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XM/CPR690高級液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人 （8寸液晶彩顯） ? 一、模型特點： ■ 執行標準：美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救（ECC）指南標準。 ■ 模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼模具經注塑機高溫注壓而成，具有解剖標志準確、手感真實、膚色統一、形態逼真、外形美觀、拆裝更換方便等特點。 ■ 該產品是在XM/CPR680心肺復蘇模擬人的基礎上功能進行升級，采用全液晶屏顯示，突出CPR訓練操作的輔助功能，以及可自行設定各項數值，更加符合臨床和教學練習CPR操作要求。 ? 二、功能特點： ■ 采用8英寸彩屏顯示：模擬心臟搏動顯示、模擬心電圖顯示、鉅形圖表數據統計、CPR操作動畫顯示，使用說明中文文字顯示。 ■ 模擬人解剖特征明顯，手感真實，膚色統一，形態逼真，外形美觀。 ■ 模擬生命體征： · 初始狀態時，模擬人瞳孔散大，頸動脈無搏動。 · 按壓過程中，模擬人頸動脈被動搏動，搏動頻率與按壓頻率一致。 · 搶救成功后，模擬人瞳孔恢復正常，頸動脈自主搏動。 · 瞳孔縮放和頸動脈搏動由開關可開啟和關閉。 ■ 可進行人工呼吸和心外按壓。可進行標準氣道開放，氣道指示燈變亮。 ■ 三種操作方式：可進行CPR訓練、模式考核和實戰考核。 · 方式一：CPR訓練，可進行按壓和吹氣訓練。 · 方式二：模式考核，在設定的時間內，根據2015國際心肺復蘇標準，正確按壓和吹氣數30：2的比例，完成5個循環操作。 · 方式三：實戰考核，老師可自行設定操作時間范圍、操作標準、循環次數、操作頻率、按壓和吹氣的比例。 ? 三、控制器顯示屏功能： ■ 電子監測：電子指示燈顯示監測氣道開放和按壓部位、人工呼吸和胸外按壓的正確次數計數和錯誤次數計數。 ■ 語音提示：訓練和考核中全程中文語音提示，可開啟和關閉語音，調節音量。 ■ 文字提示：訓練和考核中全程中文文字提示。 ■ 條形碼顯示吹氣量：正確的吹氣量為500~600ml-1000ml： · 吹氣量過少時，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時，條形碼為綠色。 · 吹氣量過大時，條形碼為紅色。 · 吹入的潮氣量過快或超大，造成氣體進入胃部指示燈顯示，數碼計數顯示，錯誤語言提示。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm： · 按壓深度過少時，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時，條形碼為綠色。 · 按壓深度過大時，條形碼為紅色。 ■ 可自行設定操作時間，以秒為單位。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩壓器穩壓后輸出電源12V。 ? 四、打印機功能： ■ 操作結束后打印操作過程。 ■ 成績單內容涵蓋操作方式、意識判斷、急救呼吸、脈搏檢查、檢查呼吸、清除異物、操作頻率、按壓與吹氣比例、循環次數、每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按 壓正確/錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確/錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ? 五、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 液晶電腦顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM/CPR690S高級液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人 （8寸液晶彩顯/無線版） ? 執行標準：美國心臟學會(AHA)2015國際心肺復蘇(CPR)＆心血管急救(ECC)指南標準。 XM/CPR690S高級全自動電腦心肺復蘇模擬人和顯示器通過wifi進行無線連接，采用全液晶屏顯示，突出CPR訓練操作的輔助功能，以及可自行設定各項數值，更加符合臨床和教學練習CPR操作要求。 ? 一、功能特點： ■ 可進行胸外按壓、氣道開放、人工呼吸。 ■ 模擬生命體征： · 初始狀態時，模擬人瞳孔散大，頸動脈無搏動。 · 按壓過程中，模擬人頸動脈被動搏動，搏動頻率與按壓頻率一致。 · 搶救成功后，模擬人瞳孔恢復正常，頸動脈自主搏動。 ■ 三種操作方式：可進行CPR訓練、模擬考核和實戰考核。 · 方式一：CPR訓練，可進行按壓和吹氣。 · 方式二：模式考核，在規定的時間內，根據2015國際心肺復蘇標準，按壓和吹氣30：2的比例，完成5個循環操作。 · 方式三：實戰考核，在設定的時間范圍內，根據2015國際心肺復蘇標準，完成前期設定考核算標準。老師可自行設定操作時間范圍、循環次數、按壓和吹氣的比例。 ■ 加強學生急救操作流程的意識，在急救程序中增加了5個模擬事件操作，包括意識判斷，急救呼叫，脈搏檢查，檢查呼吸和清除口腔異物。模擬整個急救操作流程。 ? 二、顯示屏功能： ■ 顯示屏實時顯示模擬人操作數據，包括氣道開放狀態，按壓和吹氣的操作正確與錯誤次數，按壓部位的正確與錯誤；吹氣量和按壓深度是否在正確范圍。 ■ 語音提示：訓練和考核中全程中文語音提示，可開啟和關閉語音，調節音量。 ■ 系統播放100-120次/分的節拍提示音，幫助訓練學員掌握時間及按壓頻率。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm. · 按壓深度過少時，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時，條形碼為綠色。 · 按壓深度過大時，條形碼為紅色。 ■ 條形碼顯示吹氣量：500ml/600ml-1000ml · 吹氣量過少時，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時，條形碼為綠色。 · 吹氣量過大時，條形碼為紅色。 ■ 當提示音為：“吹氣進入胃部”，表明吹氣量過大或者吹氣過快過猛。 ■ 可設定操作時間，以秒為單位。作時間最長可設置為9：59。 ■ CPR參數設置：直接在控制器上進行設置，包含：CPR循環次數、需完成的吹氣總數、需完成的按壓總數、允許的最短操作時間、允許的最長操作時間、需完成的急救操作、節拍音的啟閉。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 電源狀態：采用220V電源輸入，通過內置鋰電池穩壓輸出，達到邊充邊用的效果，適合戶外無電源的情況下培訓使用。 ? 三、打印機功能： ■ 可選擇操作時打印操作數據。 ■ 可選擇操作結束后打印操作過程。 ■ 成績單內容涵蓋操作方式、意識判斷、急救呼吸、脈搏檢查、檢查呼吸、清除異物、每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按壓正確/錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確/錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ? 四、RF遙控器功能： ■ 急救事件：包括意識判別、急救呼叫、按脈檢測、感測呼吸、清除異物5個按鍵，代表急救過程中相應事件的輸入，在學員操作過程中，可表示學員進行此項操作。 ■ 操作按鍵：為功能控制按鍵，例如：開始按鍵、返回、打印，同模擬人控制器面板上相應按鍵功能一樣，控制模擬人各項急救操作。 ■ 模擬人控制：可在任何時間控制模擬人的狀態，Eye控制模擬人瞳孔顯示狀態，在正常與放大間互相切換，Hand控制模擬人脈搏狀態，在脈搏有無間切換。 ? 五、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 液晶顯示器：1臺 ■ RF遙控器：1個 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 電源適配器：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM/CPR690A高級液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人 （8寸液晶彩顯+遙控器） ? 執行標準：美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救（ECC）指南標準。 XM/CPR690A高級大屏幕液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人采用全液晶屏顯示，配有RF遙控器，可自行設定各項數值，模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼模具經注塑機高溫注壓而成，具有解剖標志準確、手感真實、膚色統一、形態逼真、外形美觀、拆裝更換方便等特點。 ? 一、功能特點： ■ 采用8英寸彩屏顯示：模擬心臟搏動顯示、模擬心電圖顯示、鉅形圖表數據統計、CPR操作動畫顯示，使用說明中文文字顯示。 ■ 模擬人解剖特征明顯，手感真實，膚色統一，形態逼真，外形美觀。 ■ 模擬生命體征： · 初始狀態時，模擬人瞳孔散大，頸動脈無搏動。 · 按壓過程中，模擬人頸動脈被動搏動，搏動頻率與按壓頻率一致。 · 搶救成功后，模擬人瞳孔恢復正常，頸動脈自主搏動。 · 瞳孔縮放和頸動脈搏動由開關可開啟和關閉。 ■ 可進行人工呼吸和心外按壓。可進行標準氣道開放，氣道指示燈變亮。 ■ 三種操作方式：可進行CPR訓練、模式考核和實戰考核。 · 方式一：CPR訓練，可進行按壓和吹氣訓練。 · 方式二：模式考核，在設定的時間內，根據2015國際心肺復蘇標準，正確按壓和吹氣數30：2的比例，完成5個循環操作。 · 方式三：實戰考核，老師可自行設定操作時間范圍、操作標準、循環次數、操作頻率、按壓和吹氣的比例。 ? 二、控制器顯示屏功能： ■ 電子監測：電子指示燈顯示監測氣道開放和按壓部位、人工呼吸和胸外按壓的正確次數計數和錯誤次數計數。 ■ 語音提示：訓練和考核中全程中文語音提示，可開啟和關閉語音，調節音量。 ■ 文字提示：訓練和考核中全程中文文字提示。 ■ 條形碼顯示吹氣量：正確的吹氣量為500~600ml-1000ml： · 吹氣量過少時，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時，條形碼為綠色。 · 吹氣量過大時，條形碼為紅色。 · 吹入的潮氣量過快或超大，造成氣體進入胃部指示燈顯示，數碼計數顯示，錯誤語言提示。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm： · 按壓深度過少時，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時，條形碼為綠色。 · 按壓深度過大時，條形碼為紅色。 ■ 可自行設定操作時間，以秒為單位。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩壓器穩壓后輸出電源12V。 ? 三、打印機功能： ■ 操作結束后打印操作過程。 ■ 成績單內容涵蓋操作方式、意識判斷、急救呼吸、脈搏檢查、檢查呼吸、清除異物、操作頻率、按壓與吹氣比例、循環次數、每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按 壓正確/錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確/錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ? 四、RF遙控器功能： 可通過遙控器設定操作流程，模擬急救流程（意識判別、急救呼叫、脈搏檢測、呼吸檢測、清除異物、生命體征模擬）、操作模式選擇、時間設定、控制CPR開始、停止、打印機等功能。 ? 五、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 液晶電腦顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

XM/CPR690高級液晶彩顯全自動電腦心肺復蘇模擬人 （8寸液晶彩顯） ? 一、模型特點： ■ 執行標準：美國心臟學會（AHA）2015國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救（ECC）指南標準。 ■ 模擬人面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發采用熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼模具經注塑機高溫注壓而成，具有解剖標志準確、手感真實、膚色統一、形態逼真、外形美觀、拆裝更換方便等特點。 ■ 該產品是在XM/CPR680心肺復蘇模擬人的基礎上功能進行升級，采用全液晶屏顯示，突出CPR訓練操作的輔助功能，以及可自行設定各項數值，更加符合臨床和教學練習CPR操作要求。 ? 二、功能特點： ■ 采用8英寸彩屏顯示：模擬心臟搏動顯示、模擬心電圖顯示、鉅形圖表數據統計、CPR操作動畫顯示，使用說明中文文字顯示。 ■ 模擬人解剖特征明顯，手感真實，膚色統一，形態逼真，外形美觀。 ■ 模擬生命體征： · 初始狀態時，模擬人瞳孔散大，頸動脈無搏動。 · 按壓過程中，模擬人頸動脈被動搏動，搏動頻率與按壓頻率一致。 · 搶救成功后，模擬人瞳孔恢復正常，頸動脈自主搏動。 · 瞳孔縮放和頸動脈搏動由開關可開啟和關閉。 ■ 可進行人工呼吸和心外按壓。可進行標準氣道開放，氣道指示燈變亮。 ■ 三種操作方式：可進行CPR訓練、模式考核和實戰考核。 · 方式一：CPR訓練，可進行按壓和吹氣訓練。 · 方式二：模式考核，在設定的時間內，根據2015國際心肺復蘇標準，正確按壓和吹氣數30：2的比例，完成5個循環操作。 · 方式三：實戰考核，老師可自行設定操作時間范圍、操作標準、循環次數、操作頻率、按壓和吹氣的比例。 ? 三、控制器顯示屏功能： ■ 電子監測：電子指示燈顯示監測氣道開放和按壓部位、人工呼吸和胸外按壓的正確次數計數和錯誤次數計數。 ■ 語音提示：訓練和考核中全程中文語音提示，可開啟和關閉語音，調節音量。 ■ 文字提示：訓練和考核中全程中文文字提示。 ■ 條形碼顯示吹氣量：正確的吹氣量為500~600ml-1000ml： · 吹氣量過少時，條形碼為黃色。 · 吹氣量合適時，條形碼為綠色。 · 吹氣量過大時，條形碼為紅色。 · 吹入的潮氣量過快或超大，造成氣體進入胃部指示燈顯示，數碼計數顯示，錯誤語言提示。 ■ 條形碼顯示按壓深度，正確的按壓深度5-6cm： · 按壓深度過少時，條形碼為黃色。 · 按壓深度合適時，條形碼為綠色。 · 按壓深度過大時，條形碼為紅色。 ■ 可自行設定操作時間，以秒為單位。 ■ 操作頻率：100-120次/分。 ■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩壓器穩壓后輸出電源12V。 ? 四、打印機功能： ■ 操作結束后打印操作過程。 ■ 成績單內容涵蓋操作方式、意識判斷、急救呼吸、脈搏檢查、檢查呼吸、清除異物、操作頻率、按壓與吹氣比例、循環次數、每個循環操作中按壓和吹氣的次數、按 壓正確/錯誤次數、按壓錯誤的原因和次數、吹氣正確/錯誤的原因和次數、吹氣錯誤的原因、設定時間、操作時間和考核評定。 ? 五、標準配置： ■ 高級心肺復蘇模擬人：1臺 ■ 液晶電腦顯示器：1臺 ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱：1只 ■ 復蘇操作墊：1條 ■ 呼吸面膜(50張/盒)：1盒 ■ 可換肺囊裝置：4套 ■ 可換面皮：1只 ■ 熱敏打印紙：2卷 ■ 心肺復蘇操作指南光盤：1張 ■ 現場急救常用技術使用手冊：1本 ■ 數據線：1條 ■ 電源線：1條 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹產品名稱：高級中屏幕液晶彩顯電腦心肺復蘇模擬人（2010版）    型號：ZH/CPR580報價：8800                品牌：中弘科教產品介紹：心肺復蘇作為“第一救命技術”，心肺復蘇操作程序從2005版心肺復蘇操作流程A-B-C 即：A開放氣道→B人工呼吸→C胸外按改變為2010版心肺復蘇操作流程C-A-B 即：C胸外按壓→A開放氣道→B人工呼吸。該中屏幕液晶彩顯電腦心肺復蘇模擬人產品采用美國心臟學會(AHA)2010國際心肺復蘇（CPR）＆心血管急救（ECC)指南標準設計，經國內權威專家建議指導下，集國外同類產品之長處及公司科技人員的共同努力，率先開發出專門針對社會心肺復蘇普及與醫學院校、醫療衛生系統培訓使用的高檔型第七代新產品，其造型更完美、功能更強大、操作更方便的領先急救訓練模擬人產品。功能介紹： ■ 液晶彩顯：人工呼吸與胸外按壓、模擬心臟搏動顯示、模擬心電圖顯示.（按壓過程中和急救成功后多會顯示模擬心臟搏動和模擬心電圖顯示）■ 模擬標準氣道開放；  ■ 人工手位胸外按壓時： 1、動態條碼指示燈顯示按壓深度：按壓深度正確(5-6cm區域)由條碼綠燈顯示、按壓深度不夠（小于5cm）由條碼黃色、按壓深度過深（大于6cm）由條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示CPR按壓深度。（錯誤按壓偏上、下、左、右 多有指示燈光及語音報警提示）2、液晶計數顯示；詳細記錄按壓錯誤的具體原因（按壓力量過大、按壓力量過小、按壓位置不對及正確的次數）。 3、語言提示：中文語音提示，詳細提示按壓錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。  ■ 人工口對口呼吸(吹氣)時：  1、動態條碼指示燈顯示潮氣量：吹入的潮氣量正確（500ml~600ml-1000ml）由條碼綠燈顯示、吹入的潮氣量過小或過大分別由條碼黃色或條碼紅色指示燈移動的動態反饋顯示潮氣量度；  2、液晶計數顯示：詳細記錄吹氣錯誤的具體原因（按吹氣量過大、吹氣力量過小、及吹氣正確的次數）3、語言提示：中文語音提示，詳細提示吹氣錯誤的具體原因，以便訓練者及時改正。 ■ 按壓與人工呼吸比：30：2（單人或雙人）  ■ 操作周期：有效30次按壓及2次人工吹氣， 30：2五個循環周期CPR操作。  ■ 操作頻率：最新國際標準：至少100次/分。  ■ 操作方式：訓練操作；考核操作(專業考核、普及考核)。  ■ 操作時間：以秒為單位計時。  ■ 語言設定：全程中文語音提示，可調節音量設定或關閉語言提示設定。  ■ 成績打印：操作結果可熱敏打印長條和短條成績單 ■模擬人生命體征變化：初始狀態時，模擬人瞳孔散大頸動脈無搏動，按壓過程中頸動脈被動搏動搏動頻率與按壓頻率一致，搶救成功后模擬人瞳孔恢復正常頸動脈自主搏動。■ 電源狀態：采用220V電源，經過穩壓器穩壓輸出電源24V。 材料特點： 面皮膚、頸皮膚、胸皮膚、頭發，采用進口熱塑彈性體混合膠材料，由不銹鋼摸具、經注塑機高溫注壓而成，具有解剖標志準確、手感真實、膚色統一、形態逼真、外形美觀、經久耐用、消毒清洗不變形、拆裝更換方便等特點，其材料達到國外同等水平。標準套配置： ■ 高級復蘇全身人體模型一具；  ■ 高級電腦液晶顯示器一臺；  ■ 豪華手拉推式人體硬塑箱一只；  ■ 復蘇操作墊一條； ■ 屏障面膜(50張/盒)一盒 ；  ■ 可換肺囊裝置四套；  ■ 可換面皮一只；  ■ 熱敏打印紙二卷  ■ 2010國際最新操作指南光盤1盤  ■ 現場急救常用技術使用手冊 1 本  ■ 使用說明書一本。 ■ 保修卡、合格證；上海中弘科教設備有限公司銷售電話：021-64049756  64049758銷售手機：13916333768   13661681239圖文傳真：021-64049751網址：http://www.shzhonghong.comE-mail：[email protected] 

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本發明公開一種基于中位數準則的主系統收發機間信道增益估計方法，CT能在不存在主系統到自身之間反饋鏈路的條件下估計出信道增益，本發明的方法主要通過監聽多個獨立SNR，得到多個獨立SNR的中位數，并且利用該中位數與CG之間的數學關系估計CG；本發明的方法具有較低的估計誤差，因此與傳統的CG估計方法相比，本發明具有更低的復雜度和更好的估計性能。

本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用