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一、項(xiàng)目簡介 人體是視頻監(jiān)控、車輛輔助駕駛等應(yīng)用領(lǐng)域中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)。人臉和人體姿態(tài)的分析，易受光照、遮擋、穿著和復(fù)雜背景等因素的影響，研究的挑戰(zhàn)極大。對人體的屬性，尤其是人臉和人體姿態(tài)的智能分析，是計(jì)算機(jī)視覺和人工智能中的熱點(diǎn)研究問題，也是視覺產(chǎn)業(yè)化急需突破的關(guān)鍵技術(shù)。 二、前期研究基礎(chǔ)

本發(fā)明公開一種面向微型軸承內(nèi)圓精加工的軸向超聲振動高速磨削裝置。它包括：底座、絲杠支承、絲杠、工件磨削區(qū)、砂輪、砂輪夾具、高速電主軸、彈性支承塊、主軸限位板、變幅桿、固定架、超聲換能器、工作臺、伺服電機(jī)、水平導(dǎo)軌、垂直導(dǎo)軌、水平滑臺和直線電機(jī)。其工藝特征是：高速電主軸驅(qū)動砂輪進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，由伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)砂輪的快速軸向定位，通過施加超聲振動實(shí)現(xiàn)砂輪的軸向微進(jìn)給運(yùn)動，由直線電機(jī)控制砂輪的精密徑向進(jìn)給運(yùn)動。該裝置可提高磨削效率，改善加工表面的粗糙度及殘余應(yīng)力的分布情況，從而保證加工零件的整體質(zhì)量。

本發(fā)明涉及一種基于氣浮定心的無倒角孔軸自動裝配機(jī)構(gòu)，它包括所述機(jī)構(gòu)包括待定位的孔零件及用于定位孔零件的定位V型塊，氣浮輔助定心部分包括：推送單元、導(dǎo)向套、后端面密封圈、密封腔、前端面密封螺釘、前端面密封圈、后端面固定螺釘、墊圈，導(dǎo)向套靠近推送單元端開設(shè)有進(jìn)料口，靠近孔零件端設(shè)有氣孔，所有氣孔均與密封腔相通，密封腔下端開設(shè)有進(jìn)氣孔，進(jìn)氣孔下端連接有氣動控制單元，導(dǎo)向套上設(shè)有軸肩，接近孔零件的導(dǎo)向套的前端鉆有螺釘孔，利用前端面密封螺釘、后端面固定螺釘將密封腔密封固定安裝在導(dǎo)向套上。采用上述機(jī)構(gòu)后，在進(jìn)行無倒角處理的孔軸零件裝配時，不但提高了一次裝配的成功率，同時還提高了裝配效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型公開了一種孔形自適應(yīng)的內(nèi)孔圓柱度氣動復(fù)合檢測裝置。包括氣動測量組件及其配套的校準(zhǔn)規(guī)，氣動測量頭上開有四組錐度氣動噴嘴和四個直線度氣動噴嘴。本實(shí)用新型公開的復(fù)合式氣動檢測裝置，可用于有效判別各種內(nèi)孔孔形，適用工況范圍廣，可實(shí)現(xiàn)工件的現(xiàn)場檢測，大幅度提高測量效率。

在國家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目資助下，本課題組在2003年成功研制出基于立體視覺的顯微操作裝配工作站，主要用于對微小物體進(jìn)行操作和微小系統(tǒng)的裝配，已推廣到臺灣大學(xué)等地區(qū)使用，近年來結(jié)合不同領(lǐng)域用戶實(shí)際需求，不斷改進(jìn)，顯著改善了系統(tǒng)的可靠性、模塊化、靈活性、控制軟件智能化程度，拓寬了本技術(shù)的應(yīng)用范圍，在多種微納器件和系統(tǒng)的集成制造中發(fā)揮了重要作用。系統(tǒng)具有圖像采集、圖像獲取，三維成像、三維測量、微小系統(tǒng)裝配、微小零件在線修磨等，還可以根據(jù)用戶具體要求定制特殊功能。系統(tǒng)配置可根據(jù)用戶要求選配，一種典型的配置如下：高倍立體顯微成像系統(tǒng)、微操作器、數(shù)控微位移工作臺、彩色CCD攝像機(jī)、高速圖像采集及立體顯示卡、高分辨率顯示器、微型計(jì)算機(jī)以及可選操縱單元（夾持器、真空吸盤、噴涂裝置等）等。具有動靜態(tài)彩色立體成像及顯示。 系統(tǒng)典型技術(shù)參數(shù)如下：光學(xué)分辨率水平方向最高可達(dá)到500nm，深度方向分辨率最高可達(dá)到80nm，立體視覺的深度分辨率為10um，X/Y每軸運(yùn)動范圍：50mm，Z軸運(yùn)動范圍：25mm，運(yùn)動分辨率：1μm(per step)，自動引導(dǎo)重復(fù)定位精度：±3μm；具有操作自動尋位、自動避障功能；有真空吸附與夾鉗式拾取器（操作手）；具有空間位置測量及相對距離測量功能，圖像處理與分析功能、可以實(shí)現(xiàn)存儲、打印等操作。

本發(fā)明公開了符合國家標(biāo)準(zhǔn)的一種基于模擬開關(guān)的電動汽車充電控制導(dǎo)引電路，屬于電動汽車領(lǐng)域，包括供電連接檢測模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊以及電平檢測模塊。根據(jù)供電連接檢測模塊的輸出電壓，判斷供電插頭與供電插座的連接狀態(tài)；電平轉(zhuǎn)換模塊以模擬開關(guān)為主要器件，接收供電控制裝置輸出的PWM信號，根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)將其轉(zhuǎn)換為幅值為±12V的PWM信號；電平檢測模塊保持電平轉(zhuǎn)換模塊輸出電壓峰值，以供供電控制裝置采集電壓峰值并據(jù)此判斷充電接口連接狀態(tài)和車輛控制裝置狀態(tài)，當(dāng)滿足條件時，供電控制裝置給電動汽車供電。本發(fā)明的電平檢測模塊具有保持電壓峰值和提高負(fù)載驅(qū)動能力的作用，且本發(fā)明采用的器件價(jià)格低廉，節(jié)省成本，具有推廣價(jià)值。

該發(fā)明公開了一種磁紡裝置及利用該裝置制備微納米纖維的方法，該裝置包括可控制給料速率的給料裝置，紡絲噴頭，噴頭驅(qū)動機(jī)構(gòu)和紡絲接收裝置，接收裝置為水平圓盤，與無刷電機(jī)聯(lián)動，表面有多個豎直支柱，一個為永磁鐵，其余為金屬細(xì)線。  該設(shè)備以磁場力代替電場力，整個過程無需高壓電作用，有效降低生產(chǎn)成本和安全隱患，同時可批量連續(xù)生產(chǎn)微納米纖維，且制得的纖維排布有序，產(chǎn)量高適合大規(guī)模生產(chǎn)，所得纖維有很好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明提供了一種基于粒子群多物理場協(xié)同優(yōu)化的高效感應(yīng)電機(jī)輕量化方法,包括:根據(jù)高效感應(yīng)電機(jī)的主要尺寸、額定數(shù)據(jù)等參數(shù),給出高效感應(yīng)電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)總體目標(biāo)；對電機(jī)定轉(zhuǎn)子拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇,確定電機(jī)的可行性方案集；選定高效感應(yīng)電機(jī)電磁設(shè)計(jì)初步方案；采用智能算法對高效感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行成本優(yōu)化,得到高效感應(yīng)電機(jī)的成本最優(yōu)；采用磁路法及電磁場有限元并行方式對高效感應(yīng)電機(jī)的工作特性和主要運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；采用有限元法對高效感應(yīng)電機(jī)的溫度場進(jìn)行校核；對優(yōu)化后電機(jī)的重量與電磁設(shè)計(jì)初步方案中計(jì)算出的重量相比較進(jìn)行計(jì)算。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高效感應(yīng)電機(jī)輕量化的目標(biāo),并采用多物理場對優(yōu)化后的結(jié)果進(jìn)行校核,保證計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性。

我國功能性便秘患者有將近 7000 萬，且患病率明顯呈增加趨勢。 課題組研究發(fā)現(xiàn)，化合物 CP0119 是一種大環(huán)內(nèi)酯類衍生物，可以選 擇性地激動腸道腸肌細(xì)胞上的膠轉(zhuǎn)蛋白（transgelin），使得 transgelin 與 actin 蛋白作用增強(qiáng)進(jìn)而引起人腸平滑肌細(xì)胞收縮能力增加，從而 發(fā)揮促進(jìn)腸道蠕動，改善便秘的效果。已開展的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明其具有 成藥性價(jià)值，擬開發(fā)適應(yīng)證為結(jié)腸慢傳輸性便秘。CP0119 的研發(fā)成功不僅將形成一種可長期服用，有效治療功能性便秘的臨床藥物，而 且為功能性腸蠕動乏力靶向治療提供了新的靶點(diǎn)。 本項(xiàng)目擬將該化合物開發(fā)成化學(xué)藥品 1 類新藥。涉及到藥學(xué)研 究、藥效學(xué)研究、安全性評價(jià)和藥代動力學(xué)研究等。完成臨床前研究 并提交 IND。 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)和階段性成果： 1、化合物 CP0119 在阿托品便秘模型和硫糖鋁便秘模型上均具有很 好的促腸蠕動能力，藥效優(yōu)于陽性藥西沙必利。 2、通過初步藥效藥代安全性研究，最終確定化合物 CP0119 可以通過 促進(jìn)腸道腸肌細(xì)胞中 transgelin 與 actin 蛋白相互作用，從而促進(jìn)腸平 滑肌細(xì)胞收縮，導(dǎo)致腸道蠕動增加，從根本上治療與緩解便秘。 3、此化合物工藝穩(wěn)定，重現(xiàn)性好，并且已經(jīng)建立了 CP0119 體內(nèi)外分 析檢測方法，完成了基本的理化性質(zhì)表征，研究顯示穩(wěn)定性良好，半 衰期合理，生物利用度較好。完成成藥性評價(jià)。 市場應(yīng)用前景： 與其他治療功能性便秘的藥物相比，CP0119 毒副作用小，治療 效果強(qiáng)，開發(fā)成功后，國內(nèi)易得，患者認(rèn)同感更強(qiáng)。 目前國內(nèi)治療功能性便秘的藥物主要有中藥和西藥兩種，但據(jù)調(diào) 查患者滿意度并不高，平均滿意度只有 4.8 分，68%的患者在兩年內(nèi) 嘗試過新的便秘藥物。 以常用的中藥為例，包括車前番瀉顆粒、麻仁軟膠囊等，此類藥 物主要成分多為番瀉葉與大黃，但據(jù)患者調(diào)研，老年患者服用番瀉葉 后會出現(xiàn)頭痛及頻繁嘔吐,血壓劇升或劇降,嚴(yán)重者甚至休克；番瀉葉 的瀉下成分還可通過乳汁引起小兒腹瀉，并且長期服用苦寒寒陰沉之 藥，必致胃氣先傷,繼而五臟皆無生氣，存在患者從一般的習(xí)慣性性便秘（可逆的、可治愈）變成頑固性便秘的現(xiàn)象。 市場內(nèi)還存在一些增強(qiáng)胃腸肌運(yùn)動的藥物。如西沙比利、莫沙必 利、琥珀酸普蘆卡必利片等，但西沙必利、莫沙必利和伊托必利對結(jié) 腸的促動力作用不大，對功能性腸蠕動乏力療效欠佳，對胃腸選擇性 不高，常多見胃腸道副作用以及心血管副作用，患者的滿意度并不高。 而 CP0119 作為小分子化合物改構(gòu)后得到的化合物，不含番瀉葉， 同時不直接刺激腸粘膜。動物實(shí)驗(yàn)表明喂食 CP0119 后，排便量增加， 但為軟便，沒有水樣便產(chǎn)生，患者服用后感受會更好，并且本藥主要 通過促進(jìn)腸道蠕動進(jìn)行排便，非刺激性瀉劑，對腸道刺激性小，藥性 溫和，代謝快，基本不存在患者變成頑固性便秘的風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)驗(yàn)表明本 化合物主要激動腸組織，對胃基本無激動作用，不存在服用藥物后出 現(xiàn)一系列嘔吐惡心等胃部刺激癥狀的風(fēng)險(xiǎn)。 CP0119 主要分布在腸道，在胃組織中很少分布，因此對胃的刺 激性較小，特別對于體質(zhì)較為虛弱的老年人與女性，后期開發(fā)為藥物 時，患者更容易接受。同時在孕鼠和幼鼠給藥實(shí)驗(yàn)中也可以證明， CP0119 不僅能夠應(yīng)用于成人，也可以應(yīng)用于孕婦，兒童，安全性非 常好，適用人群廣泛。 鑒于我國日益增長的便秘患者人群，CP0119 作為本土藥物，具 有藥效顯著、安全性可靠、市場價(jià)格低等優(yōu)勢，必將迅速成為老百姓 認(rèn)可的藥物。該藥物的開發(fā)不僅為功能性腸蠕動乏力的靶向治療提供 了先導(dǎo)化合物，具有潛在的再開發(fā)價(jià)值，而且將降低患者用藥費(fèi)用， 對功能性便秘患者的根治與緩解治療，及對整個醫(yī)藥衛(wèi)生保障的減負(fù) 將具有非常重要的意義。 合作模式： 本項(xiàng)目預(yù)計(jì)需要 500-800 萬完成臨床前正式研究，臨床費(fèi)用需要5000萬。課題組接受任何形式的合作，可臨床前單獨(dú)合作，轉(zhuǎn)讓等等。 已獲得的知識產(chǎn)權(quán)： 申請?zhí)枺?01610901006.5 大環(huán)內(nèi)酯衍生物及其用途 申請?zhí)枺?01610903152.1 一種大環(huán)內(nèi)酯類衍生物、其制備方法及用途 申請?zhí)枺?01510061302.4 阿奇霉素和類似物作為治療功能性腸蠕動乏 力藥物的應(yīng)用 申請?zhí)枺?01510212413.0 大環(huán)內(nèi)酯類衍生物及其制備方法和用途

該項(xiàng)目通過建立四種不同致病因素（包括博來霉素、百草枯、二 氧化硅和脂多糖加香煙提取物）誘導(dǎo)的肺纖維化動物模型，實(shí)驗(yàn)結(jié)果 表明多西環(huán)素可明顯降低肺纖維化模型動物的肺系數(shù)，改善肺組織纖 維化程度，降低肺纖維化病理評分及肺組織中膠原的含量，降低慢性 炎癥介導(dǎo)的肺纖維化模型小鼠血清中炎癥因子 TNF-α、TGF-β1、IL- 4 的含量，增加 IFN-γ的含量。除此之外，多西環(huán)素還可以增加肺纖 維化模型小鼠的體重，改善模型小鼠的生存狀態(tài)，顯示出多西環(huán)素對 肺纖維化具有很好的治療效果，且毒性和副作用均較低。 課題組研究發(fā)現(xiàn)多西環(huán)素可通過抑制氣道和肺上皮細(xì)胞轉(zhuǎn)錄因 子 Twist1, Snail, Slug 和間質(zhì)細(xì)胞標(biāo)記物 Vimentin 的表達(dá)，并增加 E-cadherin 的表達(dá)，從而使上皮細(xì)胞維持其原有極性和緊密連接，抑 制細(xì)胞骨架重塑，從而抑制其向肌成纖維細(xì)胞的轉(zhuǎn)變和活化，減少細(xì) 胞外基質(zhì)的分泌及其在肺間質(zhì)的過度沉積，進(jìn)而抑制肺纖維化的病理 過程。本項(xiàng)目藥理機(jī)制有一定的深入研究，已申請了專利（專利號 201410514986.4）并完成臨床前實(shí)驗(yàn)，獲得了臨床試驗(yàn)批件（批件號： 2017L01323） 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 1）目前肺纖維化上市藥物療效不甚理想，急需開發(fā)新型有效藥 物， 多西環(huán)素在臨床前研究中表現(xiàn)出良好的抗肺纖維化效果，開發(fā) 潛力很大。2）多西環(huán)素本身即為抗生素，可達(dá)到抗感染、抗炎與抗組織纖 維化的多重功效。 3）與其他治療肺纖維化藥物相比，多西環(huán)素毒副作用低，患者 依從性好。 4）該類化合物合成方便，生產(chǎn)工藝成熟，可快速的投入生產(chǎn)并 獲得高效制劑。 市場應(yīng)用前景： 近年來肺纖維化的發(fā)病率不高（8/10 萬人），但一直呈現(xiàn)上升趨 勢。肺纖維化患者從出現(xiàn)呼吸道癥狀到呼吸窘迫死亡的中位生存時間 僅為 28.2 個月，從診斷建立到死亡的平均生存時間為 3.2～5 年， 肺纖維化 5 年病死率超過 40%，其自然緩解相當(dāng)罕見(<1%)，甚至 比某些惡性腫瘤死亡率還高。從這些數(shù)據(jù)可以看出，肺纖維化已經(jīng)給 我國人民的生命健康造成嚴(yán)重的不良影響。目前治療肺纖維化的上市 藥物僅有吡非尼酮和尼達(dá)尼布兩種，吡非尼酮 2015 年全球銷售額為 5.63 億美元，2016 年第一季度該藥銷售額為 1.78 億美元。尼達(dá)尼布 于 2015 年被納入 ATS/ERS/JRS/ALAT 特發(fā)性肺纖維化診治國際循證 指南的推薦用藥，當(dāng)年銷售額達(dá) 3 億歐元，2016 年尼達(dá)尼布的銷售 額翻倍達(dá)到 6.13 億歐元，2017 年上半年達(dá)到 4.29 億歐元。這兩種藥 物都是由國外研發(fā)銷售，目前國內(nèi)臨床上需要開發(fā)療效佳、安全性較 好、自主知識產(chǎn)權(quán)的治療肺纖維化藥物，因此鹽酸多西環(huán)素市場前景 良好。 合作方式及條件： 希望進(jìn)行專利轉(zhuǎn)讓，或者與投資者共同開發(fā)，申報(bào)臨床試驗(yàn)批件， 并進(jìn)行臨床研究。 已獲得的知識產(chǎn)權(quán)： 多西環(huán)素的應(yīng)用（治療肺纖維化）（專利號：201410514986.4 ） 本項(xiàng)目已獲得新藥臨床批件，批件號碼為 2017L01323。