一種基于物聯網技術的軌道異物入侵自動檢測與預警方法,具體實施步驟如下:A.搭建路面視頻監控系統及車載視頻監控系統;B.路網實時監控、視頻信號無線傳輸及自適應反饋;C.云端數據、車載數據處理及異物入侵檢測、識別與預警;D.全路網信息共享、異物入侵行車控制及相關路網行車調度。