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本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時(shí)引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實(shí)現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時(shí)減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運(yùn)行性能。

本實(shí)用新型公開了一種電樞各相繞組線圈拆分布置的永磁同步直線電機(jī)，包括次級和初級，初級電樞繞組多相供電，相數(shù)為 q，每相采用單一線圈和獨(dú)立鐵芯，各鐵芯按其繞組電相位分開布置在次級上，然后用非導(dǎo)磁材料剛性聯(lián)接形成一個(gè)整體初級。不同相繞組線圈分開布置，在空間上形成了與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似的各相繞組對稱特性，能有效減小邊端磁阻力和電磁脈動等推力波動成分。本實(shí)用新型直線電機(jī)除具有一般直線電機(jī)具有的傳動結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)加減速響應(yīng)快、定位精確等優(yōu)點(diǎn)外，還能大幅減少直線電機(jī)中各推力波動成分，是一種尺寸小、推力大而波動小的高性

本發(fā)明公開了一種多氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機(jī)，該永磁 電機(jī)包括依次在軸向方式上交錯(cuò)設(shè)置的若干定子和若干轉(zhuǎn)子.其中永 磁電機(jī)的兩端為兩個(gè)表貼式永磁轉(zhuǎn)子，其余轉(zhuǎn)子為內(nèi)嵌式永磁轉(zhuǎn)子； 若干定子結(jié)構(gòu)尺寸相同，雙邊開槽并采用環(huán)形繞組，沿圓周方向上相 對于其上一個(gè)定子依次偏移半個(gè)槽距機(jī)械角度。按照本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的多 氣隙軸向磁通-磁場調(diào)制永磁電機(jī)，能夠在保留了磁場調(diào)制電機(jī)的優(yōu)良 性能的基礎(chǔ)上，綜合性地解決了磁場調(diào)制電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度受限和功率因 數(shù)較低的固有問題。 

本發(fā)明公開了一種基于模型預(yù)測的開關(guān)磁鏈永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn) 矩控制方法，包括如下步驟：對電機(jī)逆變器的開關(guān)管狀態(tài)進(jìn)行組合得 到八組開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時(shí)刻 k，在每一組逆變器開關(guān)矢量信號 下 ， 預(yù) 測 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 p 相 繞 組 電 流 得到 d 軸和 q 軸 的電流預(yù)測值 id；預(yù)測下一時(shí)刻 k+1 的 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 矩 和 電 機(jī) 磁 鏈 計(jì)算 成 本 函 數(shù) 得到成本函數(shù)最小時(shí)的逆變器開關(guān)矢量信號；定 義 根據(jù) m 的值，控制單個(gè)采樣周期內(nèi)成本函數(shù)最小時(shí)的逆 變器開關(guān)矢量信號的有效作

本發(fā)明屬于脈沖發(fā)電機(jī)領(lǐng)域，并公開了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發(fā)電機(jī)。該半空心脈沖發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子、轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼 和端蓋，轉(zhuǎn)子包含內(nèi)、外磁極、永磁體和補(bǔ)償盤，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)外磁極之間，內(nèi)外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁通， 補(bǔ)償盤覆蓋在內(nèi)外磁極的頂端，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動，定子是在繞組 上澆筑非導(dǎo)磁材料而成，且固定在機(jī)殼上，轉(zhuǎn)子采用的導(dǎo)磁材料與定 子的非導(dǎo)磁材料構(gòu)成半空心結(jié)構(gòu)。通過本發(fā)明，使得電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)得 以簡化，減小勵(lì)磁損耗，提高電機(jī)效率，同時(shí)無刷結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)的 可靠性。&nb

本發(fā)明公開了一種變磁橋異步啟動永磁同步電動機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過氣隙分開；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個(gè)軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時(shí)轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)

本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開關(guān)矢量信號下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測出每種逆變器開關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測每種逆變器開關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)

本發(fā)明公開了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關(guān)矢量信號；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下，預(yù)測下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關(guān)矢量信號下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測值；在每一組逆變器開關(guān)矢量 信 號 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動和磁鏈波動總量最小時(shí)的 開關(guān)矢量信號作為逆變器開關(guān)的驅(qū)動信號，實(shí)時(shí)控制逆變

截齒表面化學(xué)熱處理方法有滲氮、滲碳、碳氮共滲等。滲氮與其它表面化學(xué)熱處理工藝相比，主要優(yōu)點(diǎn)在于其較低的熱處理溫度（500-600℃），理想溫度為580℃，可在完全調(diào)質(zhì)與回火的條件下對零件進(jìn)行滲氮，而不會對基體的組織及主要性能造成負(fù)面影響，是一個(gè)快速便捷、靈活方便、經(jīng)濟(jì)高效、可控性強(qiáng)的工藝過程。低溫滲氮的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于降低了產(chǎn)生變形的可能性。這樣，零件就可以通過機(jī)械加工得到最終的尺寸，而無須花費(fèi)昂貴的精加工過程。因此，低溫滲氮的實(shí)用性和有效性, 一直受到國內(nèi)外廣泛研究。

近年來，具有許多特定功能的涂層和鍍層在工程技術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛，在材料進(jìn)行表面改性與強(qiáng)化處理等方面顯示出不可替代的重要作用。制取涂層和鍍層的方法有多種，其中以利用化學(xué)或電化學(xué)方法沉積為基礎(chǔ)的復(fù)合鍍層在工程技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用。復(fù)合鍍層是指在鍍液中加入一種或數(shù)種不溶性固體顆粒，使固體顆粒與金屬離子共沉積而獲得各種不同物理化學(xué)性質(zhì)的鍍層。早期添加的固體微粒尺寸多為微米級，復(fù)合鍍層中顆粒粒度大多在1～5 范圍，有些達(dá)8～10 ，而工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合鍍層厚度一般為幾十 左右，在這有限的厚度內(nèi)只能復(fù)合幾層固體顆粒，所以鍍層的粒子復(fù)合量難以提高，其性能不能滿足科技飛速發(fā)展的要求，應(yīng)用范圍受到了一定的限制。納米材料的出現(xiàn)為傳統(tǒng)復(fù)合鍍技術(shù)帶來了新的機(jī)遇。由于納米顆粒具有的表面效應(yīng)、體積效應(yīng)、量子尺寸效應(yīng)、宏觀量子隧道效應(yīng)等性質(zhì)，可以使復(fù)合鍍層的性能更加優(yōu)異。將納米技術(shù)引入傳統(tǒng)的復(fù)合鍍而形成的納米復(fù)合鍍新技術(shù)不僅可以使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，減少鍍層孔隙尺寸、隔離腐蝕介質(zhì)、阻止點(diǎn)蝕坑的長大、促進(jìn)鍍層的鈍化過程，因而復(fù)合鍍層的耐腐蝕性和耐磨損性能更好。納米材料的高比表面積，使得表面鍍層與基材的結(jié)合力更高；納米鍍層的組成顆粒極小，使得涂層表面更加均勻，有利于傳熱。另外，納米技術(shù)的發(fā)展使得材料表面可進(jìn)行多層膜的涂覆，實(shí)現(xiàn)表面的復(fù)合化。SiO 2顆粒硬度高、耐磨性好、抗腐蝕能力強(qiáng)，同時(shí)在高溫下仍具有高強(qiáng)、高韌、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，而且納米SiO 2顆粒價(jià)格低廉。在鍍液中添加納米SiO 2顆粒后，可以改善鍍層的硬度、耐磨性以及耐蝕性能。目前，國內(nèi)外復(fù)合鍍層的制備方法均采用將納米顆粒直接添加到鍍液中進(jìn)行施鍍，缺點(diǎn)是納米顆粒易團(tuán)聚，必須不停地進(jìn)行機(jī)械攪拌，且效果較差。本成果針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將含有納米顆粒的溶膠直接加入到鍍液中，納米顆粒懸浮在溶液中，不需要攪拌，并且鍍液中顆粒分散性好，不易團(tuán)聚，得到的復(fù)合鍍層中顆粒分布均勻，鍍層性能良好，可應(yīng)用于換熱器、泵、軸、空冷等耐蝕或者耐磨的場合。