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本發(fā)明公開(kāi)了一種具有非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料的制備方法，步驟包括：將殼聚糖分散于醋酸水溶液中，待完全溶解后，加入無(wú)水甲醇和乙酸酐反應(yīng)，之后離心去除沉淀物；在攪拌條件下滴入堿性凝固液，過(guò)濾得到殼聚糖微凝膠；將上述微凝膠加入丙三醇水溶液中，注入模具，靜置瀝干水分，一部分凍干得到殼聚糖基多孔海綿材料，另一部分烘干得到殼聚糖基致密膜材料；將兩者用生物膠粘合，得到具有非對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)的殼聚糖基仿生膜材料。本發(fā)明制備工藝簡(jiǎn)單，制備的殼聚糖基膜材料兼具多孔海綿結(jié)構(gòu)和致密膜結(jié)構(gòu)，遇水不卷曲，具有骨誘導(dǎo)再生性能良好、降解可控等優(yōu)點(diǎn)，可作為引導(dǎo)骨組織再生膜材料廣泛應(yīng)用于種植牙、骨關(guān)節(jié)炎、骨缺損等領(lǐng)域的治療。

本發(fā)明屬于污水生物處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種采用生物處理方法處理濕法二步法腈綸紡絲尾液的工藝，特別是一種濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法。具有良好的環(huán)境效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。腈綸是聚丙烯腈纖維（PAN）在我國(guó)的商品名，由于其性質(zhì)接近羊毛，故有“合成羊毛”之稱(chēng)。目前，腈綸生產(chǎn)工藝主要有干法紡絲工藝和濕法紡絲工藝兩大類(lèi)，而濕法紡絲工藝又進(jìn)一步分為濕法一步法工藝和濕法二步法工藝。但是，濕法二步法工藝所產(chǎn)生的腈綸紡絲尾液因其含有大量的硫酸鹽而導(dǎo)致處理效果普遍不理想，達(dá)標(biāo)排放率很低。因此，尋求一種有效的濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理方法是當(dāng)前的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種采用生物方法進(jìn)行濕法二步法腈綸紡絲尾液的脫硫處理，既處理了污水又回收了資源，具有良好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明涉及一種以天然高分子為主要成分的環(huán)保絮凝劑，屬于水處理絮凝劑技術(shù)領(lǐng)域。絮凝劑組分及各組分的重量份數(shù)如下：殼聚糖－木質(zhì)素或殼聚糖－黃腐酸接枝共聚物60～75份，羧甲基淀粉15～30份，蒙脫土5份，活性炭5份。該絮凝劑主要由天然高分子制得，具有環(huán)保不產(chǎn)生二次污染的特點(diǎn)，而且價(jià)格低廉，對(duì)重金屬離子和有機(jī)污染物去除率高，絮凝沉降速度快。社會(huì)效益:環(huán)保，無(wú)污染經(jīng)濟(jì)效益：在高端水處理行業(yè)中成本更低

本發(fā)明公開(kāi)了一種UV固化電紡的彩色微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述絞線的微納米纖維帶有色彩，所述微納米纖維含有光固化高分子材料和彩色光療膠，所述微納米纖維通過(guò)無(wú)溶劑電紡紡絲前驅(qū)液制得，電紡過(guò)程在少氧紫外光照環(huán)境下進(jìn)行，所述紡絲前驅(qū)液含有光固化材料的液體預(yù)聚物、光引發(fā)劑和光療膠，不含有機(jī)溶劑。該絞線具有豐富飽滿(mǎn)的色彩，且牢色度好，不易掉色，具有較好的力學(xué)拉伸性能，同時(shí)在靜電紡絲制備過(guò)程中無(wú)需添加有機(jī)溶劑，制備過(guò)程更加安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)。該裝置在靜電紡絲領(lǐng)域有一定的應(yīng)用潛能價(jià)值，而且在制備過(guò)程中無(wú)需添加有機(jī)溶劑，安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

本發(fā)明是一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)樣品的生產(chǎn)和使用鏈，屬于教育產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，特別是一種基于自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)樣品的生產(chǎn)和使用鏈。基于自動(dòng)識(shí)別技術(shù)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)樣品的生產(chǎn)和使用鏈，包括樣品分析與優(yōu)化環(huán)節(jié)、樣品生產(chǎn)與運(yùn)輸環(huán)節(jié)、樣品分配與使用環(huán)節(jié)，每份樣品或者樣品的包裝上隨機(jī)貼上包含有唯一性編碼信息的標(biāo)簽，每份樣品的定量特性數(shù)值和對(duì)應(yīng)的唯一性編碼信息錄入定量特性數(shù)據(jù)庫(kù)并建立關(guān)聯(lián)。本發(fā)明提供的方法極大地提高了學(xué)生對(duì)待實(shí)驗(yàn)的認(rèn)真程度、投入程度，督促學(xué)生負(fù)責(zé)地完成實(shí)驗(yàn)，提高學(xué)生的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰退健１景l(fā)明提供的方法極大地降低了實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師的勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師的工作效率。可以廣泛應(yīng)用于教育行業(yè)，經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益顯著。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種通過(guò)壓電元件對(duì)電機(jī)定子齒切向振動(dòng)主動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)。包括壓電執(zhí)行器、振動(dòng)傳感器、振動(dòng)控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設(shè)有壓電執(zhí)行器及振動(dòng)傳感器，振動(dòng)傳感器檢測(cè)采集電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)信號(hào)，并將切向振動(dòng)信號(hào)發(fā)送給振動(dòng)控制器，振動(dòng)控制器驅(qū)動(dòng)鋪設(shè)在電機(jī)定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來(lái)改變電機(jī)定子齒的切向動(dòng)力特性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)定子齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制。本實(shí)用新型能夠?qū)﹄姍C(jī)定子上齒的切向振動(dòng)進(jìn)行主動(dòng)控制，從而達(dá)到控制電機(jī)振動(dòng)和噪聲的目的。

水產(chǎn)品加工行業(yè)是典型的高耗水行業(yè)，其廢水產(chǎn)生量大，對(duì)環(huán)境污染嚴(yán)重。水產(chǎn)品加工廢水具有有機(jī)物濃度高、氨氮濃度高、總磷濃度高、鹽度高和水溫低這“四高一低”的特點(diǎn)。廢水中較高的鹽度會(huì)導(dǎo)致滲透壓升高，使微生物發(fā)生質(zhì)壁分離，影響廢水的處理效果；另外，由于較高的廢水密度，更容易導(dǎo)致活性污泥的上浮流失，導(dǎo)致常規(guī)污水處理工藝一般難以達(dá)到國(guó)家或地方規(guī)定的污水處理排放標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種新型工藝和原理的水產(chǎn)品加工廢水的同步脫氮除碳方法，該方法以水產(chǎn)品加工過(guò)程中排放的各種廢水為對(duì)象，采用生物新技術(shù)對(duì)廢水進(jìn)行處理。本發(fā)明屬于污水處理技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種海洋水產(chǎn)品類(lèi)物質(zhì)和產(chǎn)品加工過(guò)程中排放廢水的處理工藝技術(shù)，特別是一種水產(chǎn)品加工廢水的脫氮除碳方法。具有良好的環(huán)境效益、社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有電磁性能的柔性微納米纖維絞線及其制備方法，纏繞成所述柔性微納米纖維絞線的微納米纖維含有光固化高分子材料、導(dǎo)電物質(zhì)和磁性納米顆粒，所述微納米纖維通過(guò)無(wú)溶劑電紡紡絲前驅(qū)液制得，電紡過(guò)程在少氧紫外光照環(huán)境下進(jìn)行，所述紡絲前驅(qū)液含有光固化材料的液體預(yù)聚物、光引發(fā)劑、導(dǎo)電物質(zhì)和磁性納米顆粒，不含有機(jī)溶劑。該微納米纖維絞線具有優(yōu)異的力學(xué)性能，且具有良好的電磁性能，同時(shí)在靜電紡絲制備過(guò)程中無(wú)需添加有機(jī)溶劑，制備過(guò)程更加安全環(huán)保，適宜大規(guī)模生產(chǎn)。

本發(fā)明提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)輸車(chē)路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，  我國(guó)AGV每年新增裝機(jī)量自2010年起迅速增長(zhǎng)，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場(chǎng)，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車(chē)、家電企業(yè)希望通過(guò)獲得AGV系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來(lái)說(shuō)，要從國(guó)內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來(lái)不斷升級(jí)，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶(hù)青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來(lái)越短的時(shí)間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略?xún)?yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運(yùn)效率最高,從而降低物料搬運(yùn)的成本。

一種在金屬催化下亞胺與一氧化碳共聚合成多肽類(lèi)聚合物材料 的新的、簡(jiǎn)捷的方法，不用氨基酸為原料，以廉價(jià)的亞胺和一氧化碳 為單體，在金屬催化下發(fā)生交替共聚，直接生成多肽，從而使合成多 肽的成本大大降低。這一途徑將可以避免繁雜的合成和活化氨基酸的 步驟，使得多肽的合成和傳統(tǒng)的方法(如開(kāi)環(huán)聚合反應(yīng)法)相比，被大 大地簡(jiǎn)化。所得到的多肽類(lèi)材料，在生物醫(yī)學(xué)材料和制藥等領(lǐng)域具有 重要用途。 該方法是在高壓釜中，以 1，4-二氧六環(huán)為溶劑，在 800psi 壓力 的 CO、50℃油浴以及在催化劑作用下，亞胺與 CO 共聚得到產(chǎn)物多 肽。采用一種簡(jiǎn)單的金屬鈷化合物作催化劑，能有效地催化亞胺和一 氧化碳的交替共聚，得到高分子量和低分散度的多肽類(lèi)聚合物。方法 簡(jiǎn)捷。 已取得的知識(shí)產(chǎn)權(quán)： 本項(xiàng)目得到國(guó)家自然科學(xué)基金資助，是一項(xiàng)具有原始創(chuàng)新性的科 研 成 果 ， 已 申 請(qǐng) 2 項(xiàng) 中 國(guó) 專(zhuān) 利 （ 申 請(qǐng) 號(hào) 200610129890.1 ， 200710195204.5）和國(guó)際專(zhuān)利（申請(qǐng)?zhí)?PCT/CN2007/003465），還將對(duì)后續(xù)發(fā)現(xiàn)及時(shí)申請(qǐng)專(zhuān)利保護(hù)，因此將擁有該技術(shù)的全部知識(shí)產(chǎn)權(quán)。成 果發(fā)表在化學(xué)刊物 Angew.Chem.，已受到學(xué)術(shù)界和一些國(guó)外公司的關(guān) 注。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 應(yīng)用行業(yè)：生物醫(yī)學(xué)材料、制藥、功能材料。該項(xiàng)目所提供的新 型多肽類(lèi)化合物，已經(jīng)能夠?yàn)樯镝t(yī)學(xué)工程領(lǐng)域提供一類(lèi)新的重要的 可供選擇的材料。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，開(kāi)發(fā)出多個(gè)新的有效的催化劑體系， 實(shí)現(xiàn)更多類(lèi)亞胺與一氧化碳的共聚，最終使該方法成為一種廣泛有效 的多肽的合成方法，將具有重大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 應(yīng)用領(lǐng)域及能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵技術(shù)： 作為新的生物醫(yī)學(xué)材料可能具有更好的生物兼容性，因而代替現(xiàn) 有材料用于人工血管等方面。此外，還可被用作藥物的糖衣以及具有 藥物緩釋等功能。如能實(shí)現(xiàn)一般肽類(lèi)的合成，其低廉的成本將有潛力 替代用任何其它合成方法得到的該類(lèi)產(chǎn)品。不用氨基酸為原料，而是 以廉價(jià)的亞胺和一氧化碳為單體，從而使合成多肽的成本大大降低、 方法大大簡(jiǎn)化。 技術(shù)產(chǎn)業(yè)化條件： 投資規(guī)模約 500 萬(wàn)元（不含基建投入）。