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本發(fā)明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標(biāo)記方法及其標(biāo)記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計(jì)算機(jī)上建立船舶的坐標(biāo)原點(diǎn)信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標(biāo)記的點(diǎn)的空間坐標(biāo)輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標(biāo)記。其裝置包括計(jì)算機(jī)、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機(jī)構(gòu)、標(biāo)記機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了爬行智能車在復(fù)雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標(biāo)記功能，依托空間定位技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控爬行智能

CMOS成像芯片廣泛應(yīng)用于手機(jī)、相機(jī)、安保、工業(yè)、醫(yī)療、科學(xué)等眾多應(yīng)用領(lǐng)域。該領(lǐng)域的絕大部分市場(chǎng)和技術(shù)被國(guó)外廠商壟斷。成像芯片大量依賴進(jìn)口存在重大技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和政治風(fēng)險(xiǎn)。該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研合作，從器件、電路及工藝等多層次突破了高性能CMOS成像芯片的關(guān)鍵技術(shù)，形成了一批國(guó)際、國(guó)內(nèi)發(fā)明專利以及集成電路布圖設(shè)計(jì)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)，開發(fā)了國(guó)際首款128級(jí)TDI型CMOS圖像傳感器芯片，打破了國(guó)外在高端成像技術(shù)上的壟斷。本項(xiàng)目技術(shù)成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，且相關(guān)成像技術(shù)已在產(chǎn)業(yè)界得到應(yīng)用。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 項(xiàng)目旨在解決現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤系統(tǒng)易受雨天、霧天、沙塵、低光照、水下等惡劣成像環(huán)境的影響問(wèn)題，使得相關(guān)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)可以全天候工作，最大程度克服相關(guān)視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)受天氣和工作場(chǎng)景的影響的局限。 二、前期研究基礎(chǔ) 課題組通過(guò)多年攻關(guān)，在相關(guān)核心技術(shù)方面有多項(xiàng)突破，提出多項(xiàng)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的針對(duì)惡劣成像環(huán)境下退化圖像的質(zhì)量提升方法。相關(guān)研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，已在包括IEEE Trans.Image Processing， CVPR，ICCV等計(jì)算機(jī)視覺(jué)國(guó)際頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文17篇。授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)。 三、應(yīng)用技術(shù)成果 1)    霧天圖像增強(qiáng)2)      水下圖像增強(qiáng) 3)    霧天圖像增強(qiáng)

一種植被多高光譜成像裝置,其特征在于它包括一濾色片殼體、一光學(xué)鏡頭、一成像單元、放置在所述濾色片殼體中的濾色片、一濾色片更換裝置、一計(jì)算機(jī)和一電源其中,所述濾色片殼體、光學(xué)鏡頭和成像單元順序排列,且各中心同軸所述光學(xué)鏡頭與成像單元固連,且所述成像單元位于所述光學(xué)鏡頭的成像面上所述濾色片更換裝置的控制端電連接所述計(jì)算機(jī),所述成像單元與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)及控制信號(hào)通信所述電源為各用電設(shè)備供電。

中試階段/n該項(xiàng)目通過(guò)分子及功能性 MRI 技術(shù)觀察早期 IVDD 的可逆性變化;明確早期 IVDD 可逆性變化的 MRI 表現(xiàn)特征，建立一套臨床診斷 IVDD 可逆 性變化的 MRI 技術(shù)和診斷標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)椎間盤分子及功能性 MRI 技術(shù)的建 立，實(shí)現(xiàn)椎間盤營(yíng)養(yǎng)源成像、營(yíng)養(yǎng)-代謝物運(yùn)輸成像、基質(zhì)生化狀態(tài)成像、 基質(zhì)力學(xué)性質(zhì)成像等；建立一套臨床診斷 IVDD 可逆性變化的 MRI 技術(shù)和 診斷標(biāo)準(zhǔn)；提供 IVDD 早期臨床診斷方法并為治療療效評(píng)估提供觀測(cè)手段； 為頸椎 IVDD 及其它骨關(guān)節(jié)退變的早期

本實(shí)用新型公開了一種多角度復(fù)合的血流成像系統(tǒng)。系統(tǒng)包括OCT光學(xué)相干層析裝置、OCT掃描裝置和多角度獨(dú)立成像裝置。利用本實(shí)用新型所涉及的系統(tǒng)能獲取多角度復(fù)合的血流圖像，能提高了動(dòng)態(tài)血流信號(hào)與靜態(tài)組織的運(yùn)動(dòng)對(duì)比度，降低了系統(tǒng)噪聲，提高了信噪比。

本實(shí)用新型公開了一種新型多角度環(huán)狀光學(xué)照明顯微成像系統(tǒng)。本實(shí)用新型中單模光纖、準(zhǔn)直透鏡、四分之一波片、4f二維掃描振鏡系統(tǒng)依次位于激光器出射光束的光軸之上，所述掃描振鏡系統(tǒng)包含兩個(gè)一維振鏡和兩個(gè)透鏡，兩個(gè)透鏡組成4f系統(tǒng)，兩個(gè)一維振鏡的反射面分為位于4f系統(tǒng)的共軛面上；聚焦鏡、二色鏡依次位于經(jīng)4f二維掃描振鏡系統(tǒng)射出光束的光軸上；TIRF顯微物鏡、樣品臺(tái)依次位于二色鏡反射光束光軸上，濾波片、第二場(chǎng)鏡、探測(cè)器依次位于二色鏡透射光束光軸上；所述樣品臺(tái)位于TIRF顯微物鏡的焦平面處，所述探測(cè)器的采集孔位于第二場(chǎng)鏡的焦平面處。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方便快捷、高分辨率和低噪聲的顯微實(shí)驗(yàn)觀察。

 光學(xué)相干層析術(shù)( Optical Coherence Tomography簡(jiǎn)稱oCT)利用寬帶光波場(chǎng)的低相干性來(lái)探測(cè)被測(cè)組織內(nèi)部不同深度處的散射光信號(hào),是繼超聲波、XCT、MR技術(shù)之后的一種全新的醫(yī)療檢測(cè)和成像技術(shù)。自1991年首次被提出以來(lái),該技術(shù)便得到了國(guó)際生物醫(yī)學(xué)光子學(xué)界和醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域研究人員的高度重視,并被證實(shí)在臨床醫(yī)學(xué)中有著巨大的應(yīng)用前景,已成為現(xiàn)代生物醫(yī)療儀器領(lǐng)域的一個(gè)極其重要的研究熱點(diǎn),在眼睛、耳鼻喉科、胃腸病、婦科、牙科等等醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。    主要指標(biāo)：    OCT技術(shù)的探測(cè)深度為15~2毫米,分辨率為幾到十幾微米,可非接觸、無(wú)創(chuàng)、原位及實(shí)時(shí)地診斷表皮、上真皮及皮膚附屬器的一些病變特性,如活動(dòng)性炎癥、壞死和角化過(guò)度、角化不全、真皮內(nèi)空洞形成、大皰性疾病、惡性黑色素瘤、濕疹、疥螨及銀屑病等皮膚疾病,可精確給出病灶或可疑病灶區(qū)域的大小、形狀和所在位置。    應(yīng)用狀況：    OCT技術(shù)涉及光、機(jī)、電、控制、圖像處理、信號(hào)處理、光生物學(xué)及生物醫(yī)學(xué)診斷等多個(gè)學(xué)科的知識(shí)。我校自2003年底以來(lái)一直從事光學(xué)相干層析術(shù)的研究,搭建了光纖型光學(xué)相干層析系統(tǒng)樣機(jī),在進(jìn)一步優(yōu)化系統(tǒng)各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)的同時(shí),開展了大量的實(shí)驗(yàn)和理論研究工作,包括系統(tǒng)的噪聲分析、圖像處理及信號(hào)處理等,為皮膚病無(wú)創(chuàng)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)用化打下了良好的基礎(chǔ)。

本成果主要研究設(shè)計(jì)一款深海光學(xué)成像設(shè)備來(lái)解決深海底光線不足、水體渾濁及運(yùn)動(dòng)模糊等水下成像的難題。主要研究?jī)?nèi)容包括：深海光學(xué)相機(jī)及其機(jī)械手控制設(shè)備的研制；深海相機(jī)圖像去噪算法的研發(fā)；高渾濁水體中圖像可視化技術(shù)的開發(fā)；多目標(biāo)檢測(cè)算法的研究以及去運(yùn)動(dòng)模糊算法的設(shè)計(jì)。