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復(fù)雜修形齒輪是克服高速重載工況下力熱耦合形變影響的高端齒輪，直接決定裝備傳動 系統(tǒng)的振動、噪聲、壽命等服役性能及其核心競爭力，廣泛應(yīng)用于航母、潛艇、汽車等。針 對復(fù)雜修形齒面精密制造面臨全齒面修形加工存在原理誤差、傳統(tǒng)試錯修調(diào)法提升加工精度 困難、齒面淬硬層均勻性及級理難以調(diào)控等問題，在國家科技重大專項、863計劃等支持下， 開展復(fù)雜修形齒輪精密數(shù)控加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究，成果獲2018年國家科技進步二等獎。  主要取得突破和創(chuàng)新如下： (1)  提出復(fù)雜修形齒輪加工的點矢量族包絡(luò)計算新理論，不用建立和求解嚙合方程， 以數(shù)字法替代解析法，突破嚙合原理解析法無法求解奇異點、計算復(fù)雜的瓶頸；發(fā)明齒面扭 曲消減方法，解決刀具廓形精確設(shè)計及原理誤差消減難題，齒面扭曲減少70%以上，達國 際領(lǐng)先。 (2)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪加工工藝系統(tǒng)誤差調(diào)控技術(shù)，開辟齒輪修形精度提升新途徑。 提出制齒機床熱態(tài)精度提升技術(shù)，發(fā)明熱致誤差補償方法，保證機床精度穩(wěn)定；提出基于等 效虛擬軸的齒面誤差補償方法，解決修形精度提升難題，提高傳動精度1-2級。獲中國專利 優(yōu)秀獎。 (3)  研制大規(guī)格精密數(shù)控滾齒機、精密多功能數(shù)控磨齒機、高速干切滾齒機等具有齒 面扭曲消減及加工誤差補償?shù)母叨酥讫X機床，填補國內(nèi)空白；開發(fā)集齒輪修形設(shè)計、工藝規(guī) 劃于一體的制齒軟件，打破了國外高端機床壟斷。滾齒精度達5-6級，磨齒達3級，干切滾 齒提高效率2-3倍，與同類國際先進水平相當(dāng)，打破高端制齒機床壟斷，迫使國外同類機床 降價30%以上，并出口英、法、日等。 (4)  發(fā)明復(fù)雜修形齒輪滾磨一體化工藝技術(shù)，確保修形精度及表面一致性。研制復(fù)雜 修形齒輪刀具，實現(xiàn)齒輪刀具的數(shù)字化設(shè)計制造；研發(fā)滾磨余量協(xié)同分配、齒面柔性修形、 磨削級理優(yōu)化等工藝，實現(xiàn)磨后齒面淬硬層均勾分布、齒面紋理可控、修形工藝快速固化， 提高齒面疲勞壽命。滿足了軍方供貨要求，支撐我國主要艦艇齒輪加工；為汽車變速箱的批 量國產(chǎn)化提供了保障。

成果的背景及主要用途：齒輪作為重要的基礎(chǔ)傳動元件已成為一個國家現(xiàn)代 工業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志之一。多軸聯(lián)動的數(shù)控插齒機是對齒輪機床的根本變革。數(shù) 控插齒機雖然減少了機械傳動環(huán)節(jié)，但其在機械系統(tǒng)精度、加工效率等方面如何 提高，特別是定量描述系統(tǒng)的幾何誤差、建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型， 是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。該項科研成果通過鑒定意味著數(shù)控插齒機床在 國內(nèi)研發(fā)和生產(chǎn)已具備較完善的技術(shù)儲備。本項目的理論成果可以向其他數(shù)字化 機械裝備行業(yè)推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：應(yīng)用功能化虛擬樣機技術(shù)，以多體系統(tǒng)為理論核 心，建立了數(shù)控插齒機床整機虛擬模型和運動學(xué)模型，提出了數(shù)控插齒機床的幾 何誤差描述方法。 從齒輪加工工藝出發(fā)，分析研究影響齒輪精度的各種因素。將多體系統(tǒng)運動 37天津大學(xué)科技成果選編 學(xué)理論與齒輪嚙合原理相結(jié)合，建立齒輪誤差及傳動鏈誤差分析模型，實現(xiàn)了齒 輪的數(shù)控加工誤差定量計算。 以 YK5120 數(shù)控插齒機為典型設(shè)備，實現(xiàn)了對數(shù)控插齒機的主軸回轉(zhuǎn)誤差的 測量和補償。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：國際先進水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：本項目的理論成果可以向其他機械制造裝備行業(yè) 推廣。 應(yīng)用領(lǐng)域：數(shù)控機床，通用數(shù)字化裝備。 合作方式及條件：合作開發(fā)。

一種考慮機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸數(shù)控加工后置處理方法，根據(jù)機床結(jié)構(gòu)分別建立不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈和含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈，采用不含結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈求解刀具運動的各運動軸理想運動坐標(biāo)，該理想運動坐標(biāo)中不考慮機床結(jié)構(gòu)誤差。之后采用含有結(jié)構(gòu)誤差的機床運動變換鏈計算運動計算上述理想運動坐標(biāo)的補償量，通過補償該理想運動坐標(biāo)，使得機床的實際運動軌跡與設(shè)定運動軌跡之間的偏差在允許范圍之內(nèi)，保證刀具實際軌跡與設(shè)定軌跡的一致性。本發(fā)明彌補了傳統(tǒng)后置處理方法的不足，可以實現(xiàn)包含機床幾何結(jié)構(gòu)誤差的多軸后置處理，有助于提高機床加工過程中的運動精度，提高零件加工質(zhì)量。

本發(fā)明公開了一種用于確定葉片加工過程中的彎曲度誤差的方法，包括：為待測量的葉片獲取其多個截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_c；對葉片設(shè)計模型同樣獲取其多個截面的形心，并將位于第一和最后的截面的形心相連以獲得直線 L_s；對葉片測量模型、葉片設(shè)計模型的多個截面分別計算其形心與直線 L_c、L_s之間的距離d_ci、d_si；相應(yīng)計算得出待測量葉片的各個截面的彎曲度誤差 d_i＝d_ci-d_si。本發(fā)明還公開了相應(yīng)地用于準(zhǔn)確獲取截面形心的改進方式。按照本發(fā)明，可以快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地測量葉片在加工過程中所產(chǎn)生的彎曲度誤差，并能將所測得的型面扭曲度誤差結(jié)果作為評價葉片加工質(zhì)量的指標(biāo)，相應(yīng)改善葉片加工質(zhì)量。

二、項目簡介蘭炭也稱半焦碳，以低變質(zhì)煤為原料在隔絕空氣的情況采用低溫干餾技術(shù)生產(chǎn)的一種固體產(chǎn)品。它是一種較為硬而脆的煤種，在蘭炭生產(chǎn)過程中，小于 3 mm的蘭炭粉末約占總質(zhì)量的 10%，這部分蘭炭粉(半焦)是用廉價的末煤干餾而成，成本較塊煤降低近 20%。因其粒度小，不符合生產(chǎn)工藝要求，只能被當(dāng)作低級燃料廉價處理或被棄置于河道或地頭。這不僅造成大量能源浪費，限制蘭炭的經(jīng)濟效益，而且對環(huán)境造成嚴重污染。將蘭炭經(jīng)過改性后加工制作成高品質(zhì)碳材料，如鋰離子電池負極或者活性碳等，延長蘭炭產(chǎn)業(yè)鏈，變廢為寶。二、性能優(yōu)勢1.蘭炭基負極材料電化學(xué)性能表 1 蘭炭基負極材料電化學(xué)性能首次脫離容量市場定位庫倫效率 0.5C/300 次循環(huán) 1C/300 次循環(huán)材料(%)（mAh/g）（mAh/g）（mAh/g）361蘭炭負極高82.63373142.蘭炭粉末制備人工石墨的優(yōu)勢：（（（1）原始材料基本無成本，通常作為廢料處理；2）催化劑有效催化蘭炭石墨化，人工石墨品質(zhì)高，催化劑成本低；3）人工石墨容量高，循環(huán)性能好，可作為高品質(zhì)動力電池使用。國內(nèi)某知名鋰離子電池負極生產(chǎn)企業(yè)將容量大于 350mAh/g 的負

一、項目簡介本項目針對航空航天中的鈦合金框架類零件，擬通過加工工藝優(yōu)化實現(xiàn)效率最大化和成本最小化雙目標(biāo)；并以典型零部件，即某型航空發(fā)動機機匣的切削大數(shù)據(jù)為研究對象，采用深度學(xué)習(xí)方法對其進行多層次、多目標(biāo)優(yōu)化分析，研發(fā)可替代進口航空航天精密刀具 9-12 種。并將應(yīng)用對象擴展到大飛機滑軌零件、渦輪盤零件、航空高溫合金零件等航空航天關(guān)鍵零部件。二、市場前景及應(yīng)用該項目成果已在西飛、西航等大型航空航天企業(yè)的重點型號工程上得以應(yīng)用。預(yù)期在未來五年內(nèi)產(chǎn)生 1 億元的經(jīng)濟效益；相較現(xiàn)有加工方式，預(yù)期可節(jié)省 10%的原料，同時縮短加工周期；項目預(yù)期產(chǎn)生 2 億元左右的間接經(jīng)濟效益；項目成果的整體性價比優(yōu)于同類國外進口刀具產(chǎn)品的 15%。本項目極大推動了校企合作平臺的構(gòu)建、制造大數(shù)據(jù)示范應(yīng)用及工業(yè) 4.0大學(xué)版智能制造平臺的建設(shè)；部分打破國外壟斷，實現(xiàn)行業(yè)引領(lǐng)和國際領(lǐng)先。三、技術(shù)成熟度概念驗證四、合作方式聯(lián)合研發(fā) 技術(shù)入股 轉(zhuǎn)讓附圖：原理樣機 工程樣機 中試產(chǎn)業(yè)化授權(quán)（許可） 面議西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心2104 工業(yè)機器人

項目簡介杏仁是一種營養(yǎng)價值很高的干果，具有養(yǎng)顏、潤肺、生津、止咳、降血脂、防衰老等獨特功效。其中的杏仁油是高級化工基礎(chǔ)油，苦杏仁苷是新發(fā)現(xiàn)的抗癌藥物、保健品，杏仁蛋白粉可做食品及飼料添加劑等。到目前為止，野生杏仁國內(nèi)尚未規(guī)模開發(fā)。本項目對于野生杏仁系列產(chǎn)品的深加工包括，杏仁油的提取、苦杏仁苷(甙)的提取純化及杏仁蛋白粉的提取等。我們采用連續(xù)法提取杏仁油、苦杏仁苷。杏仁油的產(chǎn)率超過40%，色澤淡黃、澄清、有淡淡的杏仁香味(圖1)；苦杏仁苷提取精制后純度可達95%以上(圖2)。這種方法可縮短提取時間，極大減少溶劑用量，且溶劑能回收再利用，既降低成本，又減少了環(huán)境污染。不會破壞杏仁中其他有效成分，利于其他成分的繼續(xù)提取，而且降低能源消耗成本。提取杏仁油和苦杏仁苷的剩余杏仁粕含有42.9%的蛋白質(zhì)可加工成杏仁蛋白粉(圖3)。本項目工藝簡單易行，見效快，規(guī)模彈性大，效益好。二、市場前景杏仁經(jīng)深加工后可大幅度增值。我國的杏仁的價格為20元/kg~40元/kg。杏仁油在國內(nèi)的售價為110元/kg~120元/kg，在國際市場上約為57.5美元/kg。杏仁油出口市場年需求量約500噸左右；國內(nèi)食用終端市場年需求量500噸；直接用于保健化妝需求量約100噸；化妝品原材料年需求400噸。同類廠家供應(yīng)市場年不達200噸，市場上有相當(dāng)大的缺口。苦杏仁苷(純度95%)目前國內(nèi)市場售價約為3000元/kg，在國際市場上售價約為3.2美元/g。杏仁蛋白也有較大的市場。杏仁蛋白粉在國內(nèi)售價為25元/kg。可見杏仁加工后的附加值比原料要高出數(shù)10倍。三、規(guī)模與投資以每批量50kg杏仁，每月30批為例，每月需杏仁1.5噸，產(chǎn)杏仁油564.5kg，苦杏仁苷57.6kg，杏仁蛋白粉864kg，月產(chǎn)值25.66萬元。需20萬元固定資產(chǎn)和流動5萬元流動資金。四、生產(chǎn)設(shè)備烘箱、粉碎機、連續(xù)萃取設(shè)備、過濾設(shè)備、結(jié)晶罐、蒸鎦設(shè)備。五、效益分析以每月消耗杏仁1.5噸的規(guī)模，增加效益為原料消耗的2.32倍。若擴大規(guī)模，生產(chǎn)成本會有所下降。六、合作方式技術(shù)合作、轉(zhuǎn)讓等。

通過縱向資助和產(chǎn)學(xué)研橫向聯(lián)合研發(fā)的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調(diào)控技術(shù)理論體系，構(gòu)建了食品干燥過程調(diào)控技術(shù)平臺；針對不同 的出口需求，開發(fā)了 40 多個創(chuàng)新果蔬干制品，解決了傳統(tǒng)食品干燥普遍存在的速化復(fù)原難、干燥時間長、能耗大、干燥和貯藏過程中品質(zhì)不穩(wěn)定等國際性難題；申報了 28 項中國發(fā)明專利，其中 13 項授權(quán)，13 項公開；獲得了國內(nèi)外同行專家的肯定，成果鑒定為為國際領(lǐng)先和先進水平。

研發(fā)階段/n香菇、平菇加工產(chǎn)品利用香菇和平菇加工制成了香脆平菇片、香脆香菇片和香菇醬等休閑食品。特別是將目前利用率相對較少的菇柄制成了香菇松，實現(xiàn)了資源的充分利用。香菇松是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結(jié)構(gòu)特點，經(jīng)加工處理而做成的一種絮狀的食品。產(chǎn)品色澤金黃，既有香菇濃郁獨特的芳香，又有肉松質(zhì)地脆嫩的口感，具有廣闊的市場前景。　　金針菇加工制品是一種可供人們直接食用的香菇松，它是以香菇柄為主要原料，利用香菇柄由纖維組成的結(jié)構(gòu)特點，經(jīng)加工處理而做成的一種絮狀的食品。產(chǎn)品色澤金黃，既有香菇濃

本發(fā)明公開了一種機械加工能量效率的切削參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：根據(jù)數(shù)控機床切削過程建立數(shù)控機床的切削參數(shù)優(yōu)化模 型，根據(jù)數(shù)控機床的性能和加工要求建立切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條 件，利用改進的多目標(biāo)教與學(xué)優(yōu)化算法分別求解上述步驟建立的切削 參數(shù)優(yōu)化模型和切削參數(shù)優(yōu)化模型的約束條件，得到優(yōu)化后的切削參 數(shù)，其中算法中的科目成績?yōu)閿?shù)控機床的切削速度 v、進給速度為 f、 切削深度為 ap，學(xué)員 X 為擁有這三個科目成績(v,f,ap)的個體，即 X＝ (v,f,ap)，班級為學(xué)員數(shù)量為 NP 的群體，其