本發明提出了一種基于模型轉換的CPS建模與驗證方法,主要用于處理CPS建模與屬性驗證問題,本發明涉及到的關鍵操作包括:(1)采用HybridUML對CPS進行建模,并將所建HybridUML模型轉換為微分動態邏輯方法的操作模型混合程序Hybrid?Programs。(2)將得到的Hybrid?Programs根據定理證明器KeYmaera的輸入格式,生成輸入代碼,在KeYmaera中進行推理驗證。