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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         領(lǐng)域存在著景深影響效率的突出問題，本產(chǎn)品以高性能異構(gòu)處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴(yán)格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結(jié)算，并直接輸出電機(jī)驅(qū)動信號控制相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成閉環(huán)控制。         本產(chǎn)品主要面向高性能伺服閉環(huán)控制的視頻應(yīng)用領(lǐng)域，能夠顯著提升顯微工業(yè)自動化領(lǐng)域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現(xiàn)宏觀領(lǐng)域的視覺嵌入化控制閉環(huán)應(yīng)用。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

技術(shù)簡介 近年來隨著智慧城市、高精地圖、無人駕駛等行業(yè)的快速發(fā)展，移動測量系統(tǒng)作為一種高新的測繪地理信息裝備在測繪地理信息生產(chǎn)中的作用也日益突出，是當(dāng)今測繪領(lǐng)域最前沿的科技之一。該傳統(tǒng)集成了激光掃描儀、工業(yè)全景相機(jī)以及定位定姿等多種傳感器，能夠在移動狀態(tài)下實時主動地獲取近景目標(biāo)的空間坐標(biāo)、屬性數(shù)據(jù)及實景影像等多種信息。 本系統(tǒng)可用于高精地圖數(shù)據(jù)采集、處理及地圖構(gòu)建，為無人駕駛提供技術(shù)支撐，同時為實景三維、智慧城市提供數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理的技術(shù)支撐。應(yīng)用場景包括1）高精地圖數(shù)據(jù)獲取； 2）實景三維； 3）智慧城市； 4）道路信息獲取及病害檢測； 5）城市部件；6）地籍測量。 道路移動測量采集系統(tǒng) 無人機(jī)移動測量系統(tǒng) 移動測量數(shù)據(jù)處理軟件 移動測量多傳感器采集軟件 創(chuàng)新點及性能指標(biāo) （1）多傳感器一體化系統(tǒng)集成架構(gòu) 多傳感器系統(tǒng)集成、數(shù)據(jù)采集與控制，涉及到基于網(wǎng)絡(luò)交互的模塊間解耦，實現(xiàn)負(fù)載均衡，并利用插件式架構(gòu)實現(xiàn)傳感器的可擴(kuò)展適配。 （2）多傳感器數(shù)據(jù)融合的并行運算 基于多線程機(jī)制實現(xiàn)I/O與數(shù)據(jù)運算間的并行，并通過多核CPU/GPU異構(gòu)進(jìn)行并行計算。 （3）多傳感器數(shù)據(jù)的一體化融合 基于特征約束（匹配）的多傳感器一體化標(biāo)定，涉及到基于平面特征的激光掃描儀的外方位元素標(biāo)定以及基于特征匹配的無控制點全景相機(jī)外方位元素標(biāo)定。 （4）大規(guī)模點云數(shù)據(jù)的空間數(shù)據(jù)管理及實時渲染 基于八叉樹結(jié)構(gòu)實現(xiàn)內(nèi)外存的點云空間數(shù)據(jù)管理，在此基礎(chǔ)上基于點云數(shù)據(jù)實時預(yù)測調(diào)度和LOD結(jié)合對大規(guī)模點云進(jìn)行實時渲染。

高精度視覺檢測系統(tǒng)具有自動瞄準(zhǔn)、自動調(diào)焦、自適應(yīng)調(diào)整光強、自動圖像分割和自動目標(biāo)識別等功能，并可根據(jù)客戶要求定制附加功能，系統(tǒng)性能指標(biāo)和功能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)，價格遠(yuǎn)低于國外同類產(chǎn)品。 本系統(tǒng)適用于現(xiàn)代化工業(yè)產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸的高精度在線和離線檢測，可作為產(chǎn)品品質(zhì)保證的最終檢測設(shè)備，也可與加工生產(chǎn)設(shè)備集成為一體構(gòu)成生產(chǎn)過程的實時反饋環(huán)節(jié)。 本測系統(tǒng)具有通用性強、精度高、效率高、能與柔性制造系統(tǒng)相連接等優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)械、家電和汽車等生產(chǎn)和計量測試領(lǐng)域。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹高精度熱流計KIT-1574C是瑞士格恩泰公司精工制造，測試精度高，精度達(dá)到4.1W/m2；性能穩(wěn)定；可以對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，記錄時間可以長達(dá)30天。高精度熱流計KIT-1574C的特點：測試時間可以長達(dá)30天熱流精度高反應(yīng)速度快數(shù)據(jù)儲存可達(dá)200百萬高精度熱流計KIT-1574C采用的小面積熱流傳感器，測試尺寸為8.5mm x 8.5mm；測量范圍達(dá)到±5kW/m2，熱流解析為4.1W/m2；高精度熱流計KIT-1574C是便攜式設(shè)計，非常方便現(xiàn)場及長期測試，可以多個產(chǎn)品組合進(jìn)行多點測試；

本發(fā)明公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對應(yīng)的第一特征點和第二特征點，并獲取所有第一特征點的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點和第二特征點的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點和第二特征點匹配度最高時，計算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時公開了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。

團(tuán)隊研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù)器具進(jìn)行實時定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置850nm紅外光源陣列，120萬像素紅外CD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá)90°以上。為減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗感，研究基于FPGA的視覺數(shù)據(jù)并行計算定位算法，在相機(jī)本地通過FPGA快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到20幀以上的滿分辨率傳輸。中央控制器實時集多個相機(jī)的目標(biāo)定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行信息融合計算，得到手術(shù)器具的高精度實時6自由度位姿。

1、成果簡介 針對閥門的自動化控制是實現(xiàn)德國工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過智能閥門定位器實現(xiàn)對現(xiàn)場的閥門開度控制，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門定位器等。2、應(yīng)用說明 通風(fēng)機(jī)應(yīng)用對象：閥門等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

團(tuán)隊推出基于超寬頻無線電的高精度實時定位系統(tǒng)：司方無線精確定位產(chǎn)品。此產(chǎn)品包含了超高頻射頻處理和天線設(shè)計、納秒級的嵌入式時序處理、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的位置解算、大范圍大容量的調(diào)度管理等多項軟硬件技術(shù)，經(jīng)過2年多的研發(fā)和改進(jìn)，實現(xiàn)了實時精度10厘米、刷新率超過100Hz的成熟產(chǎn)品。除了精度高之外，司方無線精確定位系統(tǒng)還具有續(xù)航時間長、單元范圍大等特點，支持多區(qū)域大范圍部署、使用方便。由于采用了團(tuán)

團(tuán)隊研發(fā)了手術(shù)視覺當(dāng)行定位系統(tǒng)，采用多相機(jī)系統(tǒng)對帶有視覺標(biāo)簽的手術(shù) 器具進(jìn)行實時定位和目標(biāo)跟蹤，視覺標(biāo)簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標(biāo)簽。其中高速高分辨率紅外攝像機(jī)采用內(nèi)置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達(dá) 90°以上。為 減小系統(tǒng)延時，提高手術(shù)醫(yī)生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數(shù)據(jù)并行計算定 位算法，在相機(jī)本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數(shù)據(jù)，配合高速以太 網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)傳輸總線，能夠達(dá)到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術(shù)是無線電監(jiān)測與管理中的重要技術(shù)手段，在其它領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。本系統(tǒng)采用 TDOA （到達(dá)時差）估計技術(shù)，對接收信號間的時間差進(jìn)行估計和測定，進(jìn)而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其精度直接決定了整個定位系統(tǒng)的精度，目前很多領(lǐng)域如雷達(dá)、聲納、 LBS （移動定位業(yè)務(wù)）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統(tǒng)采用先進(jìn)的數(shù)字信號處理技術(shù)，對接收到的無線電信號進(jìn)行預(yù)處理和信號中頻估計與矯正，并進(jìn)行 TDOA 估計和目標(biāo)定位計算等，定位精度較高。