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本發(fā)明公開了一種月球探測器精密定軌方法，將觀測模型和動力學(xué)模型兩種模型有機(jī)結(jié)合，從而將 動力學(xué)模型參數(shù)引入到結(jié)合模型中。其次通過對結(jié)合模型中所涉及的不同參考系進(jìn)行統(tǒng)一，將參考系的 連接參數(shù)引入到結(jié)合模型中。從而建立一種同時改進(jìn)結(jié)合模型中所涉及的參考系連接參數(shù)、探測器初始 狀態(tài)參數(shù)、探測器飛行段動力學(xué)定軌的攝動模型參數(shù)的新模型，用此模型和觀測數(shù)據(jù)可以改進(jìn)這些參數(shù) 的先驗(yàn)精度，提高月球探測器的定軌精度。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特點(diǎn)一體化設(shè)計(jì)，觸摸屏操作，大尺寸液晶中文界面，直觀快捷，測試全程自動控制，分析精準(zhǔn)，自動打印結(jié)果。1．自主研發(fā)的觸摸屏方案，顯示直觀明了；操作簡單，只須點(diǎn)擊屏幕操作菜單即可運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，縮短了用戶的學(xué)習(xí)時間。2．采用大規(guī)模集成電路設(shè)計(jì)，簡化電路板面積，提高儀器可靠性，減少故障率。3．采用熱敏打印機(jī)，速度快無噪音。4．自動保存高達(dá)100個試驗(yàn)數(shù)據(jù)，掉電數(shù)據(jù)不丟失，可隨時查閱、打印。5．高溫電爐升溫采用PID控制。開機(jī)后自動升溫，控溫點(diǎn)可通過操作界面設(shè)置，控溫精度高。主要技術(shù)指標(biāo)1．測量范圍：0～65%，   St,ad: 分辨率是0.01%。2．試樣燃燒分析時間：進(jìn)樣后在500℃處停留45秒，3分30秒自動判定滴定終點(diǎn)。3．溫度測控精度：電爐在室溫至1200℃之內(nèi)任意溫度點(diǎn)可控制，控溫精度±3℃；配 S分度值熱電偶。4．高溫爐：最高工作溫度為1200℃，加熱元件為雙螺紋硅碳管（內(nèi)阻以8～10歐為佳），在程序控制下30分鐘內(nèi)可達(dá)1150℃。5．電解池：容積約為400mL，兩對電極均為鉑電極，大的一對為電解電極，小的一對為指示電極。電解液裝入量為250～300mL。6．測量準(zhǔn)確度：優(yōu)于現(xiàn)行GB/T214的要求7．電源：AC220V±10%    50HZ   功率：≤3KW

產(chǎn)品詳細(xì)介紹功能特點(diǎn)： 1、設(shè)定爐溫以及修正硫含量可通過鍵盤輸入，無需打開機(jī)器。 2、自動判斷滴定起點(diǎn)，縮短了實(shí)驗(yàn)時間。 3、自動調(diào)整爐流大小，和傳統(tǒng)控制器相比能延長硅碳管的使用壽命。 4、送樣機(jī)構(gòu)采用電子開關(guān)，可靠性高，不會產(chǎn)生過電解現(xiàn)象。 5、自動控制電解速度，無需電解開關(guān)。 技術(shù)參數(shù) 1、測硫范圍：0-40% 2、升溫時間：≤25分鐘 3、分析時間：約3-5分鐘 4、分辨率：0.001% 5、電源:AC220V±10% 50

本系統(tǒng)采用我國自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機(jī)載及星載等各種載體，應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進(jìn)港、無人機(jī)著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實(shí)時性強(qiáng)、、成本低、安裝方便等特點(diǎn)。利用GNSS信號進(jìn)行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結(jié)果，進(jìn)而解算載體姿態(tài)，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實(shí)時校正和經(jīng)常維護(hù)，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態(tài)，受周圍磁場環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標(biāo)：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動態(tài)）；2. 可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導(dǎo)組合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 39701-2020 NELD-FAW137型粉煤灰快速定氨儀，是中建西部建設(shè)股份有限公司與耐爾得智能科技有限公司聯(lián)合開發(fā)的快速測量粉煤灰氨氣釋放的產(chǎn)品。試驗(yàn)采用粉煤灰在堿性溶液中的蒸餾實(shí)現(xiàn)氨氣的釋放，后續(xù)進(jìn)行酸性吸收，滴定后計(jì)算粉煤灰中的氨含量。 設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，試驗(yàn)準(zhǔn)確快速，操作性能便捷，界面友好。用戶可以使用預(yù)定義或者自定義參數(shù)進(jìn)行測試，滿足不同測試需求。

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

KDN-380F自動定氮儀        KDN-380F自動定氮儀是根據(jù)經(jīng)典凱氏法可以獨(dú)立進(jìn)行氮含量測定的自動化儀器。本儀器的主要功能是作為凱氏定氮的蒸餾儀來使用，儀器自動加入設(shè)定好量的堿后開始自動蒸餾，蒸餾時間由操作者自行設(shè)定。蒸餾液被收集到一個接收瓶中用于下一步的滴定分析。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定。        本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點(diǎn)： 機(jī)身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹。 采用進(jìn)口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)碼顯示加堿及蒸餾定時定量加注。 采用倒計(jì)時功能，可根據(jù)需要設(shè)定蒸餾時間，蒸餾結(jié)束報警提示。 加堿和蒸餾可單獨(dú)操作，相互不受影響，操作方便。 蒸汽發(fā)生器采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量。 防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實(shí)驗(yàn)的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命。 自動記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測需要，靈活調(diào)整。 易拉式玻璃安全門，簡單實(shí)用，提高了使用安全性。 節(jié)水功能設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念。 技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 420x340x710（mm） 重量 17kg 售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費(fèi)維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。

KDN-390F自動定氮儀        KDN-390F自動定氮儀是依據(jù)經(jīng)典凱氏定氮法設(shè)計(jì)的樣品自動測氮蒸餾裝置，該儀器安裝、操作簡單；測量準(zhǔn)確，使用安全、可靠、省時、省力；7寸彩屏操作，一鍵式啟動設(shè)計(jì)，自動化程度高。廣泛應(yīng)用于糧食、食品、飼料、土壤、肥料、水、沉淀物、化學(xué)品、乳制品、釀造、制糖、藥物、煤炭、橡膠等物質(zhì)的粗蛋白質(zhì)的分析測定，是實(shí)驗(yàn)室操作人員的理想工具。 本定氮儀也可用于其他類型的蒸餾如用于硫/氰/酚的分析，也可用于直接蒸餾法定氮。   產(chǎn)品特點(diǎn)： l機(jī)身采用工程ABS塑料，美觀大方，抗腐蝕永不生銹 l采用進(jìn)口芯片集成電路控制系統(tǒng)，保證儀器的高品質(zhì)高標(biāo)準(zhǔn) l全新操作系統(tǒng)，7寸高清觸摸彩屏，人性化設(shè)計(jì)，程序簡單易懂，讓實(shí)驗(yàn)操作人員輕松掌握 l全自動補(bǔ)水、加水，加堿、加酸、蒸餾功能一鍵完成，提供安全便捷的操作 l自動記憶最后一次的參數(shù)設(shè)置，方便操作，且可以根據(jù)檢測需要，靈活調(diào)整 l設(shè)啟動、暫停，緊急停止功能，實(shí)驗(yàn)過程靈活掌控，以防突發(fā)情況 l工作方式：手自一體。自動模式下，一鍵式啟動；手動模式下，各功能可同時開啟，也可分開進(jìn)行，互不干涉 l接收瓶托架升降系統(tǒng)，使用前或最后一分鐘會自動程序判斷，進(jìn)行自動升降，運(yùn)動過程平緩，安全可靠，更符合國標(biāo)操作要求，確保測試結(jié)果準(zhǔn)確無誤 l各程序設(shè)有故障報警提示及蒸餾結(jié)束自動停止報警功能，提高儀器使用安全及便捷性 l蒸汽發(fā)生器缺水與超溫雙重保護(hù)程序，防止缺水干燒，采用高靈敏度探針，穩(wěn)定控制所需蒸餾水容量，提高使用安全系數(shù) l蒸餾開始一分鐘內(nèi)設(shè)計(jì)補(bǔ)堿開關(guān)，防止有些樣品加堿量過少，導(dǎo)致樣品報廢問題 l防濺管采用高性能耐酸堿材料一次性成型，保證了實(shí)驗(yàn)的氣密性，且不易老化，延長了使用壽命 l易拉式玻璃安全門，簡單實(shí)用，提高了使用安全性 l節(jié)水功能設(shè)計(jì)，倡導(dǎo)綠色環(huán)保理念   技術(shù)參數(shù)： 工作范圍 0.1mg～240mg氮 測定樣品重量 固體0.3～8.0g； 液體2.0～30.0ml 測試精度 相對差0.3% 重復(fù)性 平行差≤0.2% 蒸餾時間 5~8分鐘 回收率 ≥99.5％ 蒸餾能力 8~10樣品/小時 操作系統(tǒng) UI動態(tài)設(shè)計(jì) 顯示方式 7寸觸摸彩屏 工作方式 手自一體 安全電壓 220（V）±10%；50HZ～60HZ 額定功率 1.3KW 外形尺寸 375x400x765（mm） 重量 18kg   售后服務(wù)承諾：在一定期限內(nèi)，產(chǎn)品支持“三包”政策。產(chǎn)品質(zhì)保兩年；終身免費(fèi)維修；終身提供配件；售后來電1小時內(nèi)解決故障問題，部分支持上門安裝調(diào)試維修產(chǎn)品24小時內(nèi)解決。支持電話、網(wǎng)絡(luò)、視頻指導(dǎo)。