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本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別 通過(guò)固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái) 上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔 振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對(duì)超過(guò)固有頻率的振動(dòng)進(jìn) 行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六個(gè)自由度振動(dòng)的良好衰減，能夠?qū)崿F(xiàn)六 自由度的精確定位。 

小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項(xiàng)結(jié)合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點(diǎn)的時(shí)頻計(jì)量科學(xué)儀器設(shè)備，性能指標(biāo)超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜的問(wèn)題，具有巨大的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項(xiàng)目已實(shí)現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級(jí)轉(zhuǎn)移探測(cè)方案被國(guó)際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過(guò)與國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)的項(xiàng)目合作，實(shí)現(xiàn)了研究成果處于國(guó)際先進(jìn)水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。

通過(guò)分子設(shè)計(jì)在高分子光電探測(cè)器中實(shí)現(xiàn)活性層的垂直相分離控制，有效降低負(fù)偏壓下的暗電流從而提高光探測(cè)器的探測(cè)度。具體上，課題組基于具有優(yōu)異光伏性能的苯并二噻吩（BDT）為主鏈構(gòu)建單元，通過(guò)在側(cè)鏈引入共軛的3,4-乙撐二氧噻吩（EDOT）作為給體單元，與以噻吩并吡咯二酮TPD為受體單元共聚，合成了高分子PBT(EDOT)? 與噻吩側(cè)鏈的高分子PBT（TH）相比，PBT(EDOT)器件負(fù)偏壓下的暗電流密度降低了2個(gè)數(shù)量級(jí)以上，而其光伏性能沒(méi)有顯著下降（圖1）。并且，探測(cè)器在±2.0V時(shí)具有非常高的整流比，暗電流的比值達(dá)到106-107，說(shuō)明該探測(cè)器具有非常優(yōu)異的二極管特性。在-0.2 V時(shí)，PBT(EDOT)器件暗電流密度可以達(dá)到1.6 × 10-10 A cm-2。暗電流的降低，使PBT(EDOT)光探測(cè)器在光譜響應(yīng)區(qū)內(nèi)可以獲得1013 Jones以上的探測(cè)度。與之相對(duì)的是，基于PBT(TH)的探測(cè)器，其探測(cè)度始終在1.1 × 1012 Jones以下的水平（圖2a）。此外，由于暗電流的減小，PBT(EDOT)器件對(duì)于弱光的探測(cè)敏感性大大提高，可以探測(cè)到光強(qiáng)在1 pW cm-2以下的弱光（圖2b）。該項(xiàng)工作已申請(qǐng)PCT專(zhuān)利，課題組將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)高分子光探測(cè)器在傳感、光通訊等方面的實(shí)際應(yīng)用。

表面粗糙度是機(jī)械零件加工質(zhì)量的一個(gè)重要評(píng)定指標(biāo)，在任何一張零件圖上都離不開(kāi)它。因?yàn)樗c零件的摩擦、磨損、疲勞、腐蝕、配合、密封和美觀等使用性能都有著密切的關(guān)系，其好壞直接影響產(chǎn)品的工作壽命和可靠性。因此，對(duì)重要的、精密的加工零件進(jìn)行表面粗糙度的快速測(cè)量尤為必要。目前的測(cè)量?jī)x器主要有兩類(lèi)：①電動(dòng)輪廓儀（包括大型固定式和小型便攜式）；②光學(xué)顯微鏡（包括雙管顯微鏡和干涉顯微鏡）。光學(xué)顯微鏡通常是在計(jì)量室或?qū)嶒?yàn)室中使用，由于自動(dòng)化程度差，測(cè)量效率低，現(xiàn)已少用。電動(dòng)輪廓儀是利用儀器的金剛石測(cè)針在被測(cè)表面上以一定的移動(dòng)速度自動(dòng)劃過(guò)，被測(cè)表面的微觀高低不平將使測(cè)針作垂直方向的位移，再將測(cè)針的位移轉(zhuǎn)換為電量并加以放大后送入計(jì)算機(jī)，就可在顯示器上得到被測(cè)表面粗糙度的有關(guān)數(shù)據(jù)或通過(guò)記錄器繪制出被測(cè)表面輪廓圖。電動(dòng)輪廓儀是目前廣泛使用的表面粗糙度測(cè)量?jī)x器。但它也存在如下不足之處：①電動(dòng)輪廓儀的測(cè)針易劃傷軟質(zhì)金屬表面及精加工表面；②電動(dòng)輪廓儀需要一個(gè)放置儀器的工作臺(tái)，并把工件從機(jī)床或生產(chǎn)線上取下來(lái)測(cè)量，而且受到測(cè)針移動(dòng)速度的限制，測(cè)量效率仍不高。除了上述測(cè)量?jī)x器，還有一種人工比較法，即把被測(cè)表面與表面粗糙度樣板通過(guò)視覺(jué)或觸覺(jué)進(jìn)行比較，從而判斷被測(cè)表面的粗糙度大致范圍，其測(cè)量精度不高。2、本專(zhuān)利的目的和特點(diǎn)本實(shí)用新型發(fā)明專(zhuān)利的目的是：克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供一種簡(jiǎn)便快捷的工件表面粗糙度測(cè)量?jī)x。本實(shí)用新型發(fā)明專(zhuān)利的特點(diǎn)是：測(cè)量?jī)x體積小，功耗低，操作方便快捷，不需要把工件從機(jī)床上取下來(lái)測(cè)量，可在多種機(jī)床上使用。如果發(fā)現(xiàn)工件的測(cè)量結(jié)果還達(dá)不到技術(shù)要求，可接著繼續(xù)加工，從而減少裝夾次數(shù)，有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。經(jīng)過(guò)多年的努力，已研制出了“手持式表面粗糙度快速測(cè)量?jī)x”初步樣機(jī)。

本發(fā)明涉及一種三自由度減振座椅，屬于汽車(chē)零件產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造的技術(shù)領(lǐng)域。它 由靠背、座面架、支腿、人字形連接板、弧形連桿、銷(xiāo)軸、減振模塊和底板組成，其中減振 模塊由導(dǎo)向軸、連接導(dǎo)向座、彈簧和阻尼器組成，靠背與座面架固連，座面架下方固定有三 條支腿，每條支腿的下端與弧形連桿相連接，弧形連桿的另一端與減振模塊相連接。減振模 塊包括一個(gè)兩自由度減振模塊和兩個(gè)單自由度減振模塊，兩自由度減振模塊與前面的支腿相 連接，單自由度減振模塊和后面的兩個(gè)支腿相連接，三個(gè)減振模塊呈三角形固定在底板上。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)座椅在 X、Y、Z 方向三個(gè)自由度的減振，從而提高乘坐者的乘坐舒 適度，適用于各種貨車(chē)、客車(chē)、工程車(chē)及轎車(chē)。 

本發(fā)明涉及振動(dòng)鑄造設(shè)備領(lǐng)域，由砂斗、上平臺(tái)、懸臂架、承重架、L 型支架、拉 簧、振動(dòng)電機(jī)、振動(dòng)電機(jī)固定裝置和底座組成，砂斗和上平臺(tái)通過(guò)螺栓固連，振動(dòng)電機(jī)固定 裝置與四個(gè) L 型支架固連，四個(gè) L 型支架的長(zhǎng)端與上平臺(tái)通過(guò)螺栓連接，四個(gè) L 型支架的短端分別通過(guò)拉簧懸掛在懸臂架上，懸臂架通過(guò)承重架固定在底座上，振動(dòng)電機(jī)固定裝置每個(gè) 側(cè)邊上分別安裝兩個(gè)振動(dòng)電機(jī)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不僅可以使振動(dòng)鑄造機(jī)的最大運(yùn)動(dòng)自由度 增加到四個(gè)，而且通過(guò)改變振動(dòng)電機(jī)的安裝位置、工作狀態(tài)和調(diào)整振動(dòng)電機(jī)偏心塊的夾角使 得振動(dòng)鑄造機(jī)獲得不同的振動(dòng)自由度數(shù)、激振力和振動(dòng)幅度，使砂斗中的鑄型獲得合適的振 動(dòng)激勵(lì)，從而改善鑄件的質(zhì)量。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 在化工、冶金、糧食、輕工、礦業(yè)等領(lǐng)域中，干燥工藝廣泛應(yīng)用，這就需要干燥用 的高溫氣流。這種高溫氣流可以用電力、石油、燃?xì)獾壬a(chǎn)，但成本都比較高。如果使 用廉價(jià)的煤炭，通常必須使用高溫?fù)Q熱器，但其造價(jià)高、難維護(hù)、效率低，也會(huì)增加生255 產(chǎn)的成本，而且換熱器耐熱能力有限，熱風(fēng)的溫度也不能太高。本系統(tǒng)利用廉價(jià)的煤炭 作能源，通過(guò)特殊的高溫除塵技術(shù)，直接用燃燒產(chǎn)物生產(chǎn)出高潔凈度的干燥介質(zhì)，使之 可以用于各種物料的干燥，從而大幅度地降低生產(chǎn)成本。本系統(tǒng)目前已經(jīng)在全國(guó) 100 多 家

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度主動(dòng)隔振裝置，具有六自由度隔振和定位功能。該裝置包括下平臺(tái)、上平臺(tái)和六條支腿；六條支腿分別通過(guò)固定塊與上平臺(tái)及下平臺(tái)連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺(tái)上的三個(gè)固定塊的位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直；各支腿均包括主動(dòng)執(zhí)行器和空氣彈簧，主動(dòng)執(zhí)行器與空氣彈簧形成并聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動(dòng)隔振部件。本發(fā)明采用主動(dòng)和被動(dòng)隔振組合方式，可實(shí)現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對(duì)超過(guò)固有頻率的振動(dòng)進(jìn)行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)六個(gè)