本成果主要研究設(shè)計(jì)一款深海光學(xué)成像設(shè)備來解決深海底光線不足、水體渾濁及運(yùn)動模糊等水下成像的難題。主要研究內(nèi)容包括:深海光學(xué)相機(jī)及其機(jī)械手控制設(shè)備的研制;深海相機(jī)圖像去噪算法的研發(fā);高渾濁水體中圖像可視化技術(shù)的開發(fā);多目標(biāo)檢測算法的研究以及去運(yùn)動模糊算法的設(shè)計(jì)。