基于大數(shù)據(jù)與深度挖掘的工業(yè)機器人健康狀態(tài)評估
一、項目簡介 “中國制造2025”與《福建省實施<中國制造2025>行動計劃》促使智能制造成為生產制造企業(yè)的主旋律,而工業(yè)機器人作為智能制造的重要柔性制造單元,2015年中國機器人市場累積銷售68459臺。然而,工業(yè)機器人結構復雜,工作環(huán)境惡劣,保養(yǎng)和維護對生產企業(yè)技術人員的能力提出了極高的要求。一旦工業(yè)機器人故障得不到及時維修,將直接影響正常生產。因此,開發(fā)工業(yè)機器人故障診斷與預測系統(tǒng)對工業(yè)機器人的推廣和應用將起到重要作用。 二、前期研究基礎 與泉州市微柏工業(yè)機器人研究院有限公司建立合作關系,采用企業(yè)與高校共同投資模式,建立“嘉庚學院—微柏工業(yè)機器人創(chuàng)新實驗室”,實驗室現(xiàn)有師生近百人,為高校師生提供研發(fā)環(huán)境,為企業(yè)進行技術難題攻關并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術服務合同(2014.12-2017.12,微柏工業(yè)機器人技術支持服務,150萬元)。 得到廈門大學中央高校業(yè)務費資助“基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)機器人故障診斷與預測方法研究,2016.1-2018.12,35萬元”。 四、合作企業(yè) 泉州市微柏工業(yè)機器人研究院有限公司是福建省工業(yè)機器人研發(fā)龍頭企業(yè),從事工業(yè)機器人相關技術研發(fā)及產業(yè)化十余年,專注研發(fā)六關節(jié)與四關節(jié)自由度串并聯(lián)機械手等,自主研發(fā)數(shù)十種應用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產作業(yè)領域的專業(yè)機器人。自主研發(fā)了高精度RV減速機檢測臺,工業(yè)機器人零點矯正與運動精度檢測裝置,焊接機器人防碰撞測試裝置等工業(yè)機器人核心部件與整機檢測系統(tǒng),獲得國家發(fā)明專利5項,國家實用新型專利30項。作為福建省科技小巨人企業(yè)、福建省科技型企業(yè)泉州市智能制造示范企業(yè)等,承擔了省部級科技項目10余項。
廈門大學
2021-04-11