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? ??????? 球形顯示打破了以往投影圖像只能是平面規(guī)則圖形的局限，球形顯示利用特殊的光學(xué)鏡頭，通過(guò)先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和投影顯示技術(shù)，將普通的平面影像進(jìn)行特殊的變換，投射到球形幕內(nèi)，形成一個(gè)內(nèi)投的球體影像，使整個(gè)產(chǎn)品成為炫目的360度無(wú)縫影像球、同時(shí)配合環(huán)繞立體聲音響設(shè)備，可將觀眾帶到一個(gè)臨場(chǎng)震撼、虛實(shí)結(jié)合的奇妙世界，效果無(wú)與倫比。 ??????? 球形顯示產(chǎn)品無(wú)論是大型活動(dòng)的演出還是形象宣傳，它的展示效果都能給人以全新的精神享受，管理者可以通過(guò)計(jì)算機(jī)操作，不斷更換播放內(nèi)容，如廣告、動(dòng)畫(huà)、比賽精選節(jié)目等，并能與活動(dòng)主題相配合（比如大型活動(dòng)演出，可以為這個(gè)演出制定專(zhuān)業(yè)的播放內(nèi)容，任何一個(gè)活動(dòng)可以由此進(jìn)行配合造勢(shì)）。球形顯示作為特殊的光電展品，具有極強(qiáng)的視覺(jué)沖擊力和形象震撼力，廣泛的應(yīng)用于科普教育、展覽展示、廣告娛樂(lè)及虛擬仿真等領(lǐng)域。

目前國(guó)家電網(wǎng)共有線路160萬(wàn)公里，每公里每年需要投入6000元進(jìn)行巡視、維護(hù)。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會(huì)有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時(shí)發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進(jìn)行線路的巡視、維護(hù)，并且比人工更細(xì)致、更有效率、24小時(shí)不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機(jī)器人的缺點(diǎn)，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長(zhǎng)期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長(zhǎng)距離巡視 4、靈活的機(jī)械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時(shí)獲知機(jī)器人運(yùn)行信息及巡視信息。

醫(yī)藥工業(yè)的片劑將更新?lián)Q代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開(kāi)發(fā)以工業(yè)方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業(yè)的催化劑、分子篩等產(chǎn)品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產(chǎn)品取代粉體產(chǎn)品，將改善后續(xù)操作中粉體流動(dòng)性，減少環(huán)境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質(zhì)量最好，球形顆粒的商品外觀質(zhì)量也最好。由華東理工大學(xué)發(fā)明的球形微丸造粒機(jī)創(chuàng)造性地應(yīng)用了五種科學(xué)原理：塑性造粒原理、最小勢(shì)能原理、三維隨機(jī)原理、多種力相互作用原理和流化床與機(jī)械法相結(jié)合的原理，采用該設(shè)備制造的產(chǎn)品成品率高，以醫(yī)藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達(dá)90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時(shí)球形造粒能夠十分快速地進(jìn)行，效率高，一批料只需?分鐘。設(shè)備操作簡(jiǎn)單，無(wú)易損件，設(shè)備使用壽命長(zhǎng)。該設(shè)備獲國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利。專(zhuān)利號(hào)：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國(guó)星火杯創(chuàng)造發(fā)明競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，2002年10月獲上海市優(yōu)秀發(fā)明一等獎(jiǎng)。2003年3月獲上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

球形顯示器是羿飛科技集成其球形顯示硬件與球形播放軟件于一體的球形顯示設(shè)備，可外接VGA、Video監(jiān)控信號(hào)實(shí)時(shí)采集，與主機(jī)存儲(chǔ)的平面圖片或視頻素材一起實(shí)時(shí)無(wú)變形處理，畫(huà)面無(wú)損、流暢、無(wú)變形的顯示在球面上，可應(yīng)用于任意場(chǎng)所、任意領(lǐng)域，極大拓寬了球形顯示的應(yīng)用領(lǐng)域，在提升用戶使用價(jià)值的同事，通過(guò)大規(guī)模、批量化的生產(chǎn)大大降低用戶采購(gòu)成本。 功能特點(diǎn)： ??????? 可實(shí)時(shí)將平面素材無(wú)變形、無(wú)損的轉(zhuǎn)換成球面播放素材。 ??????? 可支持多種格式動(dòng)態(tài)影像/視頻/圖片/文字的播放 ??????? 強(qiáng)大的畫(huà)面編輯功能，可自定義球幕中畫(huà)面大小、顯示位置等。 ??????? 強(qiáng)大的屏中屏、畫(huà)中畫(huà)的多文件及文字疊加效果。 ??????? 可在球幕上分多達(dá)數(shù)十個(gè)的播放窗口，并同步播放。 ??????? VGA、Video信號(hào)或現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控信號(hào)實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)變形，實(shí)時(shí)顯示。 ??????? 強(qiáng)大的旋轉(zhuǎn)功能，可控制經(jīng)度旋轉(zhuǎn)、緯度旋轉(zhuǎn)及旋轉(zhuǎn)速度。 ??????? 靈活的節(jié)目播放形式，可循環(huán)播放，順序播放、隨機(jī)播放。簡(jiǎn)單的進(jìn)度控制，點(diǎn)選進(jìn)度條可快進(jìn)、快退。 ??????? 支持標(biāo)清（1024*768至高清（1920*1200）等多種格式顯示。 ??????? 最大可以支持10路視頻信號(hào)的輸入。 ? ? ? 球形顯示產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域 ??????? 科普教育：科普館、青少年宮、中小學(xué)地理課教室、天象廳和太空館等 ??????? 展覽展示：科技館、博物館、規(guī)劃館、主題館、企業(yè)展廳等 ??????? 廣告行業(yè)：展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)、產(chǎn)品發(fā)布、路演、開(kāi)幕式及啟動(dòng)儀式等 ??????? 娛樂(lè)行業(yè)：酒吧、迪廳、夜總會(huì)、舞臺(tái)演出、晚會(huì)現(xiàn)場(chǎng)及KTV等 ??????? 虛擬仿真：軍隊(duì)飛機(jī)、船艦、坦克等模擬駕駛、民用模擬駕駛、虛擬游戲 服務(wù)與承諾： ??????? 在球形顯示領(lǐng)域，羿飛產(chǎn)品受到了廣大用戶的認(rèn)可與支持，羿飛公司深信在這服務(wù)至上的時(shí)間，唯有以客戶利益為出發(fā)點(diǎn)，用心服務(wù)客戶，才能使客戶滿意。歸納而言，羿飛服務(wù)有如下幾個(gè)方面： ??????? 對(duì)客戶的需求，第一時(shí)間相應(yīng)，并為客戶提供合理化解決方案； ??????? 設(shè)備安裝前準(zhǔn)備服務(wù)、系統(tǒng)安裝期服務(wù)、系統(tǒng)維護(hù)期服務(wù)； ??????? 設(shè)備供應(yīng)、進(jìn)場(chǎng)、驗(yàn)收、送貨到場(chǎng)全方位服務(wù)； ??????? 負(fù)責(zé)產(chǎn)品在現(xiàn)場(chǎng)的安裝及培訓(xùn)。

本成果來(lái)自國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利，知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬西南交通大學(xué)。項(xiàng)目創(chuàng)新性和先進(jìn)性：裝置利用現(xiàn)代圖像采集設(shè)備和機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，利用人員巡視，同步對(duì)接觸網(wǎng)設(shè)施進(jìn)行圖像拍攝，并能對(duì)每次巡視后的接觸網(wǎng)服役狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)判定，及時(shí)發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)關(guān)鍵設(shè)備缺陷，避免事故發(fā)生。

基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重?cái)[偏心的驅(qū)動(dòng)方式，利用飛輪與球殼角動(dòng)量交換進(jìn)行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；同時(shí)采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對(duì)驅(qū)動(dòng)過(guò)程的影響。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 西安逸動(dòng)智能機(jī)器人科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 宋紀(jì)元 注冊(cè)時(shí)間 2022/5/27 注冊(cè)所在省市 陜西省西安市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91610113MABPJ4HC0P 經(jīng)營(yíng)范圍 一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)；智能機(jī)器人銷(xiāo)售；機(jī)械零件、零部件銷(xiāo)售；電子產(chǎn)品銷(xiāo)售；電子元器件與機(jī)電組件設(shè)備銷(xiāo)售；儀器儀表銷(xiāo)售；機(jī)械設(shè)備銷(xiāo)售；智能儀器儀表銷(xiāo)售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；通訊設(shè)備銷(xiāo)售；辦公設(shè)備銷(xiāo)售；國(guó)內(nèi)貿(mào)易代理；貨物進(jìn)出口；軟件開(kāi)發(fā)；網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開(kāi)發(fā)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；數(shù)據(jù)處理服務(wù)；信息咨詢服務(wù)（不含許可類(lèi)信息咨詢服務(wù)）；市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)策劃；企業(yè)管理咨詢；專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)服務(wù)；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；組織文化藝術(shù)交流活動(dòng)。(除依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目外，憑營(yíng)業(yè)執(zhí)照依法自主開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)) 企業(yè)地址 陜西省西安市雁塔區(qū)雁翔路99號(hào)博源科技廣場(chǎng)C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬(wàn)元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 宋紀(jì)元 機(jī)械學(xué)院 2019/2023 毛涵 機(jī)械學(xué)院 2021/2025 王宇茜 經(jīng)濟(jì)與金融學(xué)院 2021/2024 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 朱愛(ài)斌 機(jī)械學(xué)院 教授 先進(jìn)制造 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 產(chǎn)品整機(jī)尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過(guò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化實(shí)現(xiàn)水陸兩棲、隔離防爆、機(jī)動(dòng)靈活。其中包括：（1）行走機(jī)構(gòu)：由兩側(cè)對(duì)稱(chēng)偏心塊上的電機(jī)帶動(dòng)摩擦輪形成差速運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可分別調(diào)節(jié)每個(gè)摩擦轉(zhuǎn)速的大小和方向來(lái)改變行走狀態(tài)；（2）飛輪機(jī)構(gòu)：兩側(cè)飛輪各由兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下可穩(wěn)定機(jī)器人的姿態(tài)；（3）剎車(chē)機(jī)構(gòu)：飛輪高速轉(zhuǎn)動(dòng)儲(chǔ)能，兩側(cè)獨(dú)立的剎車(chē)機(jī)構(gòu)可使高速轉(zhuǎn)動(dòng)的飛輪瞬間急停，使得球體調(diào)節(jié)姿態(tài)或翻越障礙；（4）全密封結(jié)構(gòu)在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護(hù)內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)和電子器件，適應(yīng)水面及沙礫等惡劣環(huán)境。 基于衛(wèi)星飛輪三軸姿態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)，采用重?cái)[偏心的驅(qū)動(dòng)方式，利用飛輪與球殼角動(dòng)量交換進(jìn)行增穩(wěn)和姿態(tài)控制，大幅提高球形機(jī)器人機(jī)動(dòng)性能；同時(shí)采用全域靜密封技術(shù)，有效隔絕外部復(fù)雜環(huán)境對(duì)驅(qū)動(dòng)過(guò)程的影響。與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)成果相比，本項(xiàng)目的水陸兩棲球形移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品具有運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向靈活、越障能力好、具有全景視覺(jué)感知功能的特點(diǎn)；該產(chǎn)品最大運(yùn)行速度可達(dá)4.2m/s，最大持續(xù)爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達(dá)35°，具備爬坡和越障功能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種致密球形陶瓷顆粒制備方法，用于制造用于人體組織修復(fù)和填充材料，包括以下主要的工藝步驟：明膠2重量份、羧甲基殼聚糖1重量份、檸檬酸鈉0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷漿料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明膠一羧甲基殼聚糖泥漿；經(jīng)去氣處理后加入到油相中，在常溫常壓環(huán)境下攪拌，使泥漿成為溶膠狀球形顆粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶膠狀顆粒發(fā)生原位凝膠化過(guò)程而固化賦形，濾除乳化劑后獲得凝膠狀球形顆粒，然后經(jīng)干燥、培燒以及機(jī)械整形工藝獲得初坯，再經(jīng)燒結(jié)工藝即獲得致密球形顆粒制品。本發(fā)明具有容易成型，工序少，工藝簡(jiǎn)單，易于操作，而且無(wú)需高壓機(jī)等復(fù)雜的大型設(shè)備，產(chǎn)品致密度和強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程操控巡線無(wú)人機(jī),包括無(wú)人機(jī)主體,所述無(wú)人機(jī)主體的底部一側(cè)安裝有前著陸輪,所述無(wú)人機(jī)主體的底部另一側(cè)安裝有后著陸輪,所述發(fā)動(dòng)機(jī)的上方設(shè)有無(wú)人機(jī)尾翼,所述無(wú)人機(jī)主體的內(nèi)部安裝有油箱,所述油箱與發(fā)動(dòng)機(jī)連接,所述無(wú)人機(jī)主體的側(cè)面鉸接有檢修門(mén),所述無(wú)人機(jī)主體的內(nèi)中部安裝電池,所述探測(cè)裝置包括推桿電機(jī)、電機(jī)座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和紅外線攝像頭,其中推桿電機(jī)安裝在無(wú)人機(jī)主體的內(nèi)部支架上,所述推桿電機(jī)的下端通過(guò)螺栓固定有電機(jī)座,所述電機(jī)座上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī),且驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下設(shè)置,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定有紅外線攝像頭。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)巧妙,結(jié)構(gòu)合理,適合推廣。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎,設(shè)計(jì)巧妙,結(jié)構(gòu)合理,適合推廣。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先