng)度好，密度和飽和磁通密度有很大提高。結(jié)合較成熟的流延工藝和溫等靜壓工藝，使金屬軟磁復(fù)合材料的生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單化，成本降低，性能優(yōu)異，在薄膜電感等電子器件的制備中有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種金屬軟磁復(fù)合材料的高熱穩(wěn)定性絕緣包覆處理方法。它包括如下步驟：1）將金屬磁粉過(guò)篩進(jìn)行粒度配比；2）利用溶膠凝膠法對(duì)配好的金屬磁粉進(jìn)行絕緣包覆后干燥；3）將干燥后的磁粉與粘結(jié)劑混合均勻，加入脫模劑干壓成型，將其壓制成磁環(huán)；4）將磁環(huán)于保護(hù)氣氛中保溫0.5~2h，空冷，噴涂，得到目標(biāo)產(chǎn)物。本發(fā)明采用溶膠凝膠法制備的復(fù)合粉末包覆均勻、致密，包覆層厚度可控，具有高的熱穩(wěn)定性、高的電阻率以及高的飽和磁化強(qiáng)度，具有優(yōu)良的磁性能和力學(xué)性能；采用溶膠凝膠法在金屬磁粉表面均勻包覆一層Al2O3絕緣層，包覆效果優(yōu)于現(xiàn)有方法，且可操作性強(qiáng)，便于批量生產(chǎn)；大幅降低軟磁復(fù)合材料的磁芯損耗。

本發(fā)明涉及抗病毒藥物齊多夫定的離子色譜分離分析方法，特別涉及抗病毒藥物齊多夫定的等度分離積分脈沖安培檢測(cè)分析檢測(cè)方法。包括以下步驟：實(shí)際樣品處理、基線測(cè)繪、進(jìn)樣和離子交換、洗脫、電化學(xué)檢測(cè)分析。本發(fā)明對(duì)抗病毒藥物齊多夫定能進(jìn)行良好的分離分析，保留時(shí)間、峰高、峰面積的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差均小于2.0％，分析時(shí)，將試樣直接注入離子色譜分離柱分離，從色譜分離柱輸出的齊多夫定溶液通過(guò)電化學(xué)檢測(cè)池經(jīng)過(guò)電化學(xué)檢測(cè)器就能獲得靈敏度高的譜圖，使工藝流程大為簡(jiǎn)化；本方法還可用于血液樣品中的抗病毒藥物齊多夫定含量的檢測(cè)。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的軌道異物入侵自動(dòng)檢測(cè)與預(yù)警方法，具體實(shí)施步驟如下：A.搭建路面視頻監(jiān)控系統(tǒng)及車載視頻監(jiān)控系統(tǒng)；B.路網(wǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控、視頻信號(hào)無(wú)線傳輸及自適應(yīng)反饋；C.云端數(shù)據(jù)、車載數(shù)據(jù)處理及異物入侵檢測(cè)、識(shí)別與預(yù)警；D.全路網(wǎng)信息共享、異物入侵行車控制及相關(guān)路網(wǎng)行車調(diào)度。

本發(fā)明涉及一種基于極坐標(biāo)參數(shù)化的航空攝影測(cè)量光束法平差的方法,包括以下步驟：1）通過(guò)航空拍攝測(cè)量區(qū)域得到一系列圖像,提取并匹配測(cè)量區(qū)域所有圖像的特征點(diǎn)；2）基于極坐標(biāo)參數(shù)化表達(dá)特征點(diǎn)；3）建立基于極坐標(biāo)參數(shù)化的光束法平差的觀測(cè)方程基于極坐標(biāo)參數(shù)化的觀測(cè)方程進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差。

本發(fā)明是一種溫和條件下利用含釩、鉬多金屬氧酸鹽催化劑降解污水中苯酚。苯酚是造紙、煉焦、煉油、塑料、農(nóng)藥、醫(yī)藥合成等行業(yè)生產(chǎn)的原料或中間體。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，未經(jīng)處理的含酚廢水對(duì)人類的生存環(huán)境已經(jīng)造成了嚴(yán)重的威脅。研究與開發(fā)高效、低成本的新型污水處理技術(shù)，特別是研究降解苯酚的高效降解技術(shù)，已成為環(huán)境工程、環(huán)境科學(xué)等領(lǐng)域的科學(xué)前沿和熱點(diǎn)問(wèn)題。本發(fā)明設(shè)計(jì)提供的一種用于濕法氧化降解苯酚的多金屬氧酸鹽催化劑，(CTA)3+x [PVxMo12-xO40]（x = 1~3）。多酸催化劑具有合成方法簡(jiǎn)單、催化降解高效(環(huán)境溫度下（15°C）空氣氧化降解苯酚，反應(yīng)60 min，苯酚去除率達(dá)到70% 以上，COD去除率達(dá)到70%，TOC去除率達(dá)到70%，苯酚完全礦化。0 °C 苯酚60 min 降解率達(dá)到60%以上)、可重復(fù)利用和催化反應(yīng)條件溫和等優(yōu)點(diǎn)。克服了濕法催化氧化技術(shù)對(duì)設(shè)備、催化條件高要求的缺點(diǎn)。且在催化劑合成過(guò)程中合成條件溫和（常壓）、合成時(shí)間短、易操作。降解產(chǎn)物為簡(jiǎn)單無(wú)機(jī)離子，不對(duì)環(huán)境造成二次污染。 利用一種溫和條件下利用含釩、鉬多金屬氧酸鹽催化劑降解污水中苯酚的應(yīng)用，可以解決很多技術(shù)問(wèn)題： 1、利用多金屬氧酸鹽的組成和結(jié)構(gòu)的多樣性，合成強(qiáng)氧化性的化合物，作為催化濕法氧化催化劑，降低濕法氧化的反應(yīng)條件，提高實(shí)用性，降低成本； 2、調(diào)節(jié)反荷離子的種類，合成多金屬氧酸鹽固體催化劑，在水相反應(yīng)中不溶脫，且易于分離重復(fù)使用，大大降低了催化劑使用成本； 3、多金屬氧酸鹽降解水中污染物苯酚反應(yīng)條件溫和，在常溫常壓條件下通入空氣就可達(dá)到苯酚的有效降解，節(jié)約大量能源； 4、雜多酸膠束催化體系的引入使苯酚降解的體系同時(shí)具有液膜法和高級(jí)氧化法的雙重功效，不僅提高了催化效果而且催化條件溫和。 此項(xiàng)目主要依托國(guó)家自然科學(xué)基金和吉林省環(huán)保局項(xiàng)目。 含釩多金屬氧酸鹽(CTA)3+x [PVxMo12-xO40]（x = 1~3）在催化空氣氧化降解苯酚污水中，在室溫、空氣壓力條件下，苯酚污水降解率達(dá)到90%到100%，并且苯酚分子被完全礦化為簡(jiǎn)單的無(wú)機(jī)離子，如CO32-和HCO3-。