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為地鐵駕駛控制系統(tǒng)開發(fā)與操作高度相似的半物理虛擬仿真環(huán) 境，包括操縱臺、操作桿、按鈕、指示燈、數(shù)字顯示屏，以及虛擬的 3D駕駛室內(nèi)模型和城市駕駛環(huán)境。半物理仿真環(huán)境的后臺集成地鐵駕 駛仿真電氣系統(tǒng)模型、駕駛控制系統(tǒng)模型，虛擬現(xiàn)實接口程序和數(shù)據(jù) 采集模塊，可對真實的駕駛工作過程進行仿真，從而可用于地鐵駕駛 操作培訓(xùn)及故障處理、特殊駕駛環(huán)境訓(xùn)練等。 前臺3D可視化交互與顯示提供三

本發(fā)明公開了一種動目標的紅外輻射光譜特性仿真分析方法，該方法首先為動目標三維幾何建模并將目標按區(qū)域劃分；之后建立目標溫度分布模型，計算不同觀測角度下目標表面各點的溫度；然后建立紅外大氣傳輸模型，計算大氣透過率及大氣路程輻射；之后設(shè)定測量系統(tǒng)及動目標的各參數(shù)；再利用已建立的目標溫度分布模型及紅外輻射傳輸模型計算動目標像方的輻射能量；最后分別計算點目標及面目標的紅外輻射能量并繪制相應(yīng)的輻射光譜曲線。本發(fā)明技術(shù)方案方

本發(fā)明公開了一種低軌衛(wèi)星探測半實物仿真系統(tǒng)及方法，屬于衛(wèi)星探測領(lǐng)域。本發(fā)明系統(tǒng)包括：紅外場景生成模塊用于生成目標的仿真圖像；星上信息處理機主要完成對仿真圖像的單幀相面目標檢測任務(wù)；單星地面處理機對星上信息處理機下發(fā)的仿真圖像和單幀目標粗檢測結(jié)果進一步處理；地面綜合信息處理機主要任務(wù)為對接收的各單星地面處理機的疑似目標相面軌跡進行融合重建目標三維軌跡，對該大系統(tǒng)中所有子系統(tǒng)進行運行控制、狀態(tài)監(jiān)控以及仿真參數(shù)初始化，

本成果針對國外對五軸數(shù)控機床相關(guān)技術(shù)的封鎖，軟件系統(tǒng)成本昂貴、成本高等特點，以及國內(nèi)該領(lǐng)域的空白，在國家04專項的支持下，采用自主研制的五軸數(shù)控機床基于拓撲理論建立的通用運動學(xué)模型、求解算法和仿真方法，基于自主知識產(chǎn)權(quán)，開發(fā)出我國自己的五軸數(shù)控機床通用后置處理系統(tǒng)、代碼驗證仿真系統(tǒng)、幾何誤差建模/測量/辨識與補償系統(tǒng)，該項成果已經(jīng)獲得3項發(fā)明專利，3項軟件著作權(quán)，目前已經(jīng)開發(fā)出五軸數(shù)控機床通用后置處理系統(tǒng)及加工仿真系統(tǒng)，正在進行產(chǎn)業(yè)化推進，項目整體已經(jīng)達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平，有望實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。

虛擬仿真外語實驗教學(xué)中心基于沉浸式虛擬仿真技術(shù)，結(jié)合實驗教學(xué)、語言教學(xué)理論、二語習(xí)得理論，探索“新文科”建設(shè)背景下外語學(xué)科實驗教學(xué)的創(chuàng)新突破。

PanoSim自動駕駛仿真測試軟件介紹 PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試平臺，包括高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景等，以及面向汽車自動駕駛軟硬件開發(fā)的場景及交通流構(gòu)建、車輛建模、環(huán)境傳感器構(gòu)建、虛擬實驗臺、動畫與繪圖等系列工具鏈，具有很強的開放性與拓展性，支持第三方的二次定制化開發(fā)，操作簡便友好。 （1）支持MIL/SIL/HIL/DIL/VIL多物理體在環(huán)仿真：提供各類I/O接口可便捷地接入各類實時處理器、控制器、傳感器、駕駛模擬器，以及包括車輛及其底盤和動力執(zhí)行機構(gòu)在內(nèi)的各類軟硬件系統(tǒng)，以滿足自動駕駛研發(fā)在不同階段、不同環(huán)節(jié)的實時仿真需求；             （2）支持ADAS/V2X和自動駕駛仿真開發(fā)與測試：支持包括汽車自適應(yīng)巡航（ACC）、自動緊急制動（AEB）、車道保持輔助（LKA）、自動泊車（AP）、交通擁堵輔助（TJP）等在內(nèi)的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），以及其它自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的仿真開發(fā)與測試；  （3）支持駕駛模擬體驗、人機交互與人機共駕：支持高逼真度的駕駛體驗，包括不同道路、交通和天氣環(huán)境下的駕駛體驗，ADAS功能和自動駕駛系統(tǒng)體驗，支持人機交互與人機共駕系統(tǒng)的研發(fā)與測試等； （4）支持自動駕駛感知/決策/規(guī)劃/控制算法開發(fā)：集高逼真度道路與環(huán)境模型、交通流與智能體模型、傳感器模型、車輛動力學(xué)模型等于一體，支持自動駕駛感知與決策、規(guī)劃與控制等算法開發(fā)、模型訓(xùn)練和測試要求； （5）支持多節(jié)點、分布式實時仿真：通過高逼真實時環(huán)境渲染、高精度傳感器模型、分布式實時仿真架構(gòu)、高算力、真實數(shù)據(jù)接口模擬等支持車輛真實EE架構(gòu)下包括相機、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等在內(nèi)的多傳感器分布式機群模擬，以及數(shù)據(jù)處理器、運動控制器、駕駛模擬器等在環(huán)的自動駕駛算法開發(fā)與測試； （6）支持數(shù)字孿生測試與高并發(fā)云仿真: 支持虛擬環(huán)境下的道路、交通與氣象模型，環(huán)境傳感器模型等與真實世界車輛和車載軟硬件系統(tǒng)的數(shù)字孿生測試；支持基于云平臺的人-車-路-環(huán)境信息融合、云端一體高并發(fā)實時仿真；支持云平臺下的實時在線學(xué)習(xí)與模型訓(xùn)練、自動駕駛算法的高效迭代與仿真測試等（以上系統(tǒng)功能見圖3）。

XM-ZC-D背部仿真穴位針灸練習(xí)和考試系統(tǒng) ? 一、功能特點： ■ XM-ZC-D型背部仿真穴位針灸練習(xí)和考試系統(tǒng)采用高仿真人體材料，恢復(fù)性好，可反復(fù)使用。 ■ 采用語音提示，能按照針灸練習(xí)者對每個穴位的針刺進行播報穴位名稱、穴位位置及針刺深度的播報，能使使用者對認穴、刺穴力度有更好的掌握。 ■ 清晰顯示每個穴位的分布，穴位位置正確，布局合理。 ■ 系統(tǒng)有訓(xùn)練模式和考試模式，訓(xùn)練模式可以提供教學(xué)和練習(xí)；考試模式能自主設(shè)置考題進行考試，考試結(jié)束后能顯示考試成績。 ■ 系統(tǒng)分為單機版和網(wǎng)絡(luò)版，單機版用于單臺設(shè)備單獨使用；網(wǎng)絡(luò)版由一臺教師機和若干臺學(xué)生機組成，教師機可以發(fā)送指令給學(xué)生機，學(xué)生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結(jié)果發(fā)送給教師機并給出成績。 ■ 背部穴位名稱：腰俞、腰陽關(guān)、命門、懸樞、脊中、中樞、筋縮、至陽、靈臺、神道、身柱、陶道、大椎、大抒、風(fēng)門、肺俞、厥陰俞、心俞、督俞、隔俞、肝俞、膽俞、脾俞、胃俞、三焦俞、腎俞、氣海俞、大腸俞、關(guān)元俞、小腸俞、膀胱俞、中膂俞、白環(huán)俞、上髎、次髎、中髎、下髎、會陽、附分、魄戶、膏盲、神堂、譩譆、隔關(guān)、魂門、陽綱、意舍、胃倉、盲門、志室、胞盲、秩邊、臑俞、天宗、秉風(fēng)、曲垣、肩外俞、肩中俞、天髎。 ? 二、技術(shù)指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15英寸液晶顯示屏 ■ 產(chǎn)品體積：80×66×102cm ? 三、標準配置： ■ 背部仿真針刺練習(xí)和考試系統(tǒng)：1臺 ■ 電源線：1根 ■ 針灸針：2根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

簡單介紹： 心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)采用BS架構(gòu)可以部署于校園網(wǎng)，心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)在校內(nèi)或授權(quán)公網(wǎng)上任意節(jié)點訪問，開展學(xué)習(xí)與管理。心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)前臺包含門戶信息、熱門項目、在線虛擬仿真庫、學(xué)習(xí)桌面管理等模塊，采用WebGL技術(shù)無需安裝插件直接開展三維虛擬仿真訓(xùn)練，心肺復(fù)蘇及AED虛擬仿真實驗系統(tǒng)前臺具備帳號認證等安全機制。 詳情介紹： 1、熱點虛擬仿真項目：包含入院介紹、手術(shù)室漫游、虛擬人、器械儀器三維學(xué)習(xí)與考核等。       1、熱點虛擬仿真項目：     （1）入院介紹、手術(shù)室漫游虛擬仿真項目運用3DMAX構(gòu)建醫(yī)院三維場景，空間模型包含護士站、**室、病房、手術(shù)區(qū)限制區(qū)與非限制區(qū)、刷手區(qū)、手術(shù)室等，學(xué)習(xí)者可在三維空間進行自主漫游，通過拾取三維空間的熱區(qū)開展漫游式學(xué)習(xí)，每個熱區(qū)知識點均包含“圖文+語音”的多媒體呈現(xiàn)模式，該模塊配置系統(tǒng)漫游、自主漫游2種學(xué)習(xí)模式，并可在手術(shù)室調(diào)用手術(shù)器械三維模型。     （2）虛擬人項目用于檢測護理虛擬患者的生命體征數(shù)據(jù)，包含心率、心電圖、呼吸、血壓、體溫、血氧飽和度、有創(chuàng)血流動力學(xué)等監(jiān)測數(shù)據(jù)，虛擬人通過Json接口與數(shù)據(jù)庫對接，根據(jù)院內(nèi)監(jiān)護以患者病情變化給出實施動態(tài)反饋，以訓(xùn)練學(xué)生臨床護理實踐能力。 （3）虛擬人項目包含院前急救、院內(nèi)監(jiān)護完成流程，具有學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、考核三種虛擬訓(xùn)練模式，滿足個性化學(xué)習(xí)的需求，在每個虛擬操作結(jié)束后立即給出學(xué)習(xí)反饋，逐一通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖等多種形式全方位反饋學(xué)習(xí)每個環(huán)節(jié)，幫助學(xué)生查漏補缺，提升訓(xùn)練效果。 （4）虛擬人項目具有立體化虛擬訓(xùn)練的統(tǒng)計分析后臺，包含班級均分統(tǒng)計、分項均分統(tǒng)計、班級分項訓(xùn)練統(tǒng)計、每個虛擬訓(xùn)練考點的統(tǒng)計，對于學(xué)習(xí)、訓(xùn)練、考核三種不同訓(xùn)練模式通過不同顏色進行對比分析，同時可進行橫向班級間、縱向年級間的對比分析，通過列表、柱形圖和雷達圖、路徑圖進行直觀的呈現(xiàn)，并在路徑圖中通過方向箭頭展現(xiàn)，虛擬訓(xùn)練中有順序操作的掌握情況。 （5）虛擬人訓(xùn)練的分項權(quán)重，每一個考點分值均可通過數(shù)據(jù)庫動態(tài)自定義設(shè)置。   （6）器械儀器三維學(xué)習(xí)與考核項目，器械儀器至少包含牽開器、鉗類、手術(shù)剪、手術(shù)鑷、手術(shù)刀、縫合針等20個以上三維器械模型，能夠三維旋轉(zhuǎn)展示，要求支持三維任意角度旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)，同時支持X軸、Y軸、軸Z自主旋轉(zhuǎn)學(xué)習(xí)，滿足精細化學(xué)習(xí)，該項目具備開展器械識別與器械考核功能。         2、一般虛擬仿真項目：不少于50項，通過構(gòu)建三維場景，交互式虛擬訓(xùn)練各項技能操作，具備要點提示，流程控制，各類交互操作過程動畫用三維動畫方式體現(xiàn)，通過語音、視頻、動畫將護理人文與規(guī)范化操作融入虛擬仿真訓(xùn)練，虛擬仿真項目需包含：       肌內(nèi)注射、靜脈注射、吸痰術(shù)、靜脈輸液、鼻飼法和胃插管、導(dǎo)尿術(shù)（男病人普通導(dǎo)尿管、男病人氣囊導(dǎo)尿管）、女病人普通導(dǎo)尿管、女病人氣囊導(dǎo)尿管）、無菌術(shù)、壓瘡的防護、壓瘡的護理（壓瘡的護理—淤血紅潤期、壓瘡的護理—潰瘍期）、口腔護理、保留灌腸、簡易呼吸器的使用、吸氧術(shù)（雙耳鼻氧管）、靜脈血標本采集技術(shù)、衛(wèi)生手**、抽吸藥液（抽吸藥液法-安瓿瓶、抽吸藥液法-自密封瓶內(nèi)吸藥法）、人工呼吸、備用床大單法、鋪麻醉床、止血帶止血法、**、脈搏測量、呼吸測量、口服給藥法（病區(qū)準備**、中心藥房準備**）、血壓測量（水銀血壓計、手臂式電子血壓計、手腕式電子血壓計、壓力表式血壓計）體溫計的測量（電子體溫計、兒童專用體溫計、紅外線耳式體溫計、紅外線體溫檢測儀、可棄式體溫計、水銀溫度計測肛溫、水銀溫度計測口溫、水銀溫度計測液溫）、穿手術(shù)衣、脫手術(shù)衣、穿隔離衣、脫隔離衣、戴無菌手套、脫無菌手套、輪椅護送法、換藥、尸體處理、老年人進食的照護、輪椅轉(zhuǎn)換、冰袋冷敷、乙醇拭浴、平車運送法（挪動法、一人搬運法、二人搬運法、三人搬運法、四人搬運法）、三腔二囊管止血法、電除顫、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（8字包扎法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（繃帶包扎法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（夾板固定法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（三角巾包扎法）、四肢骨折現(xiàn)場急救外固定（上臂開放性骨折固定法法）、清創(chuàng)術(shù)、脊柱損傷搬運 3、學(xué)習(xí)桌面：含我的課程、選課學(xué)習(xí)、即時通訊、公共資源、密鑰管理等欄目。      （1）我的課程呈現(xiàn)的是目前已經(jīng)開展課程的虛擬仿真項目，在該模塊具有學(xué)習(xí)狀態(tài)、學(xué)習(xí)進度、學(xué)習(xí)時長、學(xué)習(xí)成績等統(tǒng)計功能，以及是否繼續(xù)學(xué)習(xí)等操作功能。         2）選課學(xué)習(xí)模塊學(xué)生可以選學(xué)平臺內(nèi)我的課程以外的虛擬仿真項目進行學(xué)習(xí)。        3）即時通訊為學(xué)習(xí)桌面內(nèi)嵌模塊，可以滿足學(xué)生與學(xué)生、學(xué)生與老師之間開展專題性的交流，便捷解決學(xué)習(xí)中遇到的問題，提升學(xué)習(xí)效果，可以應(yīng)用于MOOC與翻轉(zhuǎn)課堂。       4）班級管理：可查看班級情況，也可查看每個學(xué)生的學(xué)習(xí)情況。      5）公共資源模塊為護理學(xué)虛擬仿真項目以外的各類相關(guān)資源，用于輔助虛擬仿真教學(xué)，拓展學(xué)生學(xué)習(xí)空間。     4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權(quán)限管理、資源與公告管理、靜態(tài)化管理等。     （1）虛擬仿真實驗管理包含實驗分類與層級管理、虛擬仿真項目管理，用于管理具體虛擬仿真資源及其從屬課程。     （2）試題與考核管理管理模塊管理平臺的試題、考核、學(xué)生成績、學(xué)業(yè)狀態(tài)等。 4、平臺后臺管理：包含虛擬仿真實驗管理、選修實驗管理、試題管理、考核管理、帳號管理、角色與權(quán)限管理、資源與公告管理、靜態(tài)化管理等。    

XM-65B多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練和考試系統(tǒng) （單機版/網(wǎng)絡(luò)版） ? 一、功能特點： ■ XM-65B多媒體經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練和考試系統(tǒng)為成年男性上半身軀干，高65厘米，采用人體仿真材料制成，解剖標志明顯、觸摸手感逼真、膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型共有54個穴位，與隨機附送的軟件配套使用，若使用刺穴正確，15寸液晶顯示屏上會自動顯示相應(yīng)穴位的位置并同步語音播報該穴位名稱。 ■ 本產(chǎn)品具有訓(xùn)練模式和考核模式，訓(xùn)練模式進行認穴、刺穴練習(xí)；考試模式可以自主選擇穴位進行測試，并能根據(jù)測試結(jié)果自動進行判斷。 ■ 產(chǎn)品分單機版和網(wǎng)絡(luò)版兩種，單機版用于單臺設(shè)備單獨使用；網(wǎng)絡(luò)版由一臺教師機和多臺學(xué)生機組成，教師機可以發(fā)送指令給學(xué)生機，學(xué)生機接受到指令后進行答題，完成后再把答題結(jié)果發(fā)送給教師機并給出成績。 ■ 54個穴位名稱：章門、中脘、期門、膻中、天突、腎俞、命門、胃俞、脾俞、肝俞、膈俞、至陽、膏盲、肺俞、天宗、肩貞、巨骨、肩井、天柱、風(fēng)池、風(fēng)府、翳風(fēng)、聽會、聽宮、耳門、率谷、四神聰、百會、上星、神庭、陽白、太陽、絲竹空、瞳子髎、魚腰、印堂、顴膠、迎香、水溝、承漿、大椎、心俞、承泣、四白、地倉、頰車、下關(guān)、睛明、攢竹、頭維、中府、云門。 ? 二、技術(shù)指標： ■ 工作電源：220V ■ 顯示器：15寸液晶顯示屏 ■ 產(chǎn)品體積：80×55×150cm ? 三、標準配置： ■ 經(jīng)穴學(xué)及針刺仿真訓(xùn)練系統(tǒng)：1臺 ■ 針灸針：2根 ■ 電源線：1根 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張