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復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動(dòng) 系統(tǒng)的振動(dòng)、噪聲、壽命等服役性能及其核心競(jìng)爭(zhēng)力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對(duì)復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯(cuò)修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級(jí)理難以調(diào)控等問題，在國(guó)家科技重大專項(xiàng)、863計(jì)劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點(diǎn)矢量族包絡(luò)計(jì)算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點(diǎn)、計(jì)算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計(jì)及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達(dá)國(guó) 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機(jī)床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補(bǔ)償方法，保證機(jī)床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補(bǔ)償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動(dòng)精度1-2級(jí)。獲中國(guó)專利 優(yōu)秀獎(jiǎng)。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機(jī)、精密多功能數(shù)控磨齒機(jī)、高速干切滾齒機(jī)等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補(bǔ)償?shù)母叨酥讫X機(jī)床，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計(jì)、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國(guó)外高端機(jī)床壟斷。滾齒精度達(dá)5-6級(jí)，磨齒達(dá)3級(jí)，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國(guó)際先進(jìn)水平相當(dāng)，打破高端制齒機(jī)床壟斷，迫使國(guó)外同類機(jī)床 降價(jià)30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實(shí)現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計(jì)制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級(jí)理優(yōu)化等工藝，實(shí)現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國(guó)主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國(guó)產(chǎn)化提供了保障。

成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎(chǔ)傳動(dòng)元件已成為一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代 工業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志之一。多軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控插齒機(jī)是對(duì)齒輪機(jī)床的根本變革。數(shù) 控插齒機(jī)雖然減少了機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，但其在機(jī)械系統(tǒng)精度、加工效率等方面如何 提高，特別是定量描述系統(tǒng)的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型， 是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。該項(xiàng)科研成果通過鑒定意味著數(shù)控插齒機(jī)床在 國(guó)內(nèi)研發(fā)和生產(chǎn)已具備較完善的技術(shù)儲(chǔ)備。本項(xiàng)目的理論成果可以向其他數(shù)字化 機(jī)械裝備行業(yè)推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介：應(yīng)用功能化虛擬樣機(jī)技術(shù)，以多體系統(tǒng)為理論核 心，建立了數(shù)控插齒機(jī)床整機(jī)虛擬模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，提出了數(shù)控插齒機(jī)床的幾 何誤差描述方法。 從齒輪加工工藝出發(fā)，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng) 37天津大學(xué)科技成果選編 學(xué)理論與齒輪嚙合原理相結(jié)合，建立齒輪誤差及傳動(dòng)鏈誤差分析模型，實(shí)現(xiàn)了齒 輪的數(shù)控加工誤差定量計(jì)算。 以 YK5120 數(shù)控插齒機(jī)為典型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控插齒機(jī)的主軸回轉(zhuǎn)誤差的 測(cè)量和補(bǔ)償。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：國(guó)際先進(jìn)水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)：本項(xiàng)目的理論成果可以向其他機(jī)械制造裝備行業(yè) 推廣。 應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控機(jī)床，通用數(shù)字化裝備。 合作方式及條件：合作開發(fā)。

一種考慮機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈求解刀具運(yùn)動(dòng)的各運(yùn)動(dòng)軸理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)中不考慮機(jī)床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機(jī)床運(yùn)動(dòng)變換鏈計(jì)算運(yùn)動(dòng)計(jì)算上述理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的補(bǔ)償量，通過補(bǔ)償該理想運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)，使得機(jī)床的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡與設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實(shí)際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補(bǔ)了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實(shí)現(xiàn)包含機(jī)床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機(jī)床加工過程中的運(yùn)動(dòng)精度，提高零件加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種用于確定葉片加工過程中的彎曲度誤差的方法，包括：為待測(cè)量的葉片獲取其多個(gè)截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_c；對(duì)葉片設(shè)計(jì)模型同樣獲取其多個(gè)截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_s；對(duì)葉片測(cè)量模型、葉片設(shè)計(jì)模型的多個(gè)截面分別計(jì)算其形心與直線 L_c、L_s之間的距離d_ci、d_si；相應(yīng)計(jì)算得出待測(cè)量葉片的各個(gè)截面的彎曲度誤差 d_i＝d_ci-d_si。本發(fā)明還公開了相應(yīng)地用于準(zhǔn)確獲取截面形心的改進(jìn)方式。按照本發(fā)明，可以快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地測(cè)量葉片在加工過程中所產(chǎn)生的彎曲度誤差，并能將所測(cè)得的型面扭曲度誤差結(jié)果作為評(píng)價(jià)葉片加工質(zhì)量的指標(biāo)，相應(yīng)改善葉片加工質(zhì)量。

二、項(xiàng)目簡(jiǎn)介蘭炭也稱半焦碳，以低變質(zhì)煤為原料在隔絕空氣的情況采用低溫干餾技術(shù)生產(chǎn)的一種固體產(chǎn)品。它是一種較為硬而脆的煤種，在蘭炭生產(chǎn)過程中，小于 3 mm的蘭炭粉末約占總質(zhì)量的 10%，這部分蘭炭粉(半焦)是用廉價(jià)的末煤干餾而成，成本較塊煤降低近 20%。因其粒度小，不符合生產(chǎn)工藝要求，只能被當(dāng)作低級(jí)燃料廉價(jià)處理或被棄置于河道或地頭。這不僅造成大量能源浪費(fèi)，限制蘭炭的經(jīng)濟(jì)效益，而且對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。將蘭炭經(jīng)過改性后加工制作成高品質(zhì)碳材料，如鋰離子電池負(fù)極或者活性碳等，延長(zhǎng)蘭炭產(chǎn)業(yè)鏈，變廢為寶。二、性能優(yōu)勢(shì)1.蘭炭基負(fù)極材料電化學(xué)性能表 1 蘭炭基負(fù)極材料電化學(xué)性能首次脫離容量市場(chǎng)定位庫倫效率 0.5C/300 次循環(huán) 1C/300 次循環(huán)材料(%)（mAh/g）（mAh/g）（mAh/g）361蘭炭負(fù)極高82.63373142.蘭炭粉末制備人工石墨的優(yōu)勢(shì)：（（（1）原始材料基本無成本，通常作為廢料處理；2）催化劑有效催化蘭炭石墨化，人工石墨品質(zhì)高，催化劑成本低；3）人工石墨容量高，循環(huán)性能好，可作為高品質(zhì)動(dòng)力電池使用。國(guó)內(nèi)某知名鋰離子電池負(fù)極生產(chǎn)企業(yè)將容量大于 350mAh/g 的負(fù)

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介本項(xiàng)目針對(duì)航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實(shí)現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，采用深度學(xué)習(xí)方法對(duì)其進(jìn)行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進(jìn)口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對(duì)象擴(kuò)展到大飛機(jī)滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場(chǎng)前景及應(yīng)用該項(xiàng)目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點(diǎn)型號(hào)工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟(jì)效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時(shí)縮短加工周期；項(xiàng)目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟(jì)效益；項(xiàng)目成果的整體性價(jià)比優(yōu)于同類國(guó)外進(jìn)口刀具產(chǎn)品的 15%。本項(xiàng)目極大推動(dòng)了校企合作平臺(tái)的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺(tái)的建設(shè)；部分打破國(guó)外壟斷，實(shí)現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國(guó)際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗(yàn)證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機(jī) 工程樣機(jī) 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國(guó)家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介杏仁是一種營(yíng)養(yǎng)價(jià)值很高的干果，具有養(yǎng)顏、潤(rùn)肺、生津、止咳、降血脂、防衰老等獨(dú)特功效。其中的杏仁油是高級(jí)化工基礎(chǔ)油，苦杏仁苷是新發(fā)現(xiàn)的抗癌藥物、保健品，杏仁蛋白粉可做食品及飼料添加劑等。到目前為止，野生杏仁國(guó)內(nèi)尚未規(guī)模開發(fā)。本項(xiàng)目對(duì)于野生杏仁系列產(chǎn)品的深加工包括，杏仁油的提取、苦杏仁苷(甙)的提取純化及杏仁蛋白粉的提取等。我們采用連續(xù)法提取杏仁油、苦杏仁苷。杏仁油的產(chǎn)率超過40%，色澤淡黃、澄清、有淡淡的杏仁香味(圖1)；苦杏仁苷提取精制后純度可達(dá)95%以上(圖2)。這種方法可縮短提取時(shí)間，極大減少溶劑用量，且溶劑能回收再利用，既降低成本，又減少了環(huán)境污染。不會(huì)破壞杏仁中其他有效成分，利于其他成分的繼續(xù)提取，而且降低能源消耗成本。提取杏仁油和苦杏仁苷的剩余杏仁粕含有42.9%的蛋白質(zhì)可加工成杏仁蛋白粉(圖3)。本項(xiàng)目工藝簡(jiǎn)單易行，見效快，規(guī)模彈性大，效益好。二、市場(chǎng)前景杏仁經(jīng)深加工后可大幅度增值。我國(guó)的杏仁的價(jià)格為20元/kg~40元/kg。杏仁油在國(guó)內(nèi)的售價(jià)為110元/kg~120元/kg，在國(guó)際市場(chǎng)上約為57.5美元/kg。杏仁油出口市場(chǎng)年需求量約500噸左右；國(guó)內(nèi)食用終端市場(chǎng)年需求量500噸；直接用于保健化妝需求量約100噸；化妝品原材料年需求400噸。同類廠家供應(yīng)市場(chǎng)年不達(dá)200噸，市場(chǎng)上有相當(dāng)大的缺口。苦杏仁苷(純度95%)目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)售價(jià)約為3000元/kg，在國(guó)際市場(chǎng)上售價(jià)約為3.2美元/g。杏仁蛋白也有較大的市場(chǎng)。杏仁蛋白粉在國(guó)內(nèi)售價(jià)為25元/kg。可見杏仁加工后的附加值比原料要高出數(shù)10倍。三、規(guī)模與投資以每批量50kg杏仁，每月30批為例，每月需杏仁1.5噸，產(chǎn)杏仁油564.5kg，苦杏仁苷57.6kg，杏仁蛋白粉864kg，月產(chǎn)值25.66萬元。需20萬元固定資產(chǎn)和流動(dòng)5萬元流動(dòng)資金。四、生產(chǎn)設(shè)備烘箱、粉碎機(jī)、連續(xù)萃取設(shè)備、過濾設(shè)備、結(jié)晶罐、蒸鎦設(shè)備。五、效益分析以每月消耗杏仁1.5噸的規(guī)模，增加效益為原料消耗的2.32倍。若擴(kuò)大規(guī)模，生產(chǎn)成本會(huì)有所下降。六、合作方式技術(shù)合作、轉(zhuǎn)讓等。

通過縱向資助和產(chǎn)學(xué)研橫向聯(lián)合研發(fā)的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調(diào)控技術(shù)理論體系，構(gòu)建了食品干燥過程調(diào)控技術(shù)平臺(tái)；針對(duì)不同 的出口需求，開發(fā)了 40 多個(gè)創(chuàng)新果蔬干制品，解決了傳統(tǒng)食品干燥普遍存在的速化復(fù)原難、干燥時(shí)間長(zhǎng)、能耗大、干燥和貯藏過程中品質(zhì)不穩(wěn)定等國(guó)際性難題；申報(bào)了 28 項(xiàng)中國(guó)發(fā)明專利，其中 13 項(xiàng)授權(quán)，13 項(xiàng)公開；獲得了國(guó)內(nèi)外同行專家的肯定，成果鑒定為為國(guó)際領(lǐng)先和先進(jìn)水平。

研發(fā)階段/n香菇、平菇加工產(chǎn)品利用香菇和平菇加工制成了香脆平菇片、香脆香菇片和香菇醬等休閑食品。特別是將目前利用率相對(duì)較少的菇柄制成了香菇松，實(shí)現(xiàn)了資源的充分利用。香菇松是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，經(jīng)加工處理而做成的一種絮狀的食品。產(chǎn)品色澤金黃，既有香菇濃郁獨(dú)特的芳香，又有肉松質(zhì)地脆嫩的口感，具有廣闊的市場(chǎng)前景。　　金針菇加工制品是一種可供人們直接食用的香菇松，它是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，經(jīng)加工處理而做成的一種絮狀的食品。產(chǎn)品色澤金黃，既有香菇濃

本發(fā)明公開了一種機(jī)械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機(jī)床切削過程建立數(shù)控機(jī)床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進(jìn)的多目標(biāo)教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績(jī)?yōu)閿?shù)控機(jī)床的切削速度 v、進(jìn)給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個(gè)科目成績(jī)(v,f,ap)的個(gè)體，即 X＝ (v,f,ap)，班級(jí)為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其