本發明公開了一種觀測幾何自動調整的水體表觀光譜觀測裝置與方法,主要包括中央控制單元、旋 轉驅動單元、方位跟蹤單元、旋轉臺和底座;中央控制單元提供與外部通訊的接口,與旋轉驅動和方位 跟蹤單元電氣連接;旋轉驅動單元包括電機驅動板、步進電機、蝸輪傳動裝置;旋轉臺包括轉動盤、支 撐轉軸和儀器掛載桿;方位跟蹤單元為一姿態傳感器;底座具有由頂蓋和底座殼體裝配構成的中空結構, 中空結構內設有內部安裝架,用于安裝中央控制單元和旋轉驅動單元。本發明的觀測幾何自動