基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動提取及矢量化方法
本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動提取及矢量化方法,包括:步驟 1,計算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征;步驟 2,根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征,利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn),所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn);步驟 3,利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹,對各初始路坎點(diǎn)分別計算其方向特征;步驟 4,根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征,采用 KD 樹對初始路坎點(diǎn)進(jìn)類;步驟5,計算各聚類區(qū)域的特征,剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域,獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自
武漢大學(xué)
2021-04-14