兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器,包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路,數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào),數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào),數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào),數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn),系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開(kāi)始繼續(xù)加工;使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī),從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-11