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1、主要技術(shù)內(nèi)容、獲獎情況 通過本項目的實施，掌握了百萬等級超長葉片小余量數(shù)值模擬鍛造及工藝優(yōu)化技術(shù)、大型疏水槽空心葉片自動化焊接及變形控制技術(shù)、末級動葉片多階靜頻測量及調(diào)頻控制技術(shù)、末級動葉片進汽邊防水蝕控制技術(shù)（硬化層深度可控的激光硬化技術(shù)和激光熔覆技術(shù)）、大型末級動葉精密機械加工控制技術(shù)、葉片產(chǎn)業(yè)化數(shù)字制造技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)，開發(fā)了滿足重大工程需求的百萬千瓦等級汽輪機系列長葉片，打破了國外大公司在該領(lǐng)域長期技術(shù)壟斷，掌握了核心技術(shù)，提升高端長葉片品質(zhì)，降低了百萬等級機組制造成本，優(yōu)化了產(chǎn)品工藝，加快實現(xiàn)百萬千瓦等級機組的自主化和國際化進程，為推動我國電站裝備制造行業(yè)及電力能源產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整奠定了堅實的基礎(chǔ)。 獲獎情況：2015 年中國機械工業(yè)科技技術(shù)獎一等獎 2、成果的技術(shù)指標、創(chuàng)新性與先進性 （1）在國內(nèi)采用超長葉片小余量數(shù)值模擬鍛造及工藝優(yōu)化技術(shù)，首次實現(xiàn)了世界最長的百萬等級核電汽輪機 75 英寸（1905mm）葉片和百萬超超臨界汽輪機 60 英寸（1524mm）鈦合金葉片研制。 （2）在國內(nèi)采用激光硬化和激光熔覆技術(shù)，分別首次實現(xiàn)了國內(nèi)最長的百萬千瓦超超臨界汽輪機 45 英寸（1146mm）末級動葉片和百萬千瓦超超臨界汽輪機 48 英寸（1220mm）末級動葉片進汽邊防水蝕處理。 （3）在國內(nèi)采用多階靜頻測量及調(diào)頻控制技術(shù)，使靜頻一次合格率提高到了 90%，首次實現(xiàn)了百萬千瓦超超臨界汽輪機 45 英寸（1146mm）葉片 1～6 階靜頻測量及調(diào)頻（柔性自由葉片）。 （4）在國內(nèi)首次對 1 米以上超大空心葉片采用自動化焊接技術(shù)，研制成功了國內(nèi)最長的百萬千瓦超超臨界汽輪機 41 英寸（1050mm）末級空心靜葉片和百萬千瓦核電汽輪機 51 英寸（1292mm）末級空心靜葉片。 （5）通過采用信息化與工藝技術(shù)的集成，加快了在產(chǎn)業(yè)化中產(chǎn)品開發(fā)效率和質(zhì)量，首次實現(xiàn)了產(chǎn)品開發(fā)過程中的鍛造工藝的自動化設(shè)計、葉片型面數(shù)據(jù)的自動化測量分析、產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)的自動化收集與分析。 3、技術(shù)成熟度 百萬千瓦等級汽輪機長葉片關(guān)鍵制造技術(shù)已成熟應(yīng)用于百萬等級核電汽輪機 57 英寸（1448mm）末級動葉片、CAP1000 核電汽輪機 67 英寸（1710mm）末級動葉片、CAP1400 核電 71（1800mm）、72（1828mm）、75（1905mm）英寸末級動葉片、百萬超超臨界汽輪機 60 英寸（1524mm）鈦合金葉片、百萬千瓦超超臨界汽輪機 48 英寸（1220mm）末級動葉片、百萬超超臨界汽輪機 45 英寸（1146mm）柔性自由末級動葉片和 41 英寸（1050mm）末級空心靜葉、CPR1000 核電汽輪機 51英寸（1292mm）空心靜葉片等一系列具有國際先進水平的長葉片研制中，并實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。 4、應(yīng)用情況 江南大學和無錫透平葉片有限公司聯(lián)合研制生產(chǎn)的百萬千瓦等級汽輪機長葉片已批量經(jīng)交付給東方汽輪機廠、上海汽輪機廠、哈爾濱汽輪機廠、日本三菱日立、德國西門子等公司，百萬等級核電葉片已通過用戶和中廣核的共同鑒定，無錫透平葉片有限公司因此列入中廣核國內(nèi)唯一的核電葉片供貨商名單。目前產(chǎn)品已經(jīng)分別成功運用在國內(nèi)嶺澳核電站二期、紅沿河一期、北倉港電廠、華能玉環(huán)電廠等，經(jīng)用戶使用后反映良好。

產(chǎn)品詳細介紹●實訓仿真軟件特點： 1、仿真軟件提供車床、立式銑床、臥式加工中心和立式加工中心，以及機床廠家的多種常用面板；控制系統(tǒng)有FANuc 0，F(xiàn)ANuc 0I，F(xiàn)ANuc Powermate 0，F(xiàn)ANuc 0IMate，     Siemens 81 OD，Siemens 802S／c，fA8000，F(xiàn)ANuc 18I系統(tǒng)，三菱、大森、華興、凱思帝、華中數(shù)控，廣州數(shù)控、大連機床廠ckA61 36i、沈陽車床廠CAK6136V、濟南第     一機床廠J1CVMC40M、LEAdWWELLV20、漢川機床廠xH71 5D等主流系統(tǒng)所有功能。而且所有的系統(tǒng)都有工藝參數(shù)功能。不同軟件功能在計算機上可隨意切換操作。 2、刀具庫含數(shù)百種不同材料和形狀的車刀、銑刀。支持用戶自定義刀具以及相關(guān)特征參數(shù)。 3、仿真機床操作的整個過程：毛坯定義、工件裝夾、壓板安裝、基準對刀及安裝刀具、機床手動操作等仿真及加工運行全環(huán)境仿真。 4、仿真數(shù)控程序的自動運行和MDl運行模式；三維工件的實時切削，刀具軌跡的三維顯示；提供刀具補償、坐標系設(shè)置等系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定。 5、三維高精度測量功能 6、全面的碰撞檢測 7、能夠通過DNc導入各種CAD／CAM軟件生成的數(shù)控程序。也可以導入手工編制的文本格式數(shù)控程序。還能夠直接通過面板手工編程、輸入、輸出數(shù)控程序。 8、以標準的X86兼容構(gòu)架為硬件平臺，以DOS或WINODWS系列操作系統(tǒng)為軟件平臺，具有豐富的軟件基礎(chǔ)和充分的升級潛力。操作簡單，工作可靠，性能優(yōu)良。在不同的操作現(xiàn)場。可靈活配置系統(tǒng)構(gòu)成。以滿足用戶對性能、成本、安全方式、使用環(huán)境等多方面的綜合要求。 g、配置標準的DB15-VGA顯示接口，可配接彩色CRT顯示器或液晶顯示器，提供清晰完整的系統(tǒng)監(jiān)控界面，使用戶及時準確地掌握系統(tǒng)運行狀況。 10、全中文菜單式控制界面，適合中國國一情。可以減少培訓難度，縮短人員培訓時間，降低培訓成本。 11、本軟件系統(tǒng)采用了新穎的“即時參與”技術(shù)，內(nèi)建中文在線手冊。在使用中遇到的問題可在屏幕上查閱參考手冊，提高工作效率。 1 2、多功能實驗室以模擬仿真軟件與數(shù)控車容為一體，在計算機上可隨意切換操作，并連接發(fā)送到車床，隨意選一進行實際操作。 13、多媒體數(shù)控網(wǎng)絡(luò)機電一體化實驗室設(shè)備采用多機聯(lián)網(wǎng)。具有統(tǒng)一編程、統(tǒng)一訓練、統(tǒng)一考試功能。 14、考試系統(tǒng)為編程操作技能題型。全班統(tǒng)一考試。電腦自動評分。 1 5、教師把數(shù)控程序和其它文件資料可發(fā)送給教室里的所有學生，還可以發(fā)送到指定的學生機上，學生也可以把文件和資料發(fā)送到教師機上，使教師方便了解學生的一情況。 16、具有圖形跟蹤能力的窗口編程功能。可使用戶在編程的同時觀察到程序路徑。在程序編制結(jié)束后還可以使用“快速圖形仿真”功能驗證刀具運行軌跡。 17、以人機對話方式進行編輯。編程各式符合國標。 1 8、本軟件保留了JD-6140兩用型數(shù)控車床與JD-240兩用型數(shù)控銑床的全部功能和操作界面。 ●多媒體特點： 教師機：廣播教學、語音教學、語音對講、學生演示、監(jiān)控轉(zhuǎn)播、文件分發(fā)、電子教鞭、班級模型、系統(tǒng)設(shè)置、遠程命令、遠程設(shè)置、遠程消息、分組教學、語音討論、文件收集、 查看學生屬性。 學生機：電子舉手、遠程消息、窗口接收廣播、可選窗口顯示模式。

云南大學省部共建云南生物資源保護與利用國家重點實驗室張志剛團隊于2020年2月2日開始對之前發(fā)表的馬來穿山甲病毒組學數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)由2019年3月24日無法救護成功的穿山甲肺的樣本獲取)（Liu et al. 2019, Viruses 11, 979）進行重新組裝和全面系統(tǒng)地分析，發(fā)現(xiàn)這批馬來穿山甲攜帶SARS-CoV-2相近的冠狀病毒（命名為Pangolin-CoV），其與SARS-CoV-2和BatCoV RaTG13（武漢病毒所石正麗團隊報道）的基因組相似性分別為91.02%和90.55%。Pangolin-CoV與SARS-CoV-2的親緣關(guān)系僅次于RaTG13，但是Pangolin-CoV與SARS-CoV-2的S1功能基序高度一致，涉及與人類ACE2受體互作的五個關(guān)鍵氨基酸殘基完全一致，而RaTG13發(fā)生了四個突變，提示了Pangolin-CoV與SARS-CoV-2具有相似的宿主細胞識別能力。 新冠肺炎疫情(COVID-19)自2019年底爆發(fā)以來，迅速在世界范圍擴散流行，新冠肺炎疫情是由嚴重急性呼吸系統(tǒng)綜合癥冠狀病毒2型（SARS-CoV-2）引起的，控制COVID-19全球大流行，病毒溯源及其傳播途徑研究是當前的關(guān)鍵任務(wù)之一。 該研究首次全面澄清了SARS-CoV-2與穿山甲冠狀病毒（Pangolin-CoV）、蝙蝠冠狀病毒（RaTG13）、2003年非典型肺炎冠狀病毒（SARS -CoV）以及2015年中東呼吸綜合征冠狀病毒（MERS-CoV）的關(guān)系，認為除了蝙蝠和穿山甲之外，SARS-CoV-2還存在其它未知中間宿主，為進一步攻克病毒源頭和傳播路徑提供了寶貴的參考。同時，該研究也呼吁保護加強野生動物保護和管理，保護野生動物，就是保護人類自己。

2020年11月29日，中國機械工業(yè)聯(lián)合會在杭州市組織召開了由浙江大學、江蘇恒立液壓股份有限公司、江蘇恒立液壓科技有限公司共同完成的“挖掘機核心液壓元件關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)業(yè)化”科技成果鑒定會。會議邀請了7位專家組成鑒定委員會，天津工業(yè)大學夏長亮院士擔任鑒定委員會主任委員，南車株洲電力機車研究所有限公司丁榮軍院士擔任副主任委員，華中科技大學丁漢院士、邵新宇院士、上海交通大學李仁涵教授、中國生產(chǎn)力促進中心協(xié)會蔡文沁研究員、三一重機有限公司曹東輝研究員級高級工程師擔任委員。會議由中國機械工業(yè)聯(lián)合會馬敬坤處長主持，浙江大學機械工程學院院長楊華勇院士到會致辭。 鑒定委員會聽取了項目負責人徐兵教授的匯報，審查了相關(guān)技術(shù)資料。經(jīng)質(zhì)詢和討論，鑒定委員會認為，該成果技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強，總體技術(shù)達到國際先進水平，在柱塞泵/馬達高承載與低噪音設(shè)計、內(nèi)高壓復雜薄壁結(jié)構(gòu)均質(zhì)化精密鑄造工藝、液壓系統(tǒng)高效匹配控制技術(shù)等方面達到國際領(lǐng)先水平，同意通過鑒定。

本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學習和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領(lǐng)域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應(yīng)的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結(jié)果顯示不動點在固定能量層級下呈區(qū)域性分布;不動點的對比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機器人模型各關(guān)節(jié)主動力作用于控制量的廣義力計算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學科交叉方式與物理學院、智能學院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學習和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項目的研究已經(jīng)進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。