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便攜式三維環境
建模
與重構系統
便攜式三維環境建模與重構系統由硬件設備和專用軟件兩部分構成。其中硬件設備包括單目視覺和自主研發的三維激光測距系統,配套軟件為自主開發的專用三維環境建模與自主重構軟件3D SMART。該系統不但可將三維激光測距數據根據不同的環境建模與重構算法進行測試、分析與動態顯示,還可以結合動態三維環境約束和自主系統的構型約束進行運動規劃、三維地圖構建、復雜非結構化環境評估以及場景認知與環境交互。該系統的一項創新技術在于實現了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準確融合,特別是提出了一種創新性的三維激光與單目視覺間的自動標定方法。 該發明的效果益處是可實現標定過程的自動化和一體化,從而使得本產品可實時獲取三維彩色激光數據。
大連理工大學
2021-04-13
建模
與仿真一體化支撐平臺(產品)
成果簡介:本平臺基于高層分布式仿真體系結構 HLA 和網格技術構建,在系 統建模、仿真、數據分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現有的仿真軟件通用性差、不能靈活應用的問題,為實現系統級的仿真,提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術通過將具有不同仿真功能的專 業仿真軟件進行整合配置,對各個專業軟件輸入輸出接口進行分析和調用, 并對仿真流程進行設計與控制,最終實現一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學
2021-04-14
生物膜數學
建模
,動力學與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學理論和動力學方程提出了一種單流體多組元模型,它包含了一個可以適用于多組元的模型框架, 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學作用、 內部的相互轉化、 群體的消散和混合, 整個材料系統近似為不可壓縮, 因此當一個種群的體積分數增長時, 一個或多個其他的種群必須相應的以體積分數的形式轉化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變為更細致的三元模型, 除包含等效溶劑, 還將包含 EPS 和細菌兩種組分, 抗菌劑濃度和營養素也被更細致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業大學
2021-04-14
新型冠狀病毒傳播
建模
預測和模擬推演平臺
南方科技大學科研部、工學院、計算機科學與工程系(下簡稱“計算機系”)和南方科技大學-東京大學超智慧城市聯合研究中心緊急組織科研力量,成立“新型冠狀病毒傳播建模預測項目組”,由計算機系副教授宋軒擔任負責人,迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數據分析和AI建模推演平臺”研發工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數據分析和AI建模平臺(如圖1),
南方科技大學
2021-04-14
微生物單細胞監測平臺搭建及
建模
應用
通過建立單細胞生長流動成像系統,探究銅綠假單胞菌單細胞生長規律,同時,采用多次模擬探究不同初始接菌量對銅綠假單胞菌群體細胞生長遲滯期的影響,進行單細胞水平建模(IbM),實現不同初始接菌量下銅綠假單胞菌群體細胞的隨機生長模擬,采用單細胞生長流動成像系統探究不同溫度驟變下銅綠假單胞菌的生長規律
上海理工大學
2021-01-12
預測微生物學
建模
技術及應用
以肉類食品為主要基質,構建了單增李斯特菌、腸炎沙門氏菌、副溶血性弧菌、金黃色葡萄球菌、氣單胞菌、生孢梭菌等主要致病菌或條件致病菌或研究替代菌的生長、殘存、失活、損傷、修復等狀態以及低溫、酸化、滲透壓、氣調包裝等環境條件下的動力學和概率模型,特別是通過生長模型探討了在貨架期預測方面的應用可能性,設計了電子 TTI 結構模式,并對冷凍損傷型的氣單胞菌建立了適用的失活模型,初步探討其冷凍損傷和修復機制,另外完善了兩菌競爭拮抗建模理論(單增李斯特菌與植物乳桿菌、腸炎沙門氏菌與銅綠假單胞菌),構建了新型防腐劑
上海理工大學
2021-01-12
一種重型機床環境溫度解析
建模
方法
本發明提供一種重型機床車間環境溫度解析建模方法,其結合 時間序列分析,傅立葉級數分解方法,將實測的環境溫度用傅立葉三 角級數形式表達,獲取環境溫度的時間序列、波動頻率、波動幅值、 相位等信息,實時測量更新的溫度數據和當前時間信號作為輸入,實 現溫度的實時預測,代替實測溫度用于熱誤差響應預測建模。本發明 考慮了環境溫度波動的周期性和非周期性,以及波動隨季節和年度變 化的特征,同時考慮了當前機床當前熱狀態既受當前環境溫度影響又 受歷史溫度狀態影響的客觀事實,有利于更準確地定量描述機床熱變 形誤差的時滯響應特性,進而提高機床熱誤差預測的精度和魯棒性。
華中科技大學
2021-04-11
精彩活動預告③ | 第63屆高博會開創未來系列發布活動——解碼人工
智能
教育新生態、科研儀器突圍新實踐
第63屆高等教育博覽會將于5月23-25日在中鐵·長春東北亞國際博覽中心舉辦。作為高等教育領域的高品質、綜合性、專業化品牌展會,本屆高博會緊扣“融合·創新·引領:服務高等教育強國建設”主題,攜700余家科技企業、1000余所參會院校,在10余萬平方米的科技矩陣中,全面展示新技術、新產品在高等教育領域的應用成果,為推進高等教育現代化貢獻智慧與力量。
高等教育博覽會
2025-05-19
基于激光點云數據的三維
建模
應用實踐
本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內外研究現狀,研究對象概況,三維建模技術方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術方法;第7~9章分別介紹了淮海工學院蒼梧校區的欣園亭,化工工程學院實驗樓,測繪工程學院集中辦公區三維建模的技術方法;第10~11章分別介紹了石灰巖礦與地質災害體的三維建模與應用技術方法.
江蘇海洋大學
2021-05-06
一種基于模型轉換的CPS
建模
與驗證方法
本發明提出了一種基于模型轉換的CPS建模與驗證方法,主要用于處理CPS建模與屬性驗證問題,本發明涉及到的關鍵操作包括:(1)采用HybridUML對CPS進行建模,并將所建HybridUML模型轉換為微分動態邏輯方法的操作模型混合程序Hybrid?Programs。(2)將得到的Hybrid?Programs根據定理證明器KeYmaera的輸入格式,生成輸入代碼,在KeYmaera中進行推理驗證。
東南大學
2021-04-10
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