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本發(fā)明提供了一種機(jī)床固定結(jié)合部動(dòng)力學(xué)參數(shù)的識(shí)別方法，將結(jié)合部單元結(jié)構(gòu)阻尼矩陣和結(jié)合部單元?jiǎng)偠染仃囎鳛閰?shù)變量，以位移阻抗矩陣和位移頻響函數(shù)之積與單位矩陣之差最小為優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)，通過(guò)多次迭代得到的參數(shù)變量值即為識(shí)別出的結(jié)合部參數(shù)。本發(fā)明考慮了多個(gè)關(guān)鍵自由度方向的阻尼和剛度及其相互耦合關(guān)系，避免了矩陣求逆所帶入的二次誤差，精度高，更加準(zhǔn)確表征結(jié)合部更豐富的動(dòng)力學(xué)特性。

本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃?dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結(jié)果控制主動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制；同時(shí)，采集從動(dòng)料輥與主動(dòng)料輥間基材的實(shí)際張力值和從動(dòng)料輥的實(shí)際位移，根據(jù)實(shí)際張力值與預(yù)定張力值的比較結(jié)果修正位移參考指令；將從動(dòng)料輥的實(shí)際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結(jié)果控制從動(dòng)料輥的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路、從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動(dòng)料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張

本發(fā)明公開(kāi)來(lái)一種基于指令域分析的數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的 CPS 建模方法，包括如下步驟：(1)在數(shù)控機(jī)床執(zhí)行工作任務(wù)前，確定事前 工作任務(wù)數(shù)據(jù)和事前制造資源數(shù)據(jù)；(2)采集數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程中的內(nèi) 部電控?cái)?shù)據(jù)和外部傳感器數(shù)據(jù)，得到數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)、事中工 作任務(wù)數(shù)據(jù)以及事中制造資源數(shù)據(jù)；(3)將制造資源、工作任務(wù)作為輸 入，數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)作為輸出，在賽博空間建立相關(guān)映射關(guān)系，以 該映射關(guān)系作為數(shù)控機(jī)床工作過(guò)程的 CPS 模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控機(jī)床工作 過(guò)程的 CPS 建模。本發(fā)明的方法通過(guò)制造資源數(shù)據(jù)和工

本發(fā)明公開(kāi)了一種碳對(duì)電極鈣鈦礦太陽(yáng)能電池，該電池包括光 陽(yáng)極、對(duì)電極和空穴傳輸層，對(duì)電極為碳布，該碳布依次經(jīng)過(guò) NiO 前 驅(qū)體混合溶液浸漬處理以及反應(yīng)處理，從而使該碳布上均勻濃密的附 著由 NiO 納米片構(gòu)成的空穴傳輸層；所述碳布嵌入在光陽(yáng)極中的 TiO2 多孔層內(nèi)。還提供了制備碳對(duì)電極鈣鈦礦太陽(yáng)能電池的方法，包括空穴傳輸層制備步驟，在前驅(qū)體混合溶液中對(duì)碳布執(zhí)行浸漬處理，接著 執(zhí)行反應(yīng)處理，將粘附有所述前驅(qū)體混合溶液的碳布置入高壓反應(yīng)釜 中反應(yīng)；然后取出碳布進(jìn)行清洗和干燥；最后執(zhí)行退火處理，獲得附

本發(fā)明公開(kāi)了一種觀測(cè)幾何自動(dòng)調(diào)整的水體表觀光譜觀測(cè)裝置與方法，主要包括中央控制單元、旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、方位跟蹤單元、旋轉(zhuǎn)臺(tái)和底座；中央控制單元提供與外部通訊的接口，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和方位 跟蹤單元電氣連接；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、步進(jìn)電機(jī)、蝸輪傳動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、支 撐轉(zhuǎn)軸和儀器掛載桿；方位跟蹤單元為一姿態(tài)傳感器；底座具有由頂蓋和底座殼體裝配構(gòu)成的中空結(jié)構(gòu)， 中空結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有內(nèi)部安裝架，用于安裝中央控制單元和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。本發(fā)明的觀測(cè)幾何自動(dòng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于形狀相關(guān)性活動(dòng)輪廓模型的超聲圖像分割方法，包括以下步驟：步驟 1：針 對(duì)連續(xù)超聲圖像中病灶區(qū)域形狀變化之間的相關(guān)性信息進(jìn)行挖掘并構(gòu)建形狀相關(guān)性的低秩模型；步驟 2： 構(gòu)建基于低秩約束的活動(dòng)輪廓模型；步驟 3：構(gòu)建基于增廣拉格朗日的優(yōu)化算法用于快速計(jì)算分割結(jié)果。 本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的基于有監(jiān)督統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的分割方法在訓(xùn)練集不足和面對(duì)超聲圖像中病灶區(qū)域邊緣模 糊和病灶區(qū)域形狀形變的情況下分割結(jié)果不準(zhǔn)確的結(jié)果。 

本實(shí)用新型涉及電子儀器領(lǐng)域，具體涉及基于 FPGA 的信號(hào)源、示波器、萬(wàn)用表一體機(jī)，包括殼體， 還包括殼體內(nèi)設(shè)置的 FPGA 板、PCB 板，以及殼體上設(shè)置的高清觸摸屏;PCB 板上設(shè)置有信號(hào)源系統(tǒng)、 示波器系統(tǒng)和萬(wàn)用表系統(tǒng);FPGA 板內(nèi)設(shè)置有控制與顯示模塊;信號(hào)源系統(tǒng)、示波器系統(tǒng)和萬(wàn)用表系統(tǒng) 分別連接控制與顯示模塊，控制與顯示模塊連接高清觸摸屏。該一體機(jī)采用 FPGA 和內(nèi)嵌其中的 Niosii&

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 OFDM 波形的單頻網(wǎng)外輻射源雷達(dá)成像方法。OFDM 波形由于各個(gè)子載波 之間存在正交性，因此可對(duì)每一個(gè)子載波分別進(jìn)行層析成像，從而可最大限度的利用 OFDM?所提供的 頻率分集。SFN（Single?Frequency?Network）中各個(gè)發(fā)射站照射目標(biāo)的角度不同，回波樣本在波數(shù)域的 覆蓋范圍將大大擴(kuò)展，從而顯著的提高成像性能。本發(fā)明的方法首先解調(diào)出每一個(gè)子載波；接著對(duì)每一 個(gè)子載波分別進(jìn)行層析成像并對(duì)所有子載波成像結(jié)

本成果以自模板微球?yàn)榍膀?qū)體，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單硫化處理和室溫還原處理，得到高性能富硫空位中空微球電極材料。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 一種富硫空位中空硫化物微球的制備方法，具體方法如下：將硝酸鈷和硝酸鎳溶解于等體積的N,N?二甲基甲酰胺和丙酮中，并添加螯合劑，經(jīng)溶劑熱反應(yīng)得到含有鎳鈷離子的配位聚合物微球；其次，將得到的配位聚合物微球和硫化劑分散到有機(jī)溶劑中，反應(yīng)得到中空硫化物微球；制備的中空硫化物經(jīng)硼氫化鈉還原處理，離心、洗滌和干燥后，得到富硫空位的中空硫化物微球。 利用過(guò)渡金屬硫化物制備高穩(wěn)定、高電導(dǎo)率、高電化學(xué)性能的電極材料，即構(gòu)建超級(jí)電容器電極材料。 以自模板微球?yàn)榍膀?qū)體，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單硫化處理和室溫還原處理，得到高性能富硫空位中空微球電極材料。相較于高溫還原和等離子體還原處理來(lái)說(shuō)，室溫還原處理具有簡(jiǎn)單易操作且能耗低的優(yōu)點(diǎn)，引入的硫空位能夠改善電極材料的電導(dǎo)率、增加活性位點(diǎn)且進(jìn)一步提高其電化學(xué)性能。

現(xiàn)有問(wèn)題：現(xiàn)有的血紅蛋白類(lèi)攜氧載體（HBOCs）主要為小分子修飾血紅蛋白、交聯(lián)劑聚合血紅蛋白以及包裹血紅蛋白。這些HBOCs制品的毒副作用在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和I, II, III期臨床試驗(yàn)均有報(bào)道。正是基于臨床試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的HBOCs引起高血壓反應(yīng)及增加病人心肌梗死的風(fēng)險(xiǎn)，2009年美國(guó)FDA拒絕了Northfield公司HBOCs產(chǎn)品（PolyHeme）的上市請(qǐng)求。現(xiàn)有HBOCs制品輸注后的毒副反應(yīng)，主要是由于HBOC中游離或未聚合的血紅蛋白，包括氧合或非氧合狀態(tài)，透過(guò)內(nèi)皮屏障，消耗內(nèi)皮舒張因子一氧化氮（NO）；同時(shí)，血紅蛋白本身的氧化還原反應(yīng)，生成的氧自由基造成機(jī)體氧化應(yīng)激反應(yīng)。 項(xiàng)目的創(chuàng)新性和優(yōu)越性：? 本項(xiàng)目制備的新型攜氧納米粒子，完全不同于現(xiàn)有HBOCs制品，首先在納米粒子中包裹一定劑量的抗氧化劑，有效減少輸注血紅蛋白氧載體后可能產(chǎn)生的氧自由基。然后，通過(guò)結(jié)合珠蛋白將血紅蛋白穩(wěn)定連接到納米粒子外膜。結(jié)合珠蛋白能與游離血紅蛋白結(jié)合成穩(wěn)定的復(fù)合物，一方面避免了體內(nèi)過(guò)量的游離血紅蛋白出現(xiàn)，減少輸注后縮血管效應(yīng)引起的高血壓現(xiàn)象和胃腸道反應(yīng)；另一方面，結(jié)合珠蛋白本身也可作為還原劑，減少血紅蛋白引起的氧化應(yīng)激反應(yīng)。?該新型攜氧納米粒子體內(nèi)的代謝方式為納米粒子崩解后，結(jié)合珠蛋白/血紅蛋白復(fù)合物經(jīng)網(wǎng)狀內(nèi)皮系統(tǒng)清除，可大大減輕經(jīng)腎臟排泄可能造成的腎損傷。?現(xiàn)有HBOCs類(lèi)制品，特別是聚合血紅蛋白和包裹血紅蛋白，往往包含數(shù)量不等的血紅蛋白，分子量處于一定范圍，而且，還有部分游離血紅蛋白或未反應(yīng)血紅蛋白并不能完全清除，這也是產(chǎn)生毒副作用的一大誘因。而本項(xiàng)目的攜氧納米粒子表面帶有數(shù)量可控的活性官能團(tuán)，因此，可實(shí)現(xiàn)血紅蛋白的定點(diǎn)定量結(jié)合，得到分子量穩(wěn)定的終產(chǎn)物。?現(xiàn)有的第三代HBOCs制品，大多用高分子材料將血紅蛋白包裹，輸注入人體后很難避免“突釋”效應(yīng)，出現(xiàn)大量游離血紅蛋白，有可能對(duì)機(jī)體造成很大的傷害。而本項(xiàng)目所述的新型攜氧納米粒子，血紅蛋白與結(jié)合珠蛋白形成了穩(wěn)定的復(fù)合物或者血紅蛋白與高分子材料牢固結(jié)合，即使納米粒子分解之后，也不會(huì)產(chǎn)生大量游離血紅蛋白，因此可大大減少相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)。該新型攜氧納米粒子可以凍干粉末的形式保存，保存期長(zhǎng)，穩(wěn)定性高，運(yùn)輸方便，可滿足各種環(huán)境下的應(yīng)急使用和臨床常規(guī)應(yīng)用。?使用的高分子載體為聚乙二醇-聚酯類(lèi)共聚物。聚乙二醇（PEG）由于其本身不帶電荷、水溶性、無(wú)免疫原性、可以防止材料表面生物污染、減少蛋白質(zhì)吸附和細(xì)菌貼附、并且不易被免疫體系識(shí)別等、且它在體內(nèi)能溶于組織液中，能被機(jī)體迅速排出體外而不產(chǎn)生任何毒副作用的特點(diǎn)，是修飾納米粒子的理想材料。聚乙二醇的存在還可以有效屏蔽人體網(wǎng)狀內(nèi)皮系統(tǒng)對(duì)納米粒子的吞噬和排異，延長(zhǎng)粒子在血液中的循環(huán)時(shí)間。可生物降解且生物相容性良好的聚酯（聚己內(nèi)酯/聚乳酸，PCL/PLA），無(wú)毒無(wú)刺激性，已經(jīng)得到美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）的認(rèn)證用于人體治療。